کشتی های نفت کش برای انتقال نفت خام، گاز مایع و سایر محصولات پالایشگاهی مورد استفاده قرارمی گیرند. این کشتی ها بعد از خطوط انتقال نفت، دومین روش مناسب برای جابجایی مقدار عظیمی از نفت خام در سراسر جهان می باشند. در کشور ایران نیز دو شرکت بزرگ کشتیرانی از جمله شرکت ملی نفت کش و شرکت کشتیرانی جمهوری اسلامی ایران ، در این حوزه فعالیت دارند که برای تامین و گسترش خطوط کشتیرانی خود به سراسر جهان سالیا...

هدف: این مطالعه نظریه بازگشتی را به کار برد تا در یک فعالیت شبیه سازی شده برای کشتی گیران، نقش تسلط فراانگیزشی، هیجانات، استرس تنشی-کوششی و آمادگی قلبی تنفسی را مشخص نماید. مواد و روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی به صورت هدفمند 20 کشتی گیر نخبه از شهر اهواز انتخاب و از مقیاس تسلط هدف محور برای تعیین تسلط فراانگیزشی و از آزمون آستراند برای مشخص شدن اکسیژن مصرفی بیشینه (vo2 max) کشتی گیران استفاد...

تعیین واکنشها و عملکرد شناورها در مقابل امواج دریا، از مسائل مهمی است که در صنعت کشتی سازی مورد توجه قرار می­گیرد. از نظر اصول فیزیکی و دینامیکی سازه کشتی در امواج دریا بصورت یک تیر آزاد و بدون تکیه گاه بعنوان تیر ارتجاعی تحلیل می­گردد. حل معادلات دینامیکی مربوطه، معمولا وقت گیر و مشکل بوده بنابراین در بررسی رفتار این سازه ها، استفاده از تحلیلهای عددی با کاربرد نرمافزارهائی ویژه برای مدلسازی و ...

صنعت تولید نفت و گاز از میادین واقع در دریا، صنعت نفت فراساحل نامیده می شود. حدود 37 درصد از کل نفت دنیا در بخش فراساحل تولید می شود. در ایران، بخش فراساحل سهم 25 درصدی از کل تولید نفت را به خود اختصاص می دهد، بنابراین می توان گفت که صنایع نفت فراساحل نقش مهمی در اقتصاد کشور ایفا می کند. تولید نفت در دریا همواره دشوارتر از تولید نفت در خشکی است. تأسیسات نفتی فراساحل برای تولید مداوم نیاز به پشت...

 این تحقیق در فصل زمستان سال 1390 دراسکراپ یارد پارس کشتی فولاد نزدیکی بندرعباس، استان هرمزگان، برای تعیین میزان آلودگی فلزات سنگین آزاد شده (آهن، مس، سرب و نیکل) بر روی رسوب منطقه به منظور بررسی تاثیر صنعت بازیافت کشتی بر روی رسوب انجام یافته است. بر اساس نتایج به دست آمده، بیش ترین میانگین آهن در رسوب برابر با ppb 2.2402 در ایستگ...

تقاضای صنعت کشتی سازی برای کشتی ها و شناورهایی با راندمان بالاتر، سرعت بیشتر، وزن سبکتر و همچنین هزینه پایین تر به شدت به طراحی سازه ای کشتی وابسته است. از آنجایی که وجود ارتعاشات در سازه ها به عنوان یکی از پدیده های مرتبط با سازه کشتی باعث پدیده خستگی در اجزا و در نتیجه کاهش راندمان آنها می شود، این پدیده آثار مخربی به دنبال خواهد داشت، بنابراین مطالعه ارتعاشی کشتی ها امر مهمی می باشد. با دانس...

با در نظرگیری افزایش روز افزون تقاضا برای فعالیتهای عملیاتی در بنادر، مدیران بنادر با چالش استفاده بهینهاز تجهیزات و تسهیلات بندری رو به رو میباشند. یکی از این چالشها جلوگیری از ماندگاری زیاد کشتیهادر بنادر م باشد. بدین منظور در این مطالعه به بررسی ایجاد انبار موقت در بندر خدماتی شهید رجایی برایبارگیری غلات به کشتی با استفاده از یک مدل شبیه سازی بر پایه تئوری صف خواهیم پرداخت. در این راستا،برخی...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می‌شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر‌خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش‌های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...