آرایه های خورشیدی منبع اولیه تأمین توان مورد نیاز در برخی از ماهواره ها هستند. مشخصات سلول های خورشیدی نظیر جریان، ولتاژ و توان تولیدی توسط سلول های خورشیدی به دما وابسته است. بنابراین به منظور ایجاد شرایط کاری بهینه برای آرایه های خورشیدی، لازم است از یک سو دمای کاری سلول ها در محدوده مطلوب نگهداری شود و از سوی دیگر امکان دریافت بیشترین تشعشع خورشیدی توسط سلول های خورشیدی فراهم شود. آرایه های ...

گستره کاری بازوهای متحرک در عملیات مختلف به صورت روز افزونی در حال افزایش می باشد، به نحوی که وسعت تحقیقات و پژوهش های انجام شده در این زمینه به خوبی نمایان گر این واقعیت می باشد. در بررسی این سیستم ها که از اجزاء گوناگونی تشکیل شده اند، در نظر گرفتن انعطاف پذیری برای بعضی از اجزاء که فرض صلبیت برای آن ها غیر واقع بینانه است، اجتناب ناپذیر می باشد. به عبارت دیگر، تغییر فرم برخی از اجزاء قابل مل...

یکی از بخش¬های اصلی صنایع ماشین آلات دوار هستند. ارتعاشات در ماشین آلات دوار عمدتاً به سبب عیوب نابالانسی، ناهمراستایی، لقی های مکانیکی، ترک محورها و دیگر عیوب به وجود می آیند. یکی از شایع ترین مواردی که باعث شکست روتورها، اتلاف انرژی در سیستم و کاهش طول عمر ماشین آلات دوار می شود، نابالانسی است. راه حل نهایی این مشکل، بالانس یک یا چند صفحه¬ای روتورها است. یکی از مشکلات بالانس، اندازه¬گیری فاز ...

اجزاء تشکیل دهنده سلول های خورشیدی آلی بر پایه پلیمرهای هادی متداول عمدتاً ترکیب خواص مطلوبی نظیر وزن سبک، انعطاف پذیری و سهولت ساخت برای بهره برداری از انرژی های تجدید شونده بسیار مورد توجه قرار گرفته است. ابتکارات و اختراعات اخیر در زمینه تجهیزات فتوولتاییک، دست یابی به سلول های خورشیدی انعطاف پذیر با قابلیت پوشش همراه با انسان را فراهم آورد که می تواند به عنوان سیستم مستقل جهت تأمین انرژی در ...

با توجه به نیاز روزافزون به انرژی و منابع محدود فسیلی، بهترین راه برای غلبه بر تناوبی بودن منابع تجدیدپذیر، استفاده از سیستم‌های ترکیبی است. در این تحقیق، عملکرد سیستم ترکیبی بادی – فتوولتاییک جهت تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز یک ساختمان بزرگ اداری در شهر کرمانشاه مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از میانگین مصرف برق، بار الکتریکی مورد نیاز در تمام ماه‌های سال برابر kWh 178000 درنظر گرفته می...

صفحات لمسی خازنی، می توانند توسط انگشت بدون پوشش یا با ابزاریرساناکه با دست گرفته شده باشد، لمس شوند.این گونه صفحات لمسی از عوامل بیرونی تأثیر نمی پذیرند وقدرت تفکیکبالایی دارند. در این پایان نامه به طراحی و ساخت سنسور لمسی خازنی انعطاف پذیر می پردازیم ، ابتدا کلیدی لمسی خازنی معمولی و سپس انعطاف پذیر طراحی شده است. در ادامه، مدار طراحی شده، تحلیل و خصوصیات آن شرح داده شده است و تفاوت و مزایای ...

امروزه نرخ بازگشت سرمایه تابعی از منابع انسانی است، در حالی که در گذشته تابعی از سایر منابع فیزیکی بود. جهانی شدن و گسترش رقابتهای بین المللی فشار شدیدی را به مدیران برای افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها و دستمزد کارگران وارد کرده است. آنچه برای این تغییرات مناسب است بازنگری در مسیری است که ما بدان اشتغال داریم یا ارزیابی دوباره در ادراکات و انتظارات ما از مفهوم آنچه است که آن را مسیر شغلی می نا...

مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...