بحث تخصیص اعتبارات همواره یکی از موضوعاتی بوده است که سازمان ها و نهادها را با مشکلات و چالش هایی مواجه ساخته است. دانشگاه ها و مراکز آموزش عالی نیز با افزایش روز افزون تقاضا برای اعتبار ویژه پژوهشی به دلیل مشخص نبودن اولویت ها و ماهیت واقعی دستاوردهای پژوهشی، تنش های مربوط به تخصیص اعتبارات را بیش از سایر سازمان ها حس کرده است. بنابراین هدف مقاله شناسایی معیارهای مناسب تخصیص اعتبارات ویژه پژوه...

چکیده مسیریابی و هدایت ربات همواره یکی از مسایل مهم در رباتیک و بهخصوص رباتهای متحرک بوده است، شاید بتوان گفت نیاز به هدایت رباتها از زمان بهوجود آمدنشان شکل گرفته است. مطالعات بسیار زیادی روی این موضوع انجام شده و به نتایج قابل توجهی رسیده است. هدایت ربات شامل چهار زیر مساله اصلی است؛ موقعیتیابی، تولید نقشه محیط، مسیریابی و کنترل ربات. در این پایاننامه به بررسی سه زیر مساله اول هدایت ربات...

عناصر نوری پراشی از آرایه ای فازی تشکیل شده اند و در کاربردهایی مثل ایجاد منابع نوری، ماشین کاری لیزری، اتصال های نوری و شبکه های عصبی نوری استفاده می شوند. در طراحی این عناصر می توان از الگوریتم های بهینه سازی متعددی استفاده کرد. در این پایان نامه از الگوریتم های آبکاری شبیه سازی شده و رقابت استعمارگرایانه (برای اولین بار)استفاده شده است. سرعت همگرایی بالا و بازده پراش بیشتر، از مزایای الگوریت...

مساله تخصیص تعمیم یافته یک مساله بهینه سازی ترکیبی معروف است که در آن هدف حداقل کردن هزینه تخصیص شغل ها به افراد است . به طوری که هر شغل تنها به یک نفر داده شده و به هیچ فردی بیش از ظرفیت آن کار داده نشود. این مساله دارای کاربردهایی مانند تعیین مسیر وسائل نقلیه ، تخصیص کا ربه کامپیوترهای موجود در یک شبکه کامپیوتری ، برنامه ریزی منبع ، طراحی شبکه های ارتباطات ، برنامه ریزی برای طول آگهی های تجار...

برج تقطیر نفت یکی از مهمترین و پیچیده ترین سیستم های موجود در صنعت نفت است. دراین تحقیق قسمت های مختلف یک برج تقطیر معرفی شده و ورودی و خروجی ها معرفی می شوند. همچنین روند کلی کارکرد برج تقطیر بررسی می شود. همچنین با توجه به اهمیت بالای تولید بهترین محصولات با بالاترین خلوص، کنترل بهینه این فرایند معرفی می شود. برج تقطیر جهت جداسازی محصولات با ترکیب سبک تر از محصولات سنگین تر استفاده می شود. بر...

ناحیه بندی و انجام تحلیل کمی روی تصاویر تشدید مغناطیسی (mr) برای کاربردهای تشخیصی و بهبود کیفیت و کنترل روند درمان، امری لازم و ضروری است . وجود نویز و آرتفکتهای متعدد در تصاویر mr، سبب شده است که ناحیه بندی بدون نظارت این تصاویر کاری دشوار باشد. در این رساله، در راستای توجه به نویز و آرتیفکهای میدان ضربی و جز حجم پنج روش جدید برای ناحیه بندی و تحلیل کمی روی تصاویر mr عرضه شده است . تعداد روشها...

چکیده مدیریت مالی فرایند‌های پژوهش‌های نظری در مراکز مطالعاتی و پژوهشی دفاعی، با توجه به محدودیت‌های مربوط به اعتبارات پژوهشی و گستردگی این مراکز و نیز وجود اولویت‌های پژوهشی و سطح‌بندی آنها، همواره از اهمیت ویژه‌ای برخوردار بوده و چالش‌هایی را برای تصمیم‌گیران این حوزه ایجاد نموده است. هدف مقاله پیش رو شناسایی معیارهای مناسب مدیریت مالی فرایندهای پژوهشی در مراکز دفاعی (م...

شماره پلاک خودرو یکی از مناسب‌ترین اقلام اطلاعاتی جهت احراز هویت خودرو‌ها می‌باشد. سیستم تشخیص پلاک خودرو یک سیستم مکانیزه است که با عکس گرفتن از خودروها، شماره پلاک آنها را استخراج می‌کند. روشی که در این مقاله ارائه شده است شامل دو قسمت می‌باشد. در قسمت اول با استفاده از لبه‌یابی و عملیات مورفولوژی محل پلاک شناسایی شده و در قسمت دوم با استفاده از شبکه عصبی هاپفیلد کاراکترها شناسایی می‌شوند. ای...

یک شبکه عصبی مصنوعی، ایده ای برای پردازش اطلاعات است که از سیستم عصبی زیستی الهام گرفته و مانند مغز انسان به پردازش اطلاعات می پردازد. عنصر کلیدی این ایده، ساختار سیستم پردازش اطلاعات است. این سیستم از تعداد زیادی عناصر پردازش فوق العاده به هم پیوسته تشکیل شده است که برای حل یک مساله با هم کار می کنند. شبکه های عصبی مصنوعی مانند انسان ها با مثال یاد می گیرند‎.‎ در این پایان نامه، کاربرد شبکه ی...

آنچه که در این پایان نامه مدنظر است ، شناسائی و استخراج سمبل های مربوط به نقشه های جغرافیایی و یا فنی، از متن نقشه، و یا بطورکلی استخراج یک شکل و یا سمبل، از تصویری که ممکن است حاوی خطوط، منحنی ها و یا نوشته باشد، است . منظور از این کار، سعی در مکانیزه کردن روند تبدیل نقشه های دستی و تصویری به نقشه های کامپیوتری برای سیستمهای gis است . در پروژه حاضر ، برای نیل به این منظور، از سه روش مبتنی بر ش...