استفاده از شبکه های سنسوری در سالهای اخیر با استقبال زیادی در بخشهای مختلف روبرو شده است یکی از اصلی ترین دعدعه های موجود در این شبکه ها افزایش زمان بر پا ماندن شبکه است. عدم استفاده از پروتکل های مسیریابی مناسب که توانایی حمایت از گروههای کم انرژی را داشته باشند موجب شده است که تعدادی از گرهها پس از مدت زمانی انرژی خود را از دست داده و موچب گسستگی در شبکه شوند. برای جلوگیری از این مساله باید ت...

سیستم‌های مخابراتی مبتنی بر تکنولوژی باند فوق وسیع در چند سال اخیر به عنوان یک انتخاب بسیار مناسب برای کاربردهایی نظیر لایه فیزیکی شبکه شخصی بی‌سیم با سرعت زیاد، شبکه‌های سنسوری، موقعیت‌یابی و مخابرات درون و بیرون خودرو مد نظر محققان دانشگاهی و صنعتی قرار گرفته است. همزمانی سیگنال‌های دریافتی و گیرنده یکی از موضوعات چالش‌برانگیز در طراحی اینگونه سیستم‌ها است، به طوری که استفاده از روش‌های قدیمی...

از مهمترین مسائل در اتوماسیون سیستمها، کنترل شرایط کاری سیستم می باشد. در ماشینکاری نیز کنترل سایش ابزار از اهمیت زیادی برخوردار است. چرا که روی دقت ابعادی، صافی سطح قطعه، مسائل اقتصادی ماشینکاری، عمر ماشین ابزار و نیروهای ماشینکاری تاثیر می گذارد. برای اندازه گیری سایش ابزار نیاز به توقف عملیات ماشینکاری می باشد. در سیستمهای تولیدی اتوماتیک سعی بر آن است که بتوان بدون قطع عملیات، سایش ابزار را...

در این پایان نامه، مسیله تخمین حالت توزیع شده در شبکه های سنسوری با وجود نویز اندازه گیری و نویز فرایند مورد بررسی قرار می گیرد. به علاوه سنسورهای موجود در شبکه سنسوری دارای مدل های اندازه گیری متفاوت هستند و بدین طریق اطلاعات بیشتری از محیط به دست می آید. با در نظر گرفتن هندسه ارتباطی سنسورها به صورت یک گراف، فرض بسیار مهم بر متصل بودن این گراف است. با وجود این فرضیات، در این کار به تعمیم تحقی...

امروزه استفاده از شبکه های محلی بدنی بی سیم برای کاربردهای پزشکی و کنترل سلامتی در حال گسترش است. در این شبکه ها تعدادی سنسور در داخل و روی بدن جایگذاری شده و علائم حیاتی بدن را به صورت بی سیم به گره مرکزی می فرستند. گره مرکزی علائم حیاتی بدن را بوسیله یک دروازه و از طریق یک شبکه بزرگ تر به سرور اصلی در بیمارستان یا مراکز درمانی منتقل می کند. در مراکز درمانی این علائم حیاتی در لحظه، بررسی و تصم...

در این پایان نامه، شناسایی ناحیه وقوع دو رخداد به طور همزمان، با استفاده از ساختار پردازش اطلاعات توزیع شده، با دو لایه پردازش محلی و نهایی و بر اساس معیار بهینه سازی بیزین مورد بررسی قرارگرفته است. در بکارگیری معیار شناسایی بیزین با در نظر گرفتن سه فرض شامل وضعیت نرمال، رخداد اول و رخداد دوم، تابع ریسک بر اساس احتمال وقوع تمامی حالت های تصمیم گیری و احتمال قبلی وقوع هر یک از فرضیات، تعریف شده ...

در این پایان نامه، از چندین الگوریتم توزیع شده در جهت تخمین متغیرهای حالت یک سیستم خطی و دسته بندی داده ها در یک شبکه سنسوری با چندین حلقه استفاده شده است. در اینجا، دو روش جدید mabdkf1 و mabdkf2 جهت رسیدن به تخمینی بهینه از حالتهای یک سیستم خطی با وجود خطا در سنسورها پیشنهاد می شود. در الگوریتم های پیشنهادی، عامل های متحرک نقش اصلی و اساسی را بازی می کنند بطوریکه آنها الگوریتم فیلتر کالمن خطی ...

در حالی که بسیاری از سنسورها به طور مستقیم به کنترل کننده ها و ایستگاه های پردازنده وصل می شوند(به طور مثال با استفاده از شبکه های محلی)تعداد فزاینده ای از سنسورها اطلاعات جمع آوری شده را بصورت بی سیم به یک ایستگاه پردازنده مرکزی می فرستند.این نکته از آن جا حایز اهمیت است که بسیاری از کاربرد های شبکه ای به صدها و هزاران گره سنسوری نیازمند است که اغلب در مناطق دوردست و غیرقابل دسترس هستند.بنابرا...