این تحقیق به بررسی میزان تاثیر‌گذاری ارتقا مدیریت بهره‌برداری شبکه‌های آبیاری بر کاهش برداشت آب از آبخوان، کاهش مصرف انرژی و کاهش تولید گاز دی‌اکسید‌کربن پرداخته است. برای این منظور سامانه کنترل غیر‌متمرکز تناسبی‌-‌انتگرالی و سامانه کنترل خودکار متمرکز پیش‌بین، طراحی و تحت سناریو‌های بهره‌برداری نرمال و شدید (کم آبی) کانال اصلی شبکه آبیاری قزوین مورد آزمون قرار گرفت. نتایج برای سناریوی اول نشان...

کاربری اراضی یکی از موضوعات و چالش های مهم برای مهندسان شهری و غیر شهری (محیط شناسان)، برای طراحی طبیعت محور (طبیعت پسند) و رشد اقتصادی پایدار است. فعالیت توسعه ای بشر باعث فشار بر محیط زیست و منجر به پیامدهایی مثل فرسایش خاک، گرم شدگی جهانی، آلودگی و غیره شده است. این تحقیق با هدف تعیین پراکنش و مقدار تغییرات کاربری اراضی و اثر آن روی تولید رسوب در حوزه آبخیز چالوس رود در استان مازندران طی سال...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

سیستم اتوبوس شهری در حال حاضر در دنیا به عنوان یکی از مهم‌ترین زیرساخت‌های سیستم حمل و نقل عمومی در جابجایی مردم شناخته می‌شود و به  افزایش کیفیت خدمات این سیستم و برآورده کردن نیاز مردم منجر می‌شود تا نگرش مردم از حمل و نقل شخصی به حمل و نقل عمومی تغییر کند. در چند سال گذشته سامانه‌های موقعیت‌یاب خودکار خودرو جهت بهبود خدمات حمل و نقل عمومی در کشور راه‌اندازی شده است و داده‌های جمع‌آوری شده تو...

راندمان پهنای باند، با تعریف نسبت تعداد بیت های اطلاعات ارسال شده به تعداد کل بیت های ارسالی، یکی از مهم ترین شاخص های عملکردی یک شبکه مخابراتی می باشد. در این پایان نامه، با استفاده از تعریف این شاخص، روابط راندمان پهنای باند برای روش های درخواست تکرار خودکار، درخواست تکرار خودکار ترکیبی، کدگذاری شبکه و کدگذاری مشترک کانال و شبکه ارائه شده است. این روابط، ابتدا، برای یک شبکه تک hopبا شرایط غیر...

مدیریت مصرف انرژی تاکنون به روشهای مختلفی اجرا شده است. با مطرح شدن هوشمندسازی شبکه برق این روشها شکل جدیدی به خود گرفته و الگوریتمهای خودکار برای به کارگیری در آینده پیشنهاد شده است. در سالهای اخیر الگوریتمهای خودکاری که به صورت غیرمتمرکز و خودگردان عمل می کنند مورد توجه قرار گرفته اند. در این الگوریتمها مدیریت بار توسط خود کاربران انجام می شود و معمولا رقابت میان کاربران برای حفظ منافعشان را ...

تشخیص مدولاسیون سیگنال دریافتی گام میانی بین تشخیص سیگنال و دمدولاسیون آن محسوب می شود؛ به طوری که در بسیاری از سیستم های مخابراتی و نظامی تشخیص خودکار مدولاسیون جزئی از سیستم در نظر گرفته می شود. برای تشخیص خودکار مدولاسیون به طور معمول تعدادی ویژگی از سیگنال دریافتی استخراج و به کار گرفته می شود، در این رابطه، انتخاب ویژگی مناسب، تأثیر به سزایی در افزایش کارایی تشخیص خودکار مدولاسیون دارد. در...

سرزن پشت تراکتوری از جمله فناوری‌هایی است که برای حذف برگ پیاز از آن استفاده ‌می‌شود. در این ماشین موقعیت قرار‌گیری‌های تیغه‌ها نقش به‌سزایی در کیفیت سرزنی پیازها دارد. در صورت برقراری ارتباط بین خصوصیات فیزیکی پیازها و طول برگ باقی‌مانده پس از سرزنی ‌می‌توان به ارائه روش‌هایی برای تنظیم خودکار تیغه‌ها پرداخت. در این تحقیق روشی ارائه گردید که طبق آن قطر پیازها قبل از سرزنی به کمک پردازش تصویر م...

در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

این پژوهش به بررسی تأثیر مدرنسازی شبکه تحویل و توزیع آب سطحی در کاهش برداشت از آب زیرزمینی پرداخته است. برای این منظور، علاوه بر شبیه­سازی وضعیت موجود بهره­برداری از کانال اصلی شبکه آبیاری رودشت در استان اصفهان، دو روش شامل بهره‌برداری دستی بهبود یافته و روش کنترل خودکار <stron...