چکیده ژنراتور القایی دو سو تغذیه یک ژنراتور پرکاربرد در نیروگاه های بادی است. با این وجود، این ژنراتور به خطاهای شبکه بسیار حساس است. مطابق قوانین جدید شبکه، توربین بادی باید "قابلیت عبور از خطا" داشته و هنگام وقوع خطا در شبکه، نباید از شبکه جدا شود. در این پایان نامه، کنترل کننده جبرانساز خطای استاتور مبتنی بر فیدبک حالت، برای کنترل ژنراتور القایی دو سو تغذیه در شرایط خطا ارائه شده است. کنترل...

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

جبران کننده استاتیکی توان راکتیو (svc) نقش مهمی را در قابلیت اعتماد سیستم قدرت ایفا می کند. در ارزیابی های قابلیت اطمینان، فقط توان راکتیو به عنوان قید شبکه در نظر گرفته می شود و در بررسی ها تأثیر svc روی ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم قدرت هنوز در تکنیک های موجود در نظر گرفته نشده است. این مقاله انواع svc یعنی tcr-fc، tsc و tcr-tsc را مورد بررسی قرار می دهد و اطلاعاتی از حالت های به خطا رفته و ی...

جبران خطا بصورت نرم افزاری در ماشین ابزارهای CNC یک راه حل موثر و کم هزینه برای افزایش دقت ماشینکاری می باشد. در مقاله پیش رو، هدف اصلی توسعه یک روش اندازه‌گیری، مدلسازی و جبران خطاهای هندسی برای میز دورانی ماشین ابزار CNCچهار محور برپایه روش ماتریس انتقال همگن (HTM) است. پس از طراحی مدل پارامتریک خطا، داده های عملی از آزمایشات بدست آمده و برای تخمین پارامترهای مجهول مدل استفاده می شوند. بدین ت...

رشد دائمی مصرف انرژی الکتریکی به خصوص در کشورهای در حال توسعه و هم چنین پیدایش مصرف کننده های استراتژیک مانند تاسیسات هسته ای که قطع برق در آنان موجب بروز خسارات جبران ناپذیری می گردد، لزوم توجه به مسئله قابلیت اطمینان در سیستمهای تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی را به نحو چشمگیری نمایان می سازد. برای تأمین انرژی مورد نیاز و جبران رشد فزاینده مصرف، ضمن حفظ قابلیت اطمینان سیستم قدرت در حد مط...

تشخیص به موقع خطاهای سیستم خنک کننده خودرو مانع ایجاد خسارت های جبران ناپذیر به موتور و باعث کاهش زمان عیب یابی می شود . کمبود آب، نقص پمپ، خرابی ترموستات، نقص سیستم فن و گرفتگی رادیاتور خطاهای در نظر گرفته شده می باشند . برخی از آنها بسیار بحرانی هستند و باید فورا به آنها رسیدگی شود و برخی ممکن است بعدا تعمیر شوند . دو الگوریتم رویت گر مد لغزشی و شبکه خود سازمان ده برای تفکیک خطاهای سیستم خنک ...

در این نوشتار یک سیستم کنترل پسیو برای تحمل پذیری خطای سنسور جهت سیستم پاندول معکوس چرخشی طراحی می شود. بدین منظور از یک مدل فازی تاکاگی-سوگنو برای مدل سازی رفتار فیزیکی پاندول معکوس چرخشی استفاده شده است. بر اساس مدل به دست آمده، کنترل کننده ای بر پایه ی روش جبران سازی توزیع شده موازی طراحی می شود. سپس با تعمیم روابط پریتی که برای تشخیص خطا در سیستم های خطی استفاده می شود، به سیستم های غیرخطی ...

امروزه شبکه های فیلدباس نقش مهمی را در فرآیند خودکارسازی صنایع ایفا می کنند و بخش بسیار مهمی از سیستم کنترل خودکار را تشکیل می دهند. با توجه به حجم بالای اطلاعاتی که توسط این شبکه ها مبادله می شود، بروز خطا می تواند باعث از دست رفتن تمام اطلاعات و روند کنترلی در یک لحظه گردد و پیامدهای جبران ناپذیری در پی داشته باشد. بنابراین تشخیص زودهنگام خطا در این شبکه ها بسیار حائز اهمیت است. در این پایان...