در این پایان نامه هدف یافتن حداقل زمان لازم برای حرکت یک ربات بازویی در مسیری مشخص در فضای مفصلی است. برای حل این مسأله ابتدا به شبیه سازی یک ربات بازویی پرداخته شده است ربات بازویی از قطعات مکانیکی (لینک) تشکیل شده، که به وسیله ی مفاصل به یکدیگر متصل شده اند. حرکت هر یک از قطعات مکانیکی روی حرکت کل ربات بازویی تأثیر می گذارد. از طرفی هر یک از این قطعات به میزان مشخصی قابلیت حرکت دارند. در واقع...

ماکروزومی با عوارض مادری و جنینی چون صدمات زایمانی، پارگی رحم، خونریزی پس از زایمان، دیستوشی شانه و مرگ جنین همراه می باشد. بسیاری از این نوزادان قبل از زایمان تشخیص داده نمی شوند. زمانی در لیبر جنین ماکروزوم را تشخیص می دهند که کوشش زیاد برای خارج کردن جنین ناموفق مانده است. بسیاری از این نوزادان در طی کوششهایی که برای زایمان آنها انجام می شود، دچار صدمه زایمانی می شوند. ضربه های زایمانی ممکن ...

زمینه و هدف: هدف از این پژوهش بررسی شاخص های معماری عضلانی همچون ضخامت عضله، زاویه پنیت و طول فاسیکل در عضلات دو سر بازویی و سه سر بازویی (سر دراز) در بازیکنان تنیس روی میز مرد است. روش تحقیق: 16 نفر از بازیکنان تنیس روی میز و گروهی از افراد غیر فعال (10 نفر) که از نظر شاخص های سن، قد، وزن و طول اندام با گروه ورزشکاران اختلاف معنی داری نداشتند، در این مطالعه شرکت کردند. ضخامت عضلانی و زاویه پنی...

فلج ایزوله ی عصب رادیال، در اثر وارد آمدن فشار بر این عصب ایجاد می شود، و معمولا همراه با افزایش فشار داخل رحمی یا فشار زیاد ناشی از زایمان می باشد. فلج ایزوله ی عصب رادیال باید به عنوان عارضه ای متفاوت از آسیب شبکه ی بازویی در نظر گرفته شود. در آسیب شبکه بازویی با توجه به میزان آسیب و ریشه های نخاعی در گیر در ضایعه، عوارض مختلفی مانند اختلال در abduction بازو، و اختلال در flexion و extension آ...

یکی از این سیستم های سازه ای برای مقابله با بارهای جانبی سیستم مهار بازویی می باشد که هسته ی برشی را به ستون های جانبی بوسیله ی یک تیر بسیار قوی متصل می کند و برای سازه های بسیار بلند مورد استفاده قرار گرفته است.در این تحقیق از ایده ی فوق با نام دیوار برشی کوپله شده با ستون های مجاور برای سازه های 10 تا 20 طبقه استفاده شد و اثر آن بر روی رفتار سازه بررسی شد.نتایج نشان داد که استفاده از این تیر ...

هدف مطالعۀ حاضر مقایسۀ پاسخ‌های اندوتلیالی و عصبی سمپاتیکی شریان بازویی به محرک‌های اتساع و انقباض عروقی در وزنه‌برداران نخبه و گروه کنترل همسن کم‌تحرک است. هفت وزنه‌بردار نخبه (سن 2/2±5/23سال) و هشت آزمودنی سالم کم‌تحرک (سن 12/2±3/24 سال)  داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. برای تعیین اندازه‌های شریان بازویی در حالت استراحت، پس از 5 دقیقه انسداد بازو (اتساع عروقی وابسته به جریان) و طی تحریک سم...

در این مقاله، محل بهینه سیستم مهار بازویی و کمربند خرپایی در ارتفاع سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی و هسته مرکزی همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی با احتساب تغییرات ممان اینرسی قاب محیطی در ارتفاع مورد بررسی قرار گرفته است. سازه قاب محیطی و هسته مرکزی بر اساس روش پیوسته با یک تیر طره با مقطع قوطی شکل مدل شده است. اثر مهار بازویی و کمربند خرپایی بر روی هسته مرکزی به صورت فنر پیچشی در ...

پیش زمینه و هدف: دیابت به عنوان شایع ترین اختلال متابولیک جهان با شیوع فزاینده است که با ایجاد تغییرات اترواسکلروتیک پیشرفته به خصوص در عروق قلب و مغز و عروق محیطی همراه می باشد. اترواسکلروز در عروق محیطی با تغییرات ایجاد شده در عروق مهمی چون عروق قلب و مغز ارتباط دارد. اثبات عوارض عروق محیطی به تشخیص زودرس عوارض قلبی عروقی و پیشگیری و درمان به موقع آن کمک می کند. مواد و روش ها: اندازه گیری اند...

مقدمه و هدف: سندرم خروجی قفسه صدری در اثر گرفتاری عروق خونی و یا اعصاب شبـــکه بازویی در هر نقطه ای بیـــن قاعده گردن و زیر بغل بـــــه وجــــود می آید.گرفتاری اعصاب شبکه بازویی باعث به وجود آمدن نوع حقیقی (کلاسیک) این سندرم می شود که بسیار نادر می باشد. در این گزارش به بررسی یک مورد سندرم خروجی نوروژنیک قفسه صدری پرداخته شده است . معرفی بیمار : بیمار مردی 52 ساله بود که با درد، ضعف و مورمور...