کنترل وضعیت فضاپیما با وجود معادلات فوق غیرخطی و مرتبة بالا که نیازمند دقت و حساسیت بالایی در حل است، از جمله مسائل بسیار مهم و پیچیده در عصر حاضر است. از این‌رو روش‌های خطی با خطی‌سازی‌های بزرگ در حل سیستم‌های غیرخطی پیچیده، کاهش دقت و گاهی ناپایداری را به همراه خواهد داشت، که برای کنترل وضعیت فضاپیما با زوایای بزرگ و مانور مناسب نخواهدبود. در این مقاله، به‌منظور پایداری سه‌محوری فضاپیما با چه...

طراحی کنترل کننده به روش سنتز µ ، مسئله ای است که بدلیل مشکلات موجود در محاسبه مقادیر ویژه ساختار یافته هنوز به طور کامل حل نشده است. رایج ترین روش حل مسئله سنتز µ تکرار d-k نام دارد. با وجود آنکه این روش، حل کامل مسئله سنتزµ نیست ولی کنترل کننده های بدست آمده از آن به لحاظ معیارهای پایداری و عملکرد از قویترین روشهای کنترل مقاوم هستند.از سوی دیگر بالا بودن درجه کنترل کننده، مهمترین اشکال روش تک...

پیش زمینه و هدف: مطالعات مختلف نشانگر این موضوع می باشد که ویتامین d تأثیر مستقیم بر روی عملکرد نرمال سیستم دفاعی ذاتی و اکتسابی داشته و نقش تنظیم کننده بر روی سیستم ایمنی دارد. سطوح سرمی این ویتامین در استعداد ابتلا و نتایج حاصل از درمان بسیاری از بیماری های عفونی تأثیر دارد. مواد و روش کار: در این مطالعه مشاهده ای مورد شاهدی و مقطعی سطح سرمی ویتامین d، هورمون های pth و ca در 44 بیمار مبتلا به...

یکی از روش های به دست آوردن کنترل کننده های با ساختار ثابت استفاده از الگوریتم های سیر تکاملی است. در این پایان نامه،این روش بر روی مسئله سنتز میو به عنوان یکی از روش های کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می گیرد. حل سنتی این روش،الگوریتم تکرار d-k،کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رویکرد یک الگوریتم سیرتکاملی به نام الگوریتم ترکیب...

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

غلاف میلین اطراف آکسونها، دارای ساختار منحصر به فرد چند لایه ای است. (mbp) myelin basic proteinاز نظر فراوانی دومین پروتئین، بعد از پروتئولیپید پروتئین (plp) است. در سیستم عصبی مرکزی، mbp 30% از کل پروتئین ها و حدود 10% از میلین با وزن خشک را تشکیل می دهد. این تنها پروتئین ساختاری ضروری برای تشکیل میلین در cns است که تاکنون پیدا شده است. mbp پروتئینی چندکاره است که به واسطه میانکنش های متعدد با...

در روند ارزیابی رفتار یک سیستم سازه یی، عدم قطعیت های موجود می تواند سبب رفتار یک سازه در واقعیت متفاوت از رفتاری باشد که در مدل ریاضی تعیینی از سازه برای آن متصور هستیم. از این رو لازم است در ارزیابی عملکرد سازه، عدم قطعیت های مؤثر در پاسخ سازه ی شناسایی و احتمال وقوع خرابی در سیستم با توجه به عملکرد موردنظر محاسبه شود. در این مطالعه تأثیر سیستم کنترل ارتعاش جرم میراگر تنظیم شده )t m d(پانویس{...

d در تنظیم سیستم ایمنی م ی باشد. سطوح پایین ویتامین d سابقه و هدف : مطالعات مطرح کننده نقش مهم ویتامین در d در ارتباط با پیشرفت سریع تر به سمت مرحله سوم بیماری ایدز است . این مطالعه با هدف تعیین سطح سرمی ویتامین در جنوب غرب ایران و مقایسه آن با گروه کنترل انجام شده است. hiv بیماران مبتلا به آنها با دو بار آزمایش الیزا و بعد از آن با آزمایش وسترن hiv مواد و رو ش ها: در این مطالعه مقطعی 35 بیمار ...