سیستم های چند عامله ابزاری برای گسترش هوش مصنوعی توزیع شده می باشد و در عرصه های مختلف علمی مورد استفاده و بهره برداری قرار گرفته است. یکی از حوزه های کاربردی سیستم های چند عامله سیستم های تولیدی است که با توجه به پیچیدگی این سیستم ها وجود ابزار قدرتمندی برای تصمیم گیری و حل مسئله همچون سیستم های چند عامله به وضوح احساس می شود. یکی از مسائل بسیار پیچیده مطرح در سیستم های تولیدی، زمانبندی بلادرن...

ارئهدر این پایان نامه، هدف طراحی مسیر و همچنین کنترل یک سیستم چند عاملی می باشد. روش مورد استفاده برای مسیریابی بر پایه الگوریتم حلقه بسته درخت های تصادفی با جستجوی سریع یا cl-rrt می باشد. در این الگوریتم برای هر ربات یک درخت از محل فعلی آن رشد داده، و تا نقطه هدف یا ناحیه هدف گسترش داده می شود. مزیت اصلی این روش قابلیت عملکرد در محیط های بسیار پیچیده می باشد. برای استفاده از این روش لازم است ک...

این پایان نامه یک روش جدید یادگیری تقویتی برای ایجاد آرایش منظم عامل ها ارائه می دهد. آرایش منظم عامل ها به معنی قرارگرفتن آن ها در یک شکل منظم همچون مربع، مثلث، و هشت ضلعی می باشد. مسئله مذکور یک مسئله چند‍ عامله می باشد که در اینجا از روش های یادگیری برای حل آن استفاده می شود. اکثر کارهای گذشته در مورد آرایش منظم از یادگیری تقویتی یا به صورت تک عامله و یا در محیطی گسسته استفاده شده است، لذا د...

امروزه شبکه های اجتماعی نظیر فیسبوک از محبوبیت زیادی برخوردار شده اند، چرا که به مردم سرتاسر جهان این اجازه را می دهند که بدون تماس فیزیکی، با دوستان خود ارتباط برقرار کرده، برای آن ها پیغام گذاشته و نظرات خود را در مورد موضوعات گوناگون بیان کنند. شناسایی تشکل ها در شبکه های اجتماعی بسیار مورد توجه قرار گرفته است اما به مبحث همپوشانی اگرچه در اغلب شبکه های اجتماعی دیده می شود کمتر پرداخته شده ا...

تجارت الکترونیکی از جمله فرآیندهای جامعه اطلاعاتی امروزی است که در سال های اخیر با حضور اینترنت بسیار توسعه یافته است. هدف اصلی تجارت الکترونیک حداقل کردن حضور فیزیکی و فعالیت خریدار و فروشنده در کلیه مراحل خرید و فروش و بهینه کردن این فرآیند است. به دلیل ورود تجارت به بازارهای مجتمع و یکپارچه که از کانال های ارتباطی بدون سیم و وسیله های ارتباطی قابل حمل از جمله تلفن های موبایل استفاده می کنن...

در حال حاضر معماری سیستم های تشخیص نفوذ مطابق با معماری سیستم ها، از حالت مرکزی به سمت توزیع شدگی پیش رفته است. لذا این سیستم ها نیازمند روش هایی منطبق با معماری توزیع شده می باشند. در بیشتر معماری های توزیع شده از عامل های هوشمند به عنوان سازوکار قدرتمند استفاده شده است. در این پژوهش سیستم تشخیص نفوذ توزیع شده مبتنی بر عامل های هوشمند با استفاده از الگوریتم های ایمنی مصنوعی پیشنهاد گردیده اس...

امروز ما در جامعه ای زندگی می کنیم که هزاران بیمار محتاج عضو پیوندی با رنج بسیار در انتظار دریافت عضو پیوندی، روزهای عمر خود را سپری می کنند و هر روز نیز بر تعداد این بیماران افزوده می گردد و بعلت کمبود اعضای اهدایی، متاسفانه درصد زیادی از این بیماران در لیستهای انتظار فوت می کند. زمانی که عضو جدیدی برای پیوند در دسترس است یافتن سریع بیماری که با مشخصات آن عضو سازگار است بسیار ضروری است. به علت...

علاقه به گسترش مدل ها و پروتکل های نزدیک به واقعیت برای تعامل بین عواملی که نسبت به هم بی-اعتمادند، در سال های اخیر انگیزه ای برای ایجاد ترکیبی مناسب از تکنیک های نظریه بازی با طراحی پروتکل های رمزنگاری شده است. گستره این تحقیقات شامل دو بخش کلی می شود. بخش اول تحقیقات، کاربرد رمزنگاری در نظریه بازی را شامل می شود. برای داشتن یکی از تعادل های خاص نظریه بازی به میانجی مورد اعتماد نیاز است. محق...

دراین مقاله، تلاش شد تا به اجزای برخی از رویکردهای مطرح مدل سازی تطوری چون: شبیه سازی های چند عاملی، محاسبه تطوری و نظریه بازی تطوری اشاره شود. همان طور که در مقاله به آن اشاره شده است، در سال های اخیر، تعداد ابداعات تطوری وارد شده به مدل سازی چندعامله، به طور قابل توجهی افزایش یافته است اما به هر حال، یک قاعده مشترک برای تصریح مدل در این رویکرد، تاکنون ایجاد نشده است. درکنار بهره گیری از روش م...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...