هدف اصلی این پایان نامه مطالعه وجود و منحصر بفردی چرخه های حدی برای سیستم های لیناردی به فرم x ?+f(x,x ?)x ?+g(x)=0 و x ?+f(x)x ?+g(x)=0 است. با استفاده از تئوری میدان های برداری چرخشی و قضیه معروف ژانگ ژیفان در رابطه با وجود و منحصر بفردی چرخه های حدی سیستم های لینارد فوق بحث کرده و ماهیت پایداری چرخه های حدی این سیستم ها را بررسی می کنیم.

مقایسه میزان جا به جایی کانال به دنبال آماده سازی با سه سیستم چرخشی دکتر مریم جاویدی*- دکتر مینا زارعی* - دکتر مهدی وطن پور** *- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد. **- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی (تهران). چکیده زمینه و هدف: پاکسازی و شکل دهی کانال ریشه از مهمترین مراحل درمان می باشد که برای کا...

 خلاصه: سابقه و هدف: خروج دبری از اپکس از عوامل بروز flare up (تورم، درد یا ترکیبی از هر دو) می‌باشد. تحقیقات مختلفی در رابطه با میزان خروج دبری در سیستم‌ها و فایل‌های مختلف صورت گرفته است، ولی تحقیقی در مورد مقایسه دو سیستم One Shape و Xp-endo–Shaper در کانال‌های خمیده گزارش نشده است. بنابراین تحقیق حاضر با هدف تعیین میزان خروج دبری  از فورامن اپیکال به دنبال آماده‌سازی با دو  سیستم چرخشی One ...

مقایسه اسمیر لایر باقیمانده در دیواره کانال در دو روش اینسترومنتیشن دستی و چرخشی با سرعتهای متفاوت دکتر مریم بیدار*- دکتر مینا زارعی**- دکتر اعظم السادات مدنی***- دکتر محمدجواد خرازی فرد**** *- دانشیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد. **- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد. ***- استادیار گروه...

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...

اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...

مقایسه دو سیستم فایل چرخشی ریس و غیرچرخشی اف. کی. جی از نظر حذف میکروبی انتروکوکوس فکالیس و دبری خارج شده (مطالعه آزمایشگاهی)     دکتر کیومرث نظری مقدم * - دکتر پرویز اولیا**   *- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه شاهد.   **- دانشیار گروه آموزشی میکروبیولوژی دانشکده پزشکی دانشگاه شاهد.     چکیده   زمینه و هدف: از آنجایی که میکروارگانیسم ها نقش اساسی در پیشرفت بیماریهای ...

از کارآمدترین روش های غلبه بر چالش ها و مسائل پیش رو در مخابرات بی سیم، به کار گیری سیستم های چندحاملی می باشد. از مزایای این سیستم ها نسبت به سیستم های تک حاملی، می توان به بهره عرض باند بالاتر، مقاومت بیشتر در برابر فرکانس گزینی کانال های مخابراتی و ترازگر های ساده تر اشاره نمود. سیستم چندحاملی ofdm یکی از متداول ترین رویکردها جهت غلبه بر فرکانس گزینی کانال می باشد. این رویکرد به دلیل کارایی...

مقایسه دو سیستم چرخشی ریس و فلکس ماستر در حفظ آناتومی اولیه کانال در بلوک های رزینی با خمیدگی شدید دکتر صدیقه خدمت* - دکتر مجید وحدتی فر** *- دانشیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران. **- اندودنتیست. چکیده زمینه و هدف: تنوع زیاد و عرضه روزافزون سیستم های موتوری چرخشی به بازار مصرف انتخاب سیستم مناسب برای درمان ریشه را مشکل ساخته است. هدف مطالعه ح...

زمینه و هدف: فناوری نوین در دندانپزشکی سبب ورود انواع مختلف سیستمهای چرخشی با فایل های niti در درمانهای اندو شده است. طبق ادعای کارخانه های سازنده، این فایل ها در مقایسه با فایل های دستی، آناتومی کانالهای ریشه را بهتر حفظ کرده و باعث کاهش زمان کار و خستگی دندانپزشک می شوند. تنوع زیاد و عرضه روزافزون سیستمهای جدید به بازار مصرف، انتخاب سیستم مناسب برای درمان ریشه را مشکل ساخته است. مطالعه حاضر ب...