در این مقاله، استراتژی کنترل تطبیقی L1 برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک با وجود نامعینی در مدل پیشنهاد می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، نخست دینامیک سیستم به دو بخش خطی و غیرخطی تفکیک می‌شود. بخش خطی توسط فیدبک حالت جایابی و به رفتار یک مدل مرجع همگرا می‌شود. بخش غیرخطی شامل نامعینی توسط کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم تطبیق تصویر جبران می‌شود. این بخش شامل برداری مجهول در نرم بی‌نهایت بردار حال...

در این مقاله شرایط پایداری برای یک سیستم سوئیچ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان در حضور عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. تاخیر به‌صورت متغیر با زمان اما محدود فرض شده‌ و براساس تابعی‌های لیاپانوف، شروط کافی جهت تعیین حد بالای مجاز برای تاخیر زمانی مورد جستجو قرار می‌گیرد. علاوه براین، روش زمان سکون میانگین که یکی از ابزارهای موثر جهت بررسی پایداری در سیستم‌های سوئیچ‌شونده است، جهت...

وقوع کسری توان‍های بزرگ مهم‌ترین عامل وقوع خاموشی‍های سراسری در سامانه‍های قدرت است. کسری توان‍های بزرگ معمولاً در اثر خروج نیروگاه‍های بزرگ یا خطوط انتقال از مدار ایجاد می‍شوند. با توجه به اهمیت سامانه قدرت در رشد اقتصادی کشورها و زندگی روزمره مردم، ایجاد خاموشی سراسری می‍تواند از اهداف انجام عملیات خرابکارانه و یا حملات نظامی باشد. بار زدایی فرکانسی روشی متداول برای جلوگیری از خاموشی سراسری در...

با توجه به اینکه بهره برداری از قابلیت های بالقوه گردشگری در هر منطقه ای می تواند زمینه ای پویا و فعال برای توسعه آن منطقه فراهم نماید، تحلیل توان ها و قابلیت های مزبور به گونه ای جغرافیایی ضرورتی ویژه خواهد داشت. از این رو در تحقیق حال حاضر، شناسایی نواحی مستعد توسعه اکوتوریسم استان چهارمحال و بختیاری انجام گرفت. جهت ارزیابی توان اکوتوریسم مطابق با مدل مخدوم از 8 معیار شیب، ارتفاع، زمین شناسی،...

در طراحی سنتی فونداسیون های شمعی ، تمام بارها توسط شمع ها تحمل می شود و فشار تماسی بین رادیه و خاک در نظر گرفته نمی شود. در دهه اخیر مهندسان ژئوتکنیک ، شروع به در نظر گرفتن این فشار تماسی بین خاک و رادیه کردند که در این حالت بار بین رادیه و شمعها منتقل می شود و این سیستم از فونداسیونها را ، رادیه – شمع یا فونداسیون های گسترده شمعی نامیدند.به دلیل اندرکنش های پیچیده بین خاک و سازه در اینگونه از...

دراین پایان نامه روشی جدید جهت کنترل سیستم های گسسته زمانی خطی همراه با اغتشاش ورودی با استفاده از ماتریس های افزوده و تبدیلات تشابهی ارائه شده است که نسبت به روش های موجود دارای محاسباتی ساده تر می باشد و در واقع یک سیستم دارای اغتشاش به یک سیستم بدون اغتشاش تبدیل می گردد. همچنین در روش ارائه شده سیستم کنترل پذیر گسسته خطی دوم دلخواه بوده، لذا به گونه ای تعیین می گردد تا سیستم نهایی همواره کنت...

از سال 1960 با گسترش علم فناوری اطلاعات و شبکه های رایانه‏ ای، توجه کاربران به اتوماسیون فرآیندها با استفاده از سیستم های کنترل تحت شبکه معطوف شده است. این سیستم ها علاوه بر امکان کنترل فرآیند ها از راه دور از طریق شبکه، دارای مزایای بسیاری از جمله کنترل و پایش وضعیت تجهیزات، کاهش سیم کشی ها و اندازه تجهیزات، کاهش مدت زمان اجرای پروژه، سادگی عیب یابی و تعمیرات، ارتباطات انسان با ماشین مناسب تر ...

با توجه به اینکه سیستم های فتوولتائیک در محیط باز یا پشت بام ها نصب می شوند، یکی از عوامل مهم که می تواند منجر به اخلال در عملکرد یا تخریب سیستم های فتوولتائیک و تجهیزات آن شود، اضافه ولتاژهای گذرای ناشی از صاعقه است. لذا مدل سازی و مطالعه دقیق این تنش ها جهت حفاظت مؤثر از سیستم های فتوولتائیک ضروری به نظر می رسد. مدار معادلی که تاکنون برای مدل سازی پنل های خورشیدی در حالت های گذرا مرسوم می باش...

سیستم مدیریت ناحیه گسترده (wams)، مفهوم جدیدی است که در سال های اخیر به ادبیات سیستم قدرت معرفی شده است. این سیستم ترکیبی است از سیستم های اندازه گیری دیجیتال و مدرن (مانند واحد اندازه گیری فاز)، کنترل کننده های جدید، و سیستم های جدید مخابراتی (مانند شبکه های مبتنی بر فیبر نوری) که امکان پایش، بهره برداری، حفاظت و کنترل سیستم های قدرت را در گستره ی وسیع جغرافیائی فراهم می کند. در حالت کلی، wams...

از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...