نتایج جستجو برای: سیستم های غیرخطی وابسته به پارامتر
تعداد نتایج: 725088 فیلتر نتایج به سال:
چکیده مقدمه: تعادل (stability) عبارتست از توانایی فرد در حفظ حالت ایستاده که از طریق استراتژی های ترکیبی سیستم های اسکلتی عضلانی مختلف تسهیل می شود. به منظور ارزیابی توانایی فرد در حفظ ثبات ایستادن روش های مختلفی از جمله روش خطی و روش غیرخطی به کار می رود. مشخص نگردیده است که کدام روش در نشان دادن ثبات وضعیت (posture) افراد با اختلالات عصبی و اسکلتی عضلانی مختلف قابلیت بیشتری دارد. از این رو هد...
این تحقیق طراحی کنترل کننده ی غیرخطی مقاوم را برای سیستم های کنترل پی آی پی ارایه می دهد که در آن ارایه ی الگوریتم مناسب برای افزایش مقاومت سیستم کنترلی در حالت به شدت غیرخطی و طراحی پی آی پی مناسب برای کنترل روبات انسان نمای دوپا هدف قرارداده شده است. در ابتدا مساله ی به شدت غیرخطی بودن مطرح شده و دلیل مقاومت ضعیف کنترل کننده ی پی آی پی غیرخطی برخلاف حالت خطی آن بررسی شده-است. سپس یک الگوریتم ...
هدف: هدف از پژوهش حاضر مقایسۀ واکنش پذیری هیجانی و نظریه ذهن کودکان بر اساس سبک های ابرازگری مادرانشان بود. روش: روش توصیفی نوع علّی-مقایسه ای بود در دو گام به صورت آنلاین انجام رسید. ابتدا با استفاده نمونه گیری دسترس، تعداد 105 نفر مادرانی که نمرات آنها هر یک پرسشنامه کینگ امونز (1990)، دوسوگرایی (1990) کنترل راجر نشوور (1987) انحراف استاندارد بالاتر میانگین دست آمد (در گروه 35 نفر) دوم وا...
به طور کلی، هر سلول طبیعی بدن انسان، که مشتمل بر قسمتهای مختلفی همچون هسته، غشاء سلولی و نانوالیاف پروتئینی میباشد، دارای سختی استحکام مکانیکی مشخصی است. هرگونه تغییر محسوس در این استحکام، نشان از یک بیماری دارد. یکی راههای تشخیص بیماریهای مختلف سرطان های سنجش میزان تغییرات رخ داده خواص آنها میباشد. مقالۀ حاضر، مشخصات شامل مدول الاستیسیته نیروی چسبندگی Ago-1522 سلولهای پوست محسوب میشود،...
یکی از پارامترهای مهم محیطهای پخش نوترون، طول نوترون حرارتی است. روش مرسوم محاسباتی استفاده کد MCNP برمبنای توزیع شار در محیط و برازش تابع ریاضی مربوطه بر آن این پژوهش، روشی نوین که مبنای کارت PTRAC است، ارایه شده پارامتر برای آبسبک اساس روشهای فوق محاسبه با مقادیر گزارش مراجع مقایسه گردیده تطابق خوبی نیز مشاهده حسن فوق، عدم نیاز به علاوه فرض میشود تا محل چشمه، فاصلهی کافی وجود دارد. مسأله...
در این نوشتار عملکرد ارتعاشی یک میراگر غیرخطی وابسته به مکان و سرعت مورد بررسی قرار میگیرد. میراگر پیشنهادی با اعمال تغییرات مناسب در ساختار یک میراگر خطی بهگونهیی است که دارای ضریب میرایی متغیری وابسته به جابهجایی و سرعت پیستون است. همچنین تأثیر تغییرات اندازه حرکت سیال در روزنهی پیستون بر عملکرد ارتعاشی سیستم با مطالعات پیشین مقایسه شده است. پروفیلهای جابهجایی، سرعت، نیروی میرایی و ن...
برای دستیابی به مزیت رقابتی در شرایط عدماطمینان که آن تغییر ضروری است، یکی از چالشهای بزرگ سازمانها کاهش ریسک طریق ایجاد زنجیرههای تأمین تابآور است. تابآوری زنجیره تأمین توانایی مقابله با اختلال اشاره دارد یک رویداد غیرقابلپیشبینی بوده و دارای منابع داخلی خارجی مختلفی ازجمله بلایای طبیعی ریسکهای عملیاتی پژوهش حاضر شبیهسازی توسط نرمافزار ارنا زنجیره سنگ ساختمانی «کارخانه سنگبری آسم...
در دهه اخیر مدل کردن ناپایداری سازه های نانویی علاقه مندان زیادی را درزمینه نانو مکانیک و مکاترونیک به خود جلب کرده است. سوئیچ های نانو مکانیکی اساس ساخت و طراحی سیستم های میکرو الکترومکانیکی مانند نانو عملگرها هستند. یک نوع معمول سیستم های میکرو الکترومکانیکی نانو تیرهای دو سر درگیر بوده که در آینه های میکرو استفاده می شود. در مقیاس نانو کاهش فاصله بین دو الکترود باعث ایجاد تعامل مولکولی نیروی...
هدف: هدف پژوهش حاضر، ساخت و اعتبارسنجی سیاهه آسیبشناسی روانشناختی نوجوانان در فضای مجازی بود. روش: روش آمیخته اکتشافی (کیفی-کمی) بدین منظور با استفاده از تحلیل مضمون مقالات مصاحبههای انجامشده متخصصان فعال مجازی، آسیب ها شناسایی شدند بر اساس آن ای ساخته شد. جامعه آماری بخش کیفی شامل مقالات، اساتید دانشگاه های اراک، اصفهان، امام خمینی قزوین شهر اراک بودند که نمونه هدفمند آنها انتخاب کمی بو...
سابقه و هدف: سلامت خاک از مولفه های اصلی در دستیابی به سامانه های کشاورزی پایدار بوده که شدت تحت تاثیر عملیات زراعی مانند خاکورزی قرار می گیرد. را توان با استفاده پارامترهای فیزیکی، شیمیایی بیولوژیکی قالب الگوریتم های مشخص کمّی کرد. نتیجه، بررسی وضعیت کیفی باروری مدیریتی مختلف زمین جهت استقرار مناسب برای تولید بهینه نظامهای امری ضروری می باشد. چارچوب ارزیابی مدیریت SMAF 1 عنوان ابزاری قدر...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید