هرچند ماژولاریتی گسترده ذهن فرضیه محبوبی در علوم شناختی است، اقبالی در فلسفه ندارد. در این مقاله با پرداختن به خاست گاه نادرست ماژولاریتی گسترده یعنی خاست گاه فودوری آن، به معرفی خاست گاهی دیگر، یعنی آرای سایمون، برای فرضیه ماژولاریتی گسترده پرداخته می شود. هم چنین استدلال هایی در پذیرش ماژولاریتی گسترده ذهن بیان می گردد. در نهایت نیز با پاسخ به دو نقد مهم درباره دو ویژگی مهم ماژولاریتی گسترده،...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

در این مقاله روشpam به عنوان یک روش کارا در ماشینکاری و تولید سطوحی با صافی سطح بالا و یکنواخت که در ماشینهای پنج محوره به خوبی قابل اجراست معرفی میشود. در این روش انحناء اصلی حداقل ابزار بر انحناء اصلی حداکثر سطح منطبق میگردد که این عمل بوسیله دوران ابزار در دو جهت و در هر نقطه ماشینکاری صورت میگیرد. برای اثبات مزایای استفاده از روشpam در فرز کاری سطوح پیچیده ، صافی سطح به وجود آمده در فرزکاری...

هدف این مقاله ارائۀ مدلی مفهومی برای تبیین یکپارچه­سازی سیستم­های اطلاعات است. در این مقاله با گذر از مفهوم یکپارچه­سازی سیستم­های ­اطلاعات درون‎سازمانی، بر موضوع یکپارچه­سازی بین­سازمانی تأکید شده است. مسئله این است که یکپارچه­سازی سیستم­های اطلاعات چیست و سازمان­ها در این حوزه با چه نوع مسائلی روبه‎رو می‎شوند؟ روش به‎کاررفته، روشی چهارمرحله­ای است که بر مبنای تفکر سیستمی و نظریه­های مطرح در ا...

وقتی تعداد متغیرهای تاثیرگذار بر سیستمی زیاد باشد، به راحتی نمی توان عامل و یا عوامل اصلی برای بررسی رفتار آن عنوان کرد و برچسب گذاری کرد. به این ویژگی، پیچیدگی سیستم می گویند. آن چیزی که به عنوان نتیجه و رویداد فعلی و همچنین رویدادهای گذشته می بینیم ، برآیند همه ی عوامل تاثیرگذار است که در نهایت مشاهده می شود. آیا با مطالعه و بررسی سابقه و رفتار سیستم می توان به روش و نتایجی مبنی بر توصیف و پی...

شناسایی و استخراج عوارض از تصاویر هوایی از دیرباز مورد توجه بسیاری از محققین فعال در فتوگرامتری و سنجش‌ازدور بوده‌است. با ظهور سنجنده های جدید مانند لیدار و ترکیب داده های این سنجنده ها و تصاویر هوایی بحث شناسایی و استخراج وارد دوره جدیدی شده است. به دلیل توانایی زیاد مدل های نروفازی انطباق پذیر (انفیس) در حل مسائل پیچیده، استفاده از این مدل ها به‌صورت روز افزون در حال افزایش می باشد. مدل های ن...

در چند سال اخیر، فرآیندهای دینامیکی روی شبکه های پیچیده بطور چشم گیری مورد مطالعه قرار گرفته اند. یکی از متداول ترین آن ها، انتشار مسری ها (اطلاعات، بیماری، شایعه، اخبار، ایده ها و ...)‎ می باشد. واضح است که چنین موضوعاتی پیامدهای نظری و عملی مهمی از قبیل استراتژی های ایمن سازی ‎(واکسینه کردن)‎ دارند. در این رساله، ما با واردکردن قدرت ‎(کیفیت)‎ مسری ها بهمراه دینامیک محلی رخ داده در رئوس مختلف،...

زمینه، هدف و روش بررسی: سازمان هایی که در زمینه های کاری پرخطر نظیر صنایع استخراج نفت و گاز، صنایع پتروشیمی، صنایع هسته ایی و صنایع هوافضا فعالیت دارند، علاوه بر استفاده از فناوری پیشرفته ، از وجوه پیچیده ی اجتماعی نیز برخوردارند. مطالعات جدید نشان داده، از ترکیب فناوری پیشرفته و قواعد مبهم اجتماعی، سیستم های پیچیده ای شکل می گیرد که با نوع جدیدی از ریسک مواجه هستند؛ نوعی از ریسک که دور از دستر...

در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...