کیده- سیستم های جذب انرژی غیرفعال سازه ها، در سال های اخیر به طور وسیعی در صنعت ساختمان استفاده شده اند. به طور کلی، این سیستم ها شامل وسایل و مصالحی می شوند که میرایی، سختی و مقاومت سازه را افزایش داده و می توانند بر ای کاهش خطرات طبیعی محتمل و نیز مقاوم سازی سازه های جدید یا ساخته شده به کار روند. با وجود ای ن، متأسفانه در صنعت ساختمان کشورمان، چندان مورد توجه قرار نگرفته اند. سیستم کنترل...

کیده- سیستم های جذب انرژی غیرفعال سازه ها، در سال های اخیر به طور وسیعی در صنعت ساختمان استفاده شده اند. به طور کلی، این سیستم ها شامل وسایل و مصالحی می شوند که میرایی، سختی و مقاومت سازه را افزایش داده و می توانند بر ای کاهش خطرات طبیعی محتمل و نیز مقاوم سازی سازه های جدید یا ساخته شده به کار روند. با وجود ای ن، متأسفانه در صنعت ساختمان کشورمان، چندان مورد توجه قرار نگرفته اند. سیستم کنترلی جر...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

زمینه و هدف ورزش یک تمرین رفتاری ساده و در عین حال گسترده می‌باشد که سیگنال‌های متوالی مرتبط با فرآیندهای سیستم عصبی مرکزی متنوع سلولی و مولکولی را فعال می‌کند. تأثیر ورزش بر سیستم عصبی و حافظه از مسائلی است که در سال‌های اخیر بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. این مطالعه با هدف تعیین اثرات ورزش بر یادگیری، تثبیت و فراخوانی حافظه در رت‌های جوان انجام گرفت. روش بررسی در این تحقیق تجربی 50 رت نر نژ...

مقدمه ه به م خوردن هموستاز یکی از عوامل خطرزای بیماری کرونری است. با توجه به تاثیر سطح آمادگی جسمانی بر سیستم انعقادی ، هدف این پژوهش مقایسه پاسخ فاکتورهای انعقادی دختران فعال و غیرفعال به یک جلسه فعالیت هوازی متوسط می باشد . روش کار مطالعه حاضر به شکل مداخله ای و مقطعی بر 22 دختر(11 نفر فعال و 11 نفر غیرفعال) 24 - 21 سال ه و با تایید کمیته اخلاق دانشگاه علوم پزشکی کرمان اجرا شد. پروتکل اجرایی3...

سابقه و هدف: سیستم بتا-نورآدرنرژیک مرکزی نقش مهمی در فرآیندهای حافظه و یادگیری دارد. به­علاوه، هیپوکامپ پشتی دارای توزیع فراوانی از گیرنده­های بتای آدرنرژیک می­باشد. در مطالعه حاضر نقش احتمالی گیرنده­های بتا-1 آدرنرژیک ناحیه هیپوکامپ پشتی در فراخوانی حافظه در یک مدل یادگیری احترازی غیرفعال مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش­ها: در تحقیق تجربی حاضر از موش­های صحرایی نر بالغ نژاد ویستار (20 ± 230 گ...

حذف ارتعاشات ناخواسته سازه های مهندسی موضوع شمار بسیاری از پژوهش های علمی است. از جمله جدیدترین و کارآمدترین جاذب های ارتعاشاتی که به تازگی مورد توجه محققان قرار گرفته است، چاه غیرخطی انرژی است. این جاذب غیرخطی که به صورت عددی، تحلیلی و آزمایشگاهی روی سیستم های مختلف بررسی و آزمایش شده است، قادر است انرژی را از سیستم اولیه تحت بارگذاری های متفاوت خارجی به صورت یک طرفه، غیرفعال و در گستره وسیعی ...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

ارتعاش شدید زمین، نیروهای اینرسی جانبی در سازه ایجاد می کند و سبب می شود سازه با دامنه ای متناسب با انرژی ورودی به آن نوسان کند. اگر قسمت اعظم این انرژی در حین حرکات سازه صرف شده باشد، پاسخ لرزه ای به طور قابل ملاحظه ای بهبود خواهد یافت. یکی از روش های کاهش و جذب انرژی وارده به سازه، بهره گیری از سیستم های غیرفعال می باشد که به دلیل قابلیت کاربرد آن برای تقویت سازه های موجود و در حال احداث همو...