نتایج جستجو برای: سیستم دارای حرکت محوری

تعداد نتایج: 203997  

Journal: : 2023

در این مقاله سیستم تأمین انرژی و تخلیه جریان سیم‌­پیچ چنبره‌ای توکامک دماوند به منظور افزایش زمان میدان‌های مغناطیسی با هدف ماندگاری پلاسما، طراحی شبیه‌سازی شده است. حال حاضر سیم­‌پیچ دارای نیم سیکل سینوسی مدت ms 100 پیک kA 12 است که میدان مغناطیس تقریباً T 1/1 مرکز چنبره تولید می‌کند ناحیه تخت آن حدود 20 می‌باشد برای تشکیل محصورسازی پلاسما استفاده می‌گردد. ارتقاء 200، ضروری سیستم‌های کنترل مربو...

Journal: : 2022

هدف از انجام این پژوهش ارائه الگوی برنامه کلان ملی شفافیت و آزادسازی اطلاعات می‌باشد. دارای رویکردی تلفیقی (کیفی کمی) بوده روش نظریه داده‌بنیاد (گراندد تئوری) به‌عنوان تحقیق استفاده شده است. در بخش کیفی با بررسی عمیق اکتشافی قوانین اسناد بالادستی، الگوها، نظریه‌ها، برنامه‌ها کشورهای مختلف مرتبط اطلاعات، تحلیل داده‌ها تا حد اشباع نظری، طی سه مرحله کدگذاری باز، محوری انتخابی گرفت. به‌منظور دستیاب...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

میکروامولسیون یک فرمولاسیون پایدار و همگن آفت­کش­ها بر پایه حلال آبی است که جایگزین مناسبی برای امولسیونی است. در این مطالعه، حشره­کش سایپرمترین کنترل Aphis gossypii Glover (Hemiptera: Aphididae)، یکی از آفات مهم بسیاری گیاهان زراعی زینتی طراحی شد. زایلین به­عنوان مناسب، اساس حلالیت مناسب انتخاب نمودارهای فاز دیاگرام با روش تیتراسیون آب ساخته شدند. ترکیب‌های استفاده مخلوط‌های متشکل سایپرمترین، ...

Journal: : 2021

منطقة مورد مطالعه در نیمة شمال‌شرق نیریز استان فارس واقع شده است. ازنظر زمین‌شناسی ساختاری، زون سنندج‌ـ سیرجان و با روند عمومی شمال‌غرب‌ـ جنوب‌شرق قرار دارد. واحدهای را آهکی، سریسیت‌ـ‌ کلریت شیست آمفیبولیتی تشکیل می‌دهند. این پژوهش، از تصاویر سنجندة استر (ASTER) داده‌های مغناطیس‌سنجی زمینی، به‌منظور پتانسیل‌یابی شناسایی نواحی امیدبخش دگرسانی تحلیلی بر سیستم حاکم کانی‌زایی آهن‌دار مطالعه، استفاد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1390

در این پروژه، تاثیر ایجاد گشودگی بر مقاومت کمانشی سازه های مشبک کامپوزیتی تحت بار فشاری محوری بررسی شده است. سازه مورد نظر، استوانه ای به شعاع 7، ضخامت 8/0 و ارتفاع 28 سانتیمتر بوده که 3 جفت ریب مارپیچ به زوایای 30 درجه نسبت به محور استوانه بر روی سطح داخلی آن قرار داشت. جنس مواد به کار رفته برای ساخت نمونه ها، کامپوزیت الیاف شیشه در ماتریس اپوکسی بود. تعداد 13 عدد نمونه ساخته و با موفقیت آزمای...

Journal: : 2022

هدف: کارراهه شغلی یکی از بخش‌های فعالیت مدیران منابع انسانی است که با یافتن مسیر ترقی هر فرد در زندگی کاری‌اش او را به سوی کمال رهنمون می‌سازد. این مهم، رضایت‌مندی و تصدی حرفه‌ای اثربخشی بالاتری سبب می‌شود. هدف اصلی پژوهش حاضر، طراحی الگوی درونی میان اعضای هیئت علمی دانشگاه ارومیه بود.مواد روش‌ها: به‌منظور نیل هدف، رویکرد کیفی روش تحلیل مضمون استفاده شد، جامعه اساتید سال 1398 دارای سوابق اجرایی...

در این مطالعه پایداری دورانی یک نمونه ربات کرویِ دارای حرکت غلتشی و مجهز به روتورهای داخلی بررسی و تحلیل می‌شود. بدین‌منظور ابتدا یک مطالعه‌ی اغتشاشی انجام می‌پذیرد تا شرایط رسیدن به آستانه‌ی ناپایداری برای حرکت غلتشی مشخص شود. با اتکا به نظریه‌ی فلوکه و قضیه‌ی هاپف، شرایط پایداری در حالت‌های غلتش پایا و توزیع جرم متقارن محوری مورد مطالعه قرار می‌گیرد. با استخراج ثابت‌های حرکت حاکم بر این سیستم،...

Journal: : 2022

هدف: به‌کارگیری فناوری رایانش ابری، روند جدیدی در جهان امروز می‌باشد. ابری یکی از فناوری‌های اطلاعاتی نسل جدید است که روز به بیشتر کشورها محبوبیت بیشتری پیدا می‌کند. سال‌های اخیر سازمان‌ها شروع انتخاب مدل‌های خود می‌کنند. مؤسسات آموزشی، به‌ویژه دانشگاه‌ها و مدارس، نمی‌توانند مزایای قابل توجهی را برای آن‌ها همراه دارد، نادیده بگیرند با توجه رو رشد استفاده آن غفلت نمایند. هدف اصلی این پژوهش شناسا...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
سید علی اکبر موسویان و علیرضا میرانی s. a. a. moosavian and a. mirani

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
رضا ناظم نژاد استادیار مهندسی مکانیک/ دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه دامغان کامران کمالی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک/دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله، ارتعاشات آزاد محوری نانو میله ها با تمرکز بر بررسی تاثیر جابجایی های جانبی بررسی می شود. بدین منظور، از تئوری ریلی که جابجایی های جانبی نانو میله را در نظر می گیرد به همراه تئوری الاستیسیته غیرمحلی که اثر مقیاس کوچک را در نظر می گیرد استفاده شده است. سپس با استفاده از اصل همیلتون، معادله حرکت و شرایط مرزی غیرمحلی استخراج شده اند. بدلیل افزایش مرتبه معادله حرکت از مرتبه دو (معادله ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید