در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

این پایان نامه معادلات لیاپانوف تعمیم یافته و همچنین کاربرد این معادلات را در پایداری سیستمهای توصیفی بررسی می کند.

چکیده سیستم لجن فعال با محیط رشد ثابت ، فرم اصلاح شده سیستم لجن فعال می باشد که در این تحقیق در مقایس پایلوت جهت تصفیه فاضلاب صنایع شیر مورد استفاده قرار گرفته است . کار سیستم بیش از 6 ماه به طور پیوسته ادامه داشت و کارآیی آن در سه مرحله مختلف مورد مطالعه قرار گرفت و نتایج زیر اخذ گردید : در زمان ماند 9 ساعت و دبی 17 لیتر در ساعت ، متوسط بار حجمی ورودی به سیستم grTCOD/m3.h 6/122 بوده و متوسط...

پیل های سوختی میکروبی، امروزه به عنوان یک منبع انرژیتجدیدپذیر مطرح می باشند که می توانند از هر ماده آلی تجزیه¬پذیر و در دسترس، توسط میکروارگانیسم ها تولید انرژی برق کنند.قرارگیری این سیستم¬ها در شرایطی بهینه و نسبتا یکنواخت، استفاده از آن ها را در کاربردهای عملی ممکن می سازد. در این تحقیق عملکرد پیل های سوختی میکروبی با استفاده از روش های آماری در دو حالت پیوسته و ناپیوسته مورد بررسی قرار گرفت....

در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

مطالعات تاکسونومی در حوزه تولید نه تنها توصیف مناسبی از گروه های غالب سازمانی را در اختیار قرار می دهد بلکه زمینه لازم را برای مطالعات تخصصی تری چون بررسی عملکرد، شکل مناسب تصمیمات تولیدی در هر گروه و نظریه پردازی در آن را فراهم می آورد. تحقیقات تاکسونومیک برای شناسایی سیستم های تولیدی به تعداد محدود در نقاط مختلف جهان انجام شده است. در این تحقیق، مطالعه تاکسونومیک سیستم های تولید در ایران مبتن...

در سال­‌های اخیر سنجنده جدیدی با نام لیدار موج-پیوسته وارد خانواده لیزر اسکنرهای تجاری شده است. مزیت اصلی این نوع جدید سنجنده‌­ها، ثبت کامل موج پالس بازگشتی پس از برخورد به عوارض گوناگون در مسیر سیر پالس لیزر به سطح زمین می­‌باشد. با ثبت کامل موج، خروجی ابر نقاط دارای تراکم بالاتر و قابلیت اطمینان بیشترهمراه با پارامترهای جدیدی ازجمله پهنای پالس و دامنه پالس مربوط به هر نقطه می­‌باشد. این پارام...

cvt ها امروزه در صنایع اتومبیل سازی از جایگاه به خصوصی برخوردارند. یک سیستم انتقال قدرت پیوسته (cvt) سیستمی است که به کاربر این اجازه را می دهد تا سرعت زاویه ی بین ورودی و خروجی را از یک مقدار مثبت به مقداری دیگر به طور یکپارچه تغییر دهد. لئوناردو داوینچی طرح اولین cvt را در سال 1490 ارائه کرد. و یک شرکت خودروسازی آلمانی به نام daf این سیستم را در سال 1958 برروی خودروی خود به نام daf600 تعبیه ک...

در سال های اخیر اهمیت زمانبندی به دلیل افزایش نیاز مصرف کنندگان به تنوع محصول، کاهش زمان تولید، تغییر بازارهای مصرف و سرعت توسعه تکنولوژی های جدید افزایش یافته است.در عین حال دیگر یک زمانبندی استاتیک برای سیستم های تولیدی حتی با در نظر گرفتن محدودیت های کاربردی بسیار، بدلیل در نظر نگرفتن مجموعه ای از عدم قطعیت ها و پویایی در سیستم های تولیدی واقعی مورد قبول نمی باشد و در عوض زمانبندی پویای سیست...

در این مقاله ارزیابی میزان آمادگی اجرای سیستم مدیریت کیفیت جامع[1] در تعاونیهای فعال تولیدی بخش صنعت استان مازندران در سال 1389مطالعه می­شود. سؤال اصلی تحقیق این است که میزان آمادگی تعاونیهای فعال تولیدی بخش صنعت استان مازندران برای اجرای سیستم مدیریت کیفیت جامع چقدر است؟این سؤال اصلی منشأ هشت سؤال فرعی تحقیق شده است.روش تحقیق، توصیفی-پیمایشی می باشد و به این منظور از یک نمونه 210 نفری متشکل­ا...