در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

سیستمهای مبتنی بر بینایی ماشین، امروزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته و برای آن کاربردهای زیادی تعریف شده است. در حال حاضر، وجود امکانات مورد نیاز برای طراحی و پیاده سازی سیستمهای بینایی ماشین با کارایی و قابلیت اطمینان بالا، میزان تقاضا برای استفاده از چنین سیستمهایی در سطح زندگی روزمره افراد جامعه را بالا برده است. در این میان، سیستمهایی برای کاربرد در امر رانندگی طراحی و پیاده سازی شد...

سیستم حمل و نقل از مسائل مهم یک جامعه است. استفاده از سیستم های حمل و نقل هوشمند با بکارگیری تکنولوژی های نوین دارای مزایا قابل توجهی هستند. از مهمترین این مزایا، کاهش آمار تصادفات و سوانح جاده ای می باشد. در صنعت روز خودروسازیِ دنیا، استفاده روز افزون از تکنولوژی های متنوع هوشمند سازی به سرعت در حال گسترش است. با توسعه فناوری، ابزارهای هوشمند زیادی مانند رادار، سنسور، دوربین و دیگر تجهیزات مدرن...

استفاده از سیستم های ایمنی فعال در خودروهای سواری توانسته آمار تصادفات جاده ای را به طور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. رشد سریع تکنولوژی در سال های اخیر در زمینه هایی نظیر الکترونیک ، پردازش سیگنال و ... پیشرفت این سیستم ها را به دنبال داشته است. در این میان می توان سیستم های کنترل پایداری را به عنوان یکی از موثرترین سیستم های ایمنی فعال قلمداد کرد که در شرایط ناپایداری به راننده در کنترل خودرو کمک ...

رانندگی در طی زمان به دلیل فاکتورهای حواس پرتی در داخل و خارج خودرو به یک فعالیت پیچیده تبدیل شده و بی دقتی یکی از عوامل تاثیر‏گذار بر بروز تصادفات بزرگراهی می باشد. از دلایل تصادفات، پرت‏شدن حواس رانندگان از انجام کارهای ضروری در هنگام رانندگی می باشد. یکی از عوامل حواس پرتی خارجی علائم تبلیغاتی حاشیه جاده ای می باشند. افزایش مقدار اطلاعات بصری از منابعی مثل تبلیغات حاشیه جاده ای، شلوغی در دید...

امروزه صنعت خودرو یکی از مهمترین و فعال ترین صنایع جهان به شمار می آید و از مهمترین مباحث روز در صنایع خودروسازی، مقوله ایمنی خودرو می باشد. از جمله خطراتی که سرنشینان خودرو را تهدید می نماید، تصادفات در شب می باشد. چنانچه آمارهای معتبر جهانی نشان می دهد، تنها 25% رانندگی ها در هنگام شب انجام می-شود و این در صورتی است که 55% کل تصادفات (مربوط به اروپا) در همین بازه رخ می دهد (آمریکا 44% تصادفات...

امروزه در کنار مباحث سازگاری با محیط زیست، افزایش ایمنی خودرو دیگر مبحثی است که بسیار مورد توجه خودرو سازان بوده و از این رو طیف وسیعی از فعالیت های تحقیقاتی را در صنعت خودرو به خود اختصاص داده است.ایمنی فعال تحت تاثیر مستقیم سیستم سه گانه راننده، خودرو و محیط قرار دارد. عوامل موثر در این سیستم همچون میزان مهارت راننده با فن آوری به کار گرفته شده در خودرو و کیفیت زیر سیستم های آن (مثل میزان سای...

نوارهای لرزاننده علائم ایمنی هستند که به دو صورت فرورفته و یا برجسته بر سطح روسازی راه ها اجرا می شوند تا در کنار سایر علائم و در جهت کمک به راننده، سبب ارتقاء ایمنی و کاهش تصادفات شوند. این علائم به واسطه صدا و لرزشی که درون خودرو ایجاد می نمایند، سبب افزایش سطح هوشیاری رانندگان و در نتیجه کاهش بروز بسیاری از حوادث در راهها می شوند. از طرفی مطالعات صورت گرفته در کشور سرعت بالا، عدم توجه به جلو...

اهمیت ارزیابی درک از خطر رانندگان، دست¬یابی به آگاهی¬هایی در مورد سطح درک از خطر رانندگان بالقوه و بالفعل،و ارائه آنها به مسئولین امر با هدف تدوین خط¬مشی¬ها و برنامه¬ریزی های آتی جهت کاهش تصادفات و نرخ مرگ و میر صورت می گیرد. بررسی و مطالعه رفتارهای رانندگان در قبال قوانین راهنمایی و رانندگی و میزان درک از خطر رانندگان با سن، جنسیت، میزان تحصیلات و تجربه های رانندگی مختلف جهت رسیدن به نتایجی که...