در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

در این تحقیق تاثیر جایگزینی سرباره آسیاب شده کارخانجات ذوب و استخراج آلومینیم به جای سیمان معمولی در مقاومت فشاری و دوام بتن بررسی می شود. در تولید فلزات از سنگ معدن مقادیر زیادی سرباره حاصل می شود که این سرباره ها را در صورت پوزولانی بودن می توان به عنوان عضو سیمانی و در صورت غیرفعال بودن به عنوان سنگدانه های مصنوعی در بتن استفاده کرد. اغلب سرباره ها دارای خاصیت پوزولانی هستند و موجب افزایش مق...

چکیده ندارد.

نظام کنونی حقوق مالکیت فکری اصولا به دانشی که در دسترس عموم جامعه است ، نمی پردازد . از طرف دیگر، دانش مورد استفاده در اکثر قریب به اتفاق تولیدات صنایع دست ی، دانش سنتی است که در طول سالیان دراز توسعه یافته و از نسلی به نسل دیگر منتقل شده و در حال حاضر در دسترس عموم جامعه اس ت. بنابراین، سؤال ها یی دراین زمی نه مطرح است که عبارت است ا ز: 1- آیا مقرراتی در سطح بین المللی در زمینه حقوق مالکیت فکر...

پیش?بینی رفتار سدهای بتنی در هنگام زلزله، یکی از مسائل مهم در دینامیک سازه یهاست. یکی از روش?های موجود برای این منظور، روش مودال می?باشد که به دلیل کاهش درجات آزادی سیستم، از سرعت و کارایی بالایی برخوردار است. در این مقاله، دو روش برای تحلیل مودال سدهای قوسی در محدوده یی زمان بررسی می?شود و نتایج آن با روش مستقیم، به عنوان روش دقیق مقایسه می?گردد؛ روش مودال غیروابسته، از مدهای مستقل سد و آب مخز...

خرابی پیش رونده وضعیتی است که در آن بروز یک خرابی موضعی در یک عضو سازه یی منجر به شکست اعضاء مجاور آن و فروریزش های اضافی در ساختمان می شود. هرگونه ضعف در طراحی و یا اجرای المان های سازه یی ممکن است باعث به وجودآمدن پدیده ی خرابی پیش رونده در سازه ها حین بارگذاری انفجار و یا لرزه یی شود. لذا مدل کردن پاسخ ساختمان ها در برابر خرابی پیش رونده، نظر پژوهشگران بسیاری را در دو دهه ی گذشته به خود جلب ...

سیستم‏ هاى اطلاعات جغرافیایى و تکنولوژى‏ هاى اطلاعات کامپیوترى مربوط به آن به طور معمول در برنامه‏ ریزى و مدیریت در عصر حاضر به کار مى‏ رود. بخش مهمى از پشتوانه تئوریک و متودولوژیک سیستم اطلاعات جغرافیایى، ریشه در انقلاب «کمّى و کیفیتى» جغرافیا دارد. از این رو جاى تعجب نیست که اغلب سیستم اطلاعات جغرافیایى را متهم مى‏ کنند که ذاتاً وابسته به «راسیونالیسم» و «پوزیتیویسم» بوده، بنابراین براى استفاده...

علم سنجش از دور به صورت های متفاوتی تعبیر شده است ولی با توجه به جمع بندی تعاریف می توان آن را علم و هنر کسب اطلاعات در مورد اجسام، اراضی یا پدیده های مختلف به کمک جمع آوری اطلاعات از آن ها بدون تماس با آن معرفی نمود(زبیری،محمود، 1375). در یک سیستم سنجش از دور، کار دریافت، ثبت و ضبط اطلاعات از طریق سنجده های تعبیه شده در سکوهایی صورت می گیرد که این سکوها ممکن است طیف وسیعی از انواع هواپیما، هل...

سیستم دال و دیوار بتنی درجا از سیستم های متداول در ایران و سایر نقاط جهان است که به علت عملکرد مناسب آن در زلزله های گذشته، کاربردش گستردگی بیش تری یافته است. در دستورالعمل های مربوط به ارزیابی آسیب پذیری، عموماً برای سازه های موجود از این دست رویکرد جداگانه یی منظور نشده است. به دلیل موجود نبودن استانداردهای ویژه ی این ساختمان ها و کمبود اطلاعات درمورد نحوه ی ارزیابی عملکرد لرزه یی با در نظر گر...