با توجه به این حقیقت که آونگ غیرخطی مدلی جالب توجه برای پژوهشگران در حوزه علوم مهندسی می باشد ، در این پایان نامه مسأله آونگ غیرخطی را مورد بررسی قرار می دهیم. این سیستم ها غالبا دارای جواب های دوره ای می باشند و می دانیم جواب های دوره ای نقش اساسی در مسائل کاربردی دارند. جواب های دوره ای می توانند پایدار یا ناپایدار باشند که پایدار کردن جواب های دوره ای با استفاده از روشهای کنترل سیستم از اهمی...

امروزه سیستم‌های کنترلی نیمه‌فعال به‌دلیل پایداری پاسخ سازه و قابلیت بالا در کنترل آن کاربرد گسترده‌یی یافته است. کنترل نیمه‌فعال با استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر، به‌منظور بهبود مشخصه‌های اتلاف انرژی میراگرهای اصطکاکی غیرفعال در سال‌های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ارتعاشات لرزه‌یی ممکن است منجر به ایجاد شتاب‌ها و جابه‌جایی‌های بزرگ و در نهایت خرابی تجهیزات حساس شود. سیستم‌های کنت...

در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم...

مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...

اثر حباب ها روی کاهش درگ اصطکاکی در یک سیستم تیلور- کوئت عمودی بطور تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. حباب های هوا از قسمت پایینی سیستم به داخل جریان آب تزریق می شوند. جریان بین استوانه ها کاملا آشفته است و گردابه های تیلور در فضای حلقوی نیز ایجاد شده اند. در این آزمایشات بازه ی تغییرات عدد رینولدز دورانی 70000=>re_w=> 5000 است. تاثیر تزریق حباب ها روی کاهش درگ اصطکاکی با اندازه گیری گشتاور اعما...

یکی از عوامل مهم تصادفات جاده ای، لغزندگی سطح راه می باشد. بافت سطح روسازی و قابلیت آن در برابر تأثیر ساییدگی ناشی از ترافیک عامل اصلی در مقاومت در برابر لغزندگی می باشد. استفاده از مصالح سنگدانه ای سرباره فولاد که از خواص مکانیکی و فیزیکی بسیار مطلوبی، از جمله مقاومت فشاری و سایشی بالا، زاویه اصطکاک داخلی، شکل گوشه دار و سطحی زبری برخوردار است، می تواند علاوه بر تامین اصطکاک لازم در سطح روسازی...

پاندول معکوس آزمایشگاهی به منظور بررسی رفتار این سیستم با سیستم های مشابه در صنعت می باشد. موشک، روباتهای دوپا و ... از جمله سیستم های مشابه سیستم پاندول معکوس در صنعت می باشند. این سیستم ذاتا غیر خطی ، ناپایدار و بشدت ارتجاعی است. پاندول معکوس زمانی پایدار است که پاندول به صورت قائم قرار گرفته و بدون نوسان بوده و جابجایی و نیروی وارده صفر باشد. هدف این تحقیق طراحی کنترل کننده ایست که سیستم پان...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

با وجود اینکه د ردنیا تحقیقات زیادی درمورد قوانین سیالات تحت فشار به ویژه برآورد افت بار در لوله ها صورت گرفته ‘ متأسفانه تاکنون هیچگونه تحقیقی برای بررسی خصوصیات هیدرولیکی و برآورد افت اصطکاکی لوله های ساخت کشور انجام نشده در این تحقیق ‘ باراه اندازی سیستم اندازه گیری افت بار در لوله ها به منظور بررسی مشخصات هیدرولیکی به ویژه افت اصطکاکی لوله های پلی اتیلن با قطرهای مختلف تولیدی 4 کارخانه داخل...