در این مقاله، تاثیر حرکت مداری در دینامیک آشوبناک دورانی ماهواره ژیروستات سه محوره تحت گشتاور گرادیان جاذبه بررسی شده است. مدل ریاضی ماهواره ژیروستات در حرکت وضعی-مداری به روش همیلتون استخراج گردید. بدلیل پیچیدگی معادلات کوپله شده حرکت وضعی- مداری، کاهش مرتبه مدل ریاضی سیستم با استفاده از تبدیل توسعه یافته دپریت توسط مختصات سرت-آندویر برای پارامترهای وضعی-مداری انجام گرفت. پس از تبدیل، بخش حرکت...

سیستم های مخابراتی آشوب گون یکی از روش های نوین ارسال داده می باشد که با پیشرفت تکنولوژی کاربرد بسیاری پیدا کرده اند. از دینامیک آشوب گون به علت غیر پریودیک بودن وخواص ذاتی پهن باند در سیستم های باند فوق پهن استفاده می شود. به علت حساس بودن دینامیک آشوب به شرایط اولیه، رشته های آشوب گون روش کم هزینه ای برای ساخت رشته های گسترش دهنده در سیستم های طیف گسترده می باشند. انواع روش های مدولاسیون و دم...

با نگرش به شهر‌های اسلامی در دوره‌های مختلف زمانی از اوایل اسلام تا اوایل دوره قاجار همواره متوجه می‌شویم پویایی1 فضا در شهر‌های گذشته مسلمانان، تفاوت اصلی آنها با فضای شهری دوره‌های قبل از اسلام و معاصر در ایران بوده که از طریق پیچید‌گی سازمان‌یافته حاصل شده، این پیچیدگی در یک سیستم باز اتفاق افتاده و اجزای آن (فراکتال‌ها) با یک منطقی در طی زمان‌های متمادی تکامل و رشد یافته، منجر به...

نظریه آشوب در دهه های اخیر جز پژوهش های علمی رشته های گوناگون مانند فیزیک و ریاضی قرار گرفته است، اما در واقع، مفهوم ساده آن ریشه در برداشت های اولیه انسان در مورد جهان دارد. از نقطه نظر نظریه آشوب، سیستم های پیچیده صرفا ظاهری پرآشوب دارند و در نتیجه، نامنظم و تصادفی به نظر می رسند، در حالی که ممکن است تابع یک جریان معین با یک فرمول ریاضی مشخص باشند. در اقتصاد، بازارهای پولی و مالی یکی از موارد...

در این پایان نامه رفتار کیفی سیستم های دینامیکی بررسی شده، سپس مفهوم آشوب و سیستم های آشوبناک معرفی و ویژگی های آنها بیان شده است و چند روش مهم برای شناسایی رفتار این سیستم ها معرفی شده است. بحث در مورد همزمان سازی سیستم های آشوبناک انجام گرفته و نتایج به صورت تحلیلی و عددی نشان داده شده اند. در نهایت یک روش کنترل برای سیستم های ابرآشوبناک با پارامترهای نامعلوم و آشفته ارایه دادیم که بر اساس قض...

اهمیت رتبه بندی آشوب های گذرا در ارزیابی امنیت سیستم های قدرت امروزه بر هیچ یک از طراحان و بهره برداران سیستم های قدرت پوشیده نیست . برای رتبه بندی این آشوب ها، تاکنون روش های گوناگونی پیشنهاد و مورد آزمایش قرار گرفته است . در این نوشته نخست این روش ها یعنی شبیه سازی زمانی، تابع انرژی گذرا، استفاده از مفهوم هم سانی و روش های هوشمند مورد بحث قرار گرفته و نهایتا به سیستم های قدرت باز و چگونگی رتب...

در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

سیستم دینامیکی، قانون معینی است که موقعیت هر نقطه را در فضای فاز با گذشت زمان شرح می دهد. بنابراین، در صورتی که مدل یک مساله کاربردی، به صورت یک سیستم دینامیکی باشد، با حل آن و دانستن وضعیت متحرک در یک لحظه خاص، می توان وضعیت آن را در لحظه های قبل و بعد پیش بینی کرد. از این رو، درک رفتار کیفی سیستم های دینامیکی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. سیستم های آشوبناک، نوع خاصی از سیستم های دینامیک...

از جمله مسائل استراتژیک هر کشوری تامین امنیت آن کشور است. از مشکلاتی که در جنگ جهانی اول بوجود آمد، گاها حمله به هواپیماهای خودی و انهدام آنها به دلیل عدم تشخیص درست بود. از آن زمان روش ها و سیستم های مختلفی برای شناسایی هواپیماهای دوست از دشمن مورد بررسی و استفاده قرار گرفته است. امنیت مخابره اطلاعات در یک سیستم شناسایی دوست از دشمن امری بسیار حیاتی است. در این تحقیق قصد داریم تا از قابلیت ه...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده های مناسب جهت ردیابی مسیر مطلوب در سیستم روبات متحرک با دیدگاه ترکیب ی از کنتر ل کلاسیک و هوشمن د میباشد . کنترل کننده ها ی مورد بحث در این پایان نامه عبارتند از : فیدبک خطی سازی ورودی- خروجی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی به همراه شناساگر و آموزش خطای پسخور. روشهای کنترلی مذکور میتوانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار گیرند ...