در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

یک پردازشگر 32 کاناله با هدف فشرده سازی سیگنال در ریزسیستم های قابل کاشت در بدن بر اساس کاهش افزونگی مکانی داده طراحی، پیاده سازی و تست شده است. تاکنون روش های حذف همبستگی موجود به سبب محدودیت های ریزسیستم های قابل کاشت از لحاظ مساحت و توان، قابل پیاده سازی در این نوع سیستم ها نبودند. روش پیشنهادشده در این پایان نامه بر اساس روش سفیدکنندگی می باشد. با استفاده از یک ماتریس جایگزین ( که تا حد زیا...

ساختار و عملکرد مغز انسان همواره الهام بخش الگوریتمهای مختلفی در هوش مصنوعی بوده است. انسان در پردازش دادههای حسی بسیار بهتر از برنامه های کامپیوتری عمل می کند. ساختار و عملکرد مغز، نیز میتواند مدل مناسبی برای پردازش دادههای حسی باشد. یکی از عواملی که در شکل گیری و عملکرد قشرهای حسی مغز اهمیت فراوانی دارد، خصوصیات سیگنالهای ورودی به این قسمتها میباشد. در این پروژه، ما با مطالعه خصوصیات آماری تص...

در این مقاله، علاوه بر جایابی بهینه واحدهای اندازه‌گیری فازوری، روش جدیدی جهت توزیع بهینه افزونگی در راستای ارتقاء قابلیت اطمینان سیستم، ارائه شده است. از آنجا که باس‌ها با افزونگی مرتبه 1 با از دست رفتن اندازه‎گیری خود، رویت‌پذیری سیستم را با خطر مواجه می‌کنند،با کمک این روش سعی شده که تعداد این قبیل از باس‌‌‌ها در سیستم کاهش یابد. از سوی دیگر، روش پیشنهادی، بر خلاف روش‎های قبلی، سعی می‎کند که...

تخصیص افزونگی یکی از رویکردهای پذیرفته شده برای ارتقاء عملکرد سیستم هاست که توسط طراحان سیستم بکار گرفته می شود. در فرایند توسعه و طراحی سیستم ها، طراحان سیستم همواره با محدودیت های سیستماتیک، تکنیکی و محدودیت منابع مواجه هستند؛ از این رو تخصیص بهینه افزونگی یکی از موضوعات مورد علاقه محققان در ادبیات مهندسی سیستم است. در این مطالعه هدف اصلی بهینه سازی تخصیص افزونگی در سیستم های سری موازی تعمیرپ...

می دانیم که کارایی یک کدخطی تحت کدگشایی تکراری روی یک کانال پاک شدگی دودویی توسط مجموعه های متوقف کننده مشخص می شود. ما در این پایان نامه ارتباط بین مجموعه های متوقف کننده ماتریس های بررسی-توازن کدهای حاصلضرب را با مجموعه های متوقف کننده ماتریس های بررسی-توازن کدهای مولغه بررسی می کنیم و نشان می دهیم که فاصله متوقف کننده ماتریس بررسی-توازن کد c که آنرا با hpنمایش می دهیم، برابر حاصلضرب فاصله مت...

با پیشرفت فن آوری، یافتن راهی برای بهبود عملکردسیستم‎ها در طول مراحل طراحی، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. قابلیت اطمینان ازجمله کمیت های اندازه گیری عملکرد سیستم‎هامی‎باشد.تخصیص افزونگی یکی از رویکرد های پذیرفته شده برای ارتقاء قابلیت اطمینان سیستم‎هامی‎باشد که توسط طراحان سیستم به کار گرفته می‎شود. در فرآیند توسعه و طراحی سیستم‎ها، طراحان سیستم همواره با محدودیت‎های مختلفی مواجه هستند، ...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

خلق دانش و نوآوری که یکی از مزیت‎های رقابتی مهم در اقتصاد مدرن تلقی می‎شود، در این پژوهش مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سؤال اصلی در این پژوهش این است: چه عواملی در خلق دانش در پروژه‎های تحقیق و توسعه در صنعت پتروشیمی تأثیرگذارند؟ برای گردآوری اطلاعات مورد نیاز این پژوهش از روش میدانی و ابزارهای پرسشنامه و مصاحبه استفاده شده است. جهت بررسی میزان و نوع ارتباط بین متغیرهای مستقل و وابسته از تکن...