به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (sscm) در اعمال نهاده ها به صورت نرخ-متغیر (vra) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه­ی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا یک نمونه سامانه­ی اعمال علف­کش با استفاده از رهیافت تزریق مستقیم (di) طراحی و ساخته شد. این سامانه بر اساس تعیی...

بیماری بلاست برنج (عامل: pyricularia grisea (cooke) sacc.) یکی از مهمترین بیماریهای این محصول در جهان است که عموما برای کنترل این بیماری از قارچ کش ها استفاده می شود. در این ارتباط انتخاب سمپاش مناسب با توجه به شرایط مزارع کشور نقش به سزائی در افزایش کارائی سموم و کاهش آلودگی های زیست محیطی دارد. لذا در این تحقیق کارائی پنج نوع سمپاش شامل دو نوع سمپاش میکرونر بومدار پشتی (سمپاش میکرونر بومدار پ...

ساختارشناسی الکترونیکی به منظور تعیین ویژگی های فیزیکی توده گیاهان یکی از مباحث مهم در مدیریت محصولات درختی می باشد. حسگرهای فراصوتی و نوری تاکنون بیشترین کاربرد را در این زمینه داشته اند. هدف کلی این پژوهش ساخت سامانه سمپاش تیمار متغیر به منظور بررسی مزایای برخورد انتخابی و به کارگیری سامانه تشخیص هدف می-باشد. لذا بدین منظور، تغییراتی در ساختار یک سمپاش باغی پشت تراکتوری ایجاد شد. همچنین یک سا...

در این به بررسی تأثیر سرعت پیشروی سمپاش، سرعت و جهت باد بر روی الگوی سمپاشی، قطر قطرات پخش شده و بادبردگی ذرات سم پرداخته شد. برای تخمین بادبردگی از کاغذهای حساس به آب استفاده شد. کاغذها با استفاده از یک برنامه مدون شده توسط محقق در نرم افزار متلب، مورد پردازش و تحلیل قرار گرفت. با استفاده از محاسبات انجام شده، فاکتورهای اساسی شامل قطر قطرات پخش شده و میزان پوشش سطح هدف (جهت تخمین بادبردگی) برر...

یکنواختی پاشش سم عبارت از تولید قطراتی با اندازه بهینه با توزیع یکنواخت و حداقل تلفات سم می باشد. در این تحقیق پس از بررسی عوامل موثر بر یکنواختی پاشش در نازلهای سمپاش پشت تراکتوری، آزمونهائی با دستگاه الگو نشان در دو حالت فشار ثابت ، ارتفاع متغیر و فشار متغیر، ارتفاع ثابت برای یک نازل خارجی و دو نازل ایرانی (پلاستیکی و فولادی) انجام شد و در نهایت مقادیر ضریب تغییرات در هر دو حالت محاسبه و نمود...

در این پژوهش از روش تحلیل پوششی داده‌ها به منظور برآورد عمر بهینه‌ی تراکتور و ماشین‌های کشاورزی، بر اساس شاخص‌های عملکرد و بهره‌وری در مزارع سیب‌زمینی استان همدان استفاده شد. از فاکتور عمر برای تراکتور و هفت ماشین مورد استفاده‌ در مراحل مختلف تولید شامل: گاوآهن برگردان‌دار، غده کار سیب‌زمینی، کودپاش کود شیمیایی، سمپاش پشت تراکتوری، فاروئر، سرزن و سیب‌زمینی‌کن به عنوان ورودی‌ها و شاخص‌های بهره‌و...

یکی از مهم‌ترین مشکلات ناشی از مکانیزاسیون کشاورزی، سروصدای حاصل از کار این ادوات است و آثار نامطلوبی مانند مشکلات شنوایی برای کاربران به ­وجود می ­آوردند. در این تحقیق، نویز حاصل از دو نوع تراکتور رایج در ایران (MF285 و U650) در دو موقعیت راننده و ناظر بررسی گردید. دلیل انتخاب این تراکتورها، رایج بودن در ایران و استفاده بدون اتاقک آن‌ها است. همچنین سطح صدای این تراکتورها در زمان کار با هشت نوع...

آزمایش و ارزیابی عملکرد ماشین های با طراحی جدید درمقایسه با ماشین های موجود و بررسی کارایی و قابلیت های آنها اهمیت زیادی دارد. در این راستا، یک دروگر برنج تراکتوری جلوسوار قابل نصب بر روی تراکتورهای سبک شالیزاری با دو نوع دروگر موجود تیلرسوار و موتوردار مورد مقایسه و ارزیابی قرار گرفت. آزمایش های مزرعه ای برای تعیین سرعت پیشروی، ظرفیت مزرعه ای، تلفات برداشت، تعداد کارگر موردنیاز و هزینه های برد...

در این پژوهش از روش تحلیل پوششی داده ها به منظور برآورد عمر بهینه ی تراکتور و ماشین های کشاورزی، بر اساس شاخص های عملکرد و بهره وری در مزارع سیب زمینی استان همدان استفاده شد. از فاکتور عمر برای تراکتور و هفت ماشین مورد استفاده در مراحل مختلف تولید شامل: گاوآهن برگردان دار، غده کار سیب زمینی، کودپاش کود شیمیایی، سمپاش پشت تراکتوری، فاروئر، سرزن و سیب زمینی کن به عنوان ورودی ها و شاخص های بهره ور...

آفت زنجرک خرما با تغذیه از شیره برگ و ترشح عسلک، موجب ضعف نخل‌های خرما و کاهش شدید کیفیت میوه و بازارپسندی آن می‌شود. برای کنترل شیمیایی این آفت در نخلستان‌های کشور، غالباً از سم‌پاش‌های لانس دار پشت تراکتوری استفاده می‌شود. این روش، به دلیل فشار بالای پاشش، موجب باد بردگی محلول سم و افزایش میزان مصرف آن در هکتار و آلودگی محیط‌زیست می‌شود. استفاده از پهپاد سم‌پاش، می‌تواند راهکاری برای کاهش معای...