نتایج جستجو برای: سلول های روباتیک انعطاف پذیر
تعداد نتایج: 483155 فیلتر نتایج به سال:
باید توجه داشت که رشد تومور سرطانی به دو شیوه تصاعدی و جمع پذیر انتشار می یابد. این دو شیوه، گاهی اوقات مستقل و گاهی به طور همبسته انجام می شوند. در این تحقیق، انتشار رشد تومور سرطانی با کمک سه مدل مانند گومپرتز، سالیس و آبه مورد مطالعه قرار می گیرد. به منظور تحقیق در مورد اهمیت انتشار تصاعدی و جمع پذیر، تابع توزیع احتمالی حالت پایا با استفاده از معادله فوکر- پلانک مورد تجزیه و تحلیل قرار می گی...
در این مقاله مساله زمانبندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است، که بسط یافته مساله زمانبندی تولید کارگاهی میباشد. اهداف مساله کمینه کردن حداکثر زمان تکمیل آخرین سفارش(Cmax ) و ماکزیمم بارکاری ماشین (Wm) یعنی ماکزیمم بار کاری در هر ماشین و بارکاری کل (WT) بار کاری کل برای تمام ماشینها است. این مساله جز مسائل NP-hard میباشد، بنابراین بدست آوردن جواب بهینه در زمان معقول امکان پذ...
چهار کمپلکس جدید مس(i),[ws4cu2(tdmpp)]n (1) , [cu2(tdmpp) (imt)4](pf6)2.2ch3cn (2)[ws4cu3i(tdmpp)]4.2ch3cn (3) و [cu2cl2(imt)2(tdmpp)].2(ch3)2co (4) به طور موفقیت آمیز در واکنش یک مرحله ای ودر دمای اتاق در حلالهای آلی دی متیل فرمامید/ استو نیتریل (کمپلکس های 1و3)، استونیتریل (کمپلکس 2) و استون (کمپلکس 4) سنتز شده اند. این کمپلکس ها از طریق آنالیز عنصری، طیف مادون قرمز، طیف مرئی- فرابنفش (برا...
با اینکه تاکنون تحقیقات زیادی در خصوص ارزیابی سیستم های پیشرفته تولیدی انجام شده است اما هنوز این موضوع مورد علاقه محققان است زیرا سازمان های مختلف، شرایط متفاوتی از لحاظ به کارگیری آنها داشته اند. در این مقاله ارزیابی سیستم های تولید انعطاف پذیر (fms) در یکی از شرکت های تولید لوازم خانگی ایران مورد بحث واقع می شود. منظور از انعطاف پذیری، انعطاف پذیری در حجم تولید، در تنوع محصول، در فرآیند تولی...
در این پژوهش امکان بکارگیری نوعی کیسه انعطاف پذیر دارای سه لایه پلی اتیلن (100میکرون), آلومینیوم فویل (9میکرون) و پلی استر (12 میکرون) جهت بسته بندی کمپوت گیلاس مورد بررسی قرار گرفت . نمونه ها در چهار دمای 4 و 23 و 35 و 40 درجه سانتیگراد به مدت حداکثر 3ماه نگهداری شده و ویژگیهای فیزیکوشیمیایی، میکرو بی وحسی آنها در زمان صفر و در فواصل هر یک ماه پس از تولید ارزیابی ارزیابی گردید. شاخص های مورد آ...
روش کنترلی لاگرانژین کنترل شده با توجه به ساختارهای هندسی مکانیک لاگرانژی و پیوند آن با هندسه دیفرانسیل تدوین شده است. این روش یکی از تکنیک های شکل دهی انرژی برای سیستم های لاگرانژی فروتحریک می باشد. روش های کنترلی شکل دهی انرژی به دلیل نگه داشتن مضمون دینامیک غیرخطی سیستم و توانایی فراهم نمودن نتایج پایداری که در دامنه بزرگتری نسبت به طراحی و بررسی های خطی بدست می آیند مناسب تر اند. در این روش...
گستره کاری بازوهای متحرک در عملیات مختلف به صورت روز افزونی در حال افزایش می باشد، به نحوی که وسعت تحقیقات و پژوهش های انجام شده در این زمینه به خوبی نمایان گر این واقعیت می باشد. در بررسی این سیستم ها که از اجزاء گوناگونی تشکیل شده اند، در نظر گرفتن انعطاف پذیری برای بعضی از اجزاء که فرض صلبیت برای آن ها غیر واقع بینانه است، اجتناب ناپذیر می باشد. به عبارت دیگر، تغییر فرم برخی از اجزاء قابل مل...
در این مقاله فرمولبندی و حل تحلیلی مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر در راستای ضخامت ارائه شده است. گرچه تغییرشکل در تیر انعطاف پذیر در اندازه های بزرگ اتفاق میافتد، اما با کرنش های الاستیک بسیار کوچک همراه بوده، به محدوده پلاستیک وارد نمیشود. فرمول بندی تغییرشکل های بزرگ با استفاده از مختصات محلی و کارتزین برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با شرایط مرزی گیردار - آزاد، منجر به یک معا...
از میان پلاستیکهای زیست تخریب پذیر پلیهیدروکسیآلکانوات و کوپلیمرهای آن به علت قابلیت تجزیه پذیری کامل، انعطاف پذیری، مقاومت در برابر آب و همچنین سادگی فرآیند تولید، نسبت به سایر پلیمرهای زیست تخریب پذیر بیشتر مورد توجه قرار گرفتهاند. در این پژوهش سویه ای از باسیلوس سوبتیلیس با قابلیت تولید پلیهیدروکسیبوتیرات، از فاضلاب یک کارخانه تولید شیر پاستوریزه جدا شد. گلوکز و عصاره مخمر به ترت...
در این تحقیق روابط سینماتیکی در پوستهی جعبه دندهی هارمونیک درایوی که چرخدندهی صلب آن ثابت است استخراج شدهاند. بر اساس روابط بدست آمده این نتیجه حاصل شده است که به ازای جمیع مقادیر بار اعمال شده، نسبت جابجایی قائم به افقی در پوستهی یاد شده ثابت بوده و فقط به ابعاد هندسی آن بستگی دارد. همچنین، حداکثر تفاوت بین دندانههای چرخدندهی صلب و انعطاف پذیر باید برابر 2 باشد. ضمن مقایسهی چرخدنده...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید