تشخیص سفتی و نرمی از مباحث مهمّی است که در مراحل مختلف تشخیص های پزشکی و تولید صنعتی بسیار مهم است. در این پایان نامه روشی جدید برای جابجایی یک شیء/ بافت ارائه می شود. این روش مبتنی بر استفاده از سیستمی هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم که در واقع جزئی از یک واسطه ی هپتیکی به شمار می آید، شامل سه بخش سنسور...

فرایند ماشینکاری جریان ساینده (afm)، پرداخت سطح بسیار خوب و تلرانس بسته ای با هزینه اقتصادی قابل قبول برای دامنه وسیعی از قطعات صنعتی مهیا می کند. فرایندafm یکی از پرکاربردترین فرایندهای پرداخت کاری پیشرفته می باشد که از طریق برداشت مقدار کمی از ماده قطعه کارتوسط جریان واسطه ساینده نیمه جامد روی سطح کار عمل پرداخت کاری را انجام می دهد. ماشینکاری جریان ساینده برای پرداخت کاری وپلیسه زدایی سطوح ب...

این پژوهش به منظور بررسی اثر برخی از تنظیم کننده های رشد و همچنین آنتی بیوتیک استرپتومایسین بر برخی از ویژگی های میوه انار با تاکید بر ویژگی های دانه و به ویژه سفتی هسته صورت پذیرفت. پژوهش حاضر در قالب 3 آزمایش متفاوت صورت گرفت. آزمایش اول به منظور تعیین اثر جیبرلیک اسید بر ویژگی های دانه انار انجام گرفت. بدین نحو که جیبرلیک اسید در غلظت های 0، 1، 10، 50 و 100 میلی گرم در لیتر و در 3 زمان تشکیل...

سازه‌های لانه‌زنبوری هدفمند با سفتی منفی به دلیل داشتن دو ویژگی هدفمند بودن و سفتی منفی می‌توانند دارای کاربرد فراوان به عنوان ‏یک جاذب انرژی ‌باشند. در این پژوهش تاثیر هدفمند نمودن سازه‌های لانه زنبوری با سفتی منفی در افزایش میزان جذب انرژی مورد بررسی قرار ‏گرفته است. در این لانه‌زنبوری‌ها هدفمند نمودن سازه با تغییر تدریجی در ضخامت تیرهای خمیده در هر لایه و در نتیجه تغییر در میزان سفتی ‏این تی...

زمینه و هدف: مطالعۀ حاضر به منظور بررسی ارتباط سفتی عضلات رکتوس فموریس و همسترینگ با درد قدامی زانو انجام گردید تا بر اساس آن سفتی عضلانی به عنوان یک پارامتر بالینی مهم در فرآیند ارزیابی و درمان مورد استفاده قرار گیرد. روش بررسی:در این مطالعۀ غیرتجربی و مورد-شاهدی،20 فرد مبتلا به درد قدامی زانو با نمونه گیری ساده و در دسترس و 20 فرد سالم با روش جورکردن با بیماران، انتخاب و سفتی بخشهای پروگزیمال...

مقدمه : اثر کفی کفش با ویژگی های مختلف و در سرعت های مختلف دویدن، روی سفتی پایین تنه هنوز ناشناخته است. هدف از انجام مطالعه حاضر، بررسی اثر دو نوع کفی (نرم و نیمه سخت) در دو سرعت مختلف دویدن بر سفتی پا طی فاز اتکای دویدن مردان فعال بود. مواد و روش ها : در این مطالعه، 15 مرد بدون هیچ گونه سابقه آسیب در اندام تحتانی انتخاب شدند. از آزمودنی ها درخواست شد که با دو سرعت کنترل شده 2/0 ± 3 و 1/0 ± 5 م...

چکیده ژنوتیپ ها و ارقام زیادی از گلابی در غرب کشور وجود دارند که برخی از آن ها دارای خصوصیات تغذیه ای ارزشمندی می باشند. این پژوهش با هدف مطالعه تغییرات بیوفیزیکی و زیست شیمیایی میوه در فرایند رسیدگی و نگهداری پس از برداشت صورت گرفت. 7 رقم میوه گلابی غرب کشور به همراه شاه میوه برداشت و به مدت 90 روز در دمای 1 درجه سلسیوس نگهداری شد. در زمان برداشت، 30، 60 و 90 روز پس از برداشت، نمونه برداری از...

چکیده سفتی یکی از خصوصیات مهم کیفیتی میوه کیوی است. این خصوصیت تحت شرایط دما و مدت زمان نگهداری تغییر خواهد نمود. برای تعیین سفتی روش های مختلف مخرب و غیر مخرب تعریف و توسعه یافته است. مزیت روش های غیر مخرب جلوگیری از آسیب به میوه محصول و استفاده از آن در سامانه های فرآوری به صورت بلادرنگ است. هدف پژوهش حاضر ارزیابی روش غیر مخرب صوتی برای تعیین سفتی میوه کیوی در دو دمای مختلف طی مدت زمان نگهدار...

سفتی پا پارامتر اصلی در مدل جرم-فنر برای حرکت انسان است و ارتباط آن با موفقیت در برخی از عملکردهای ورزشی نشان داده شده است. پژوهش حاضر با هدف تعیین ارتباط میان سفتی پا و کارایی چرخة کشش-انقباض در اجرای پرش‌های عمودی انجام شد. 12 اسکواش‌باز زن نخبه (سن 9/5 ±8/22 سال، وزن 37/3 ±62/60 کیلوگرم، قد 06/0 ±65/1 متر) داوطلب شرکت در این پژوهش شدند و آزمون هاپینگ با فرکانس 2/2 هرتز و دو پرش عمودی اسکات‌ج...

چکیده ندارد.