در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

اختلالات اسکیزوفرنیا و دوقطبی با اختلال در عملکردهای شناختی همراهند و پروفایل شناختی این دو اختلال به هم شبیه است. با این حال، نقایص شناختی در این بیماران ممکن است مسیر های متفاوتی را دنبال کنند. هدف پژوهش حاضر، بررسی و مقایسه سرعت شناختی و زمان واکنش و تصمیم‌گیری در بیماران اسکیزوفرنیا و دوقطبی بود. برای این منظور طی یک پژوهش مقایسه‌ای، چهل بیمار مبتلا به اختلال اسکیزوفرنیا، 40 بیمار مبتلا به ...

در این تحقیق با استفاده از روش شبیه سازی آماری، روند تغییر سرعت واکنش های شروع، انتشار و اختتام برای پلیمریزاسیون استایرن بررسی و تغییرات غلظت اجزای واکنش (شامل غلظت مونومر و شروع کننده) مطالعه شده است. همچنین غلظت رادیکال های آزاد نیز به عنوان تابعی از درصد تبدیل به دست آمده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که غلظت مونومر با درصد تبدیل به صورت خطی و غلظت رادیکال با زمان به صورت نمایی کاهش می ...

اسید آنترانیلیک یک ماده واسطه است که می توان آن را از طریق واکنش بازآرایی هوفمن تولید نمود در این فرایند فتالیمید از واکنش دهنده های اصلی است یکی از روشهای تولید فتالیمید واکنش انیدریدفتالیک و اوره در محیط اسید استیک است در مقاله حاضر چگونگی تعیین معادله سرعت واکنش اسید انیدرید فتالیک و اوره در محیط اسید استیک بررسی شده است این واکنش درجه دو است و ثابت سرعت واکنش در دمای 115 درجه سانتی گراد ، 0...

مقدمه: هدف این تحقیق بررسی سرعت واکنش و سوگیری در پردازش ادراکی مرتبط با باورهای فرا طبیعی است. با توجه به اینکه کارکردهای ذهنی گوناگونی می‌توانند در پردازش ادراکی و سرعت واکنش اثرگذار باشند، برای بررسی این موضوع ما سرعت واکنش و سوگیری در پردازش ادراکی را در باورهای فرا­طبیعی مورد تحقیق قرار گرفت. روش: سی و دو نفر (­23 مرد) با استفاده از روش نمونه‌گیری در دسترس انتخاب شدند و به‌عنوان گروه‌­های ...

در این تحقیق، سینتیک واکنش پودر هیدراید تیتانیم (tih2) در تماس با مذاب آلومینیم خالص در دماهای مختلف بر اساس اندازه‏گیری فشار گاز هیدروژن آزاد شده مورد بررسی قرار گرفت. پس از انجماد نمونه‏ها، فصل مشترک پودر هیدراید تیتانیم در تماس با مذاب بررسی شد. نتایج نشان داد که نمودارهای فشار گاز هیدروژن بر حسب زمان، دارای سه منطقه است. در مناطق اول و دوم، معادله سرعت واکنش به ترتیب از درجه صفر و یک پیروی ...

با اینکه تئاتر "پس از جنگ" بریتانیا (پس از 1956) عمومأ حاوی اشاراتی به خشونت و ستم هستند، دهه 1990 را میتوان بعنوان نقطه اوجی در این روند بشمار آورد. نمایشنامه نویسان جوان این دهه به پیشگامی سارا کین و مارک ریون هیل خصوصیات ویژه ای در تجسم خشونت بر صحنه از خود بروز داده و سبک جدیدی در تئاتر خلق کردند که در طول زمان با نامهای مختلفی شناخته شده است. شاخصترین این اسامی face-yer-in می باشد. الکس سی...

پرسش نامه ی hbas به روش forward- backward با استفاده از راهنمای استانداردی که توسط wild و همکارانش در سال 2005 منتشر شده است و پرسش نامه ی mmas-8 با استفاده از راهنمای معرفی شده توسط سازنده اصلی این پرسشنامه، ترجمه و معتبر سازی گردید. سپس برای سنجش روایی و پایایی پرسش نامه های ترجمه شده، مطالعه وارد فاز کلینیکال گردید. محل انجام مطالعه بخش مشاوره دارویی داروخانه ی 13 آبان در نظر گرفته شد. بیمار...

اسید آنترانیلیک یک ماده واسطه است که می توان آن را از طریق واکنش بازآرایی هوفمن تولید نمود در این فرایند فتالیمید از واکنش دهنده های اصلی است یکی از روشهای تولید فتالیمید واکنش انیدریدفتالیک و اوره در محیط اسید استیک است در مقاله حاضر چگونگی تعیین معادله سرعت واکنش اسید انیدرید فتالیک و اوره در محیط اسید استیک بررسی شده است این واکنش درجه دو است و ثابت سرعت واکنش در دمای 115 درجه سانتی گراد ، 0...