با توجه به ضرورت افزایش کارائی نسل های جدید ربات های انسان نما، در این مقاله، به منظور افزایش سرعت حرکت ربات انسان نما سورنا3، یک مکانیزم انتقال قدرت برای تحریک مفصل مچ پیشنهاد شده و انرژی مصرفی در مکانیزم پیشنهادی و پیشین مورد مطالعه قرار گرفته است. در مکانیزم پیشنهادی، موتورهای محرک مفصل مچ به لینک ساق پا منتقل شده اند و به منظور ایجاد حرکت دورانی مچ حول محور طولی، از ترکیب تسمه-پولی و هارمون...

چکیده: در کشور ما ایران، اکثر جاده های برون شهری، دارای عمر زیاد نمی باشند و عدم توجه به ضوابط و استاندارها در آن ها دیده می شود. آمار بالای تصادف در این جاده ها مسئله را بحرانی تر کرده است. عامل جاده از دو جهت باید مد نظر قرار گیرد: ابتدا کیفیت سطح آن یا بعبارتی روسازی راه و دوم متناسب بودن طرح هندسی و ظرفیت و سرعت مجاز آن با ترافیکی که از آن عبور می کند. طی بررسی های انجام شده اکثر تحقیقات و...

پیش ینی پارامترهای باد، برای استفاده بهینه از سیستمهای تبدیل انرژی بادی ضروری است. در این مقاله، با استفاده از روش های آماری، مدل جدیدی برای پیشبینی سرعت و جهت باد ارائه شده است. پیش از این، ایدههای مشابهی، قبلا برای به دست آوردن چرخههای حرکت اتوموبیلها و الگوی آب و هوایی ارائه شدهاند. روش ارائه شده در این مقاله، قابل استفاده در مطالعات طراحی و شبیهسازی توربینهای بادی و به طور کلی سیستمهای تبدی...

هدف از انجام این پروژه تعقیب حرکت های چشم کاربر در هنگام کار با رایانه است؛ طراحی سیستمی که در عین سادگی و ارزان بودن از سرعت و دقت قابل قبولی بمنظور کار با رایانه برخوردار باشد. سامانه تعقیب گر معرفی شده، بدون استفاده از هرگونه سخت افزار اضافی و نور مادون قرمز و تنها با استفاده از دوربین تعبیه شده در رایانه های همراه معمولی قادر به تعقیب زمان واقعی حرکات چشم فرد است. در سامانه معرفی شده، تعقیب...

در این مطالعه سعی می‌شود با استفاده از مدل نیروی اجتماعی که یکی از مدل‌های ارائه شده برای مدلسازی میکروسکوپیک عابرین پیاده است، رفتار عابرین پیاده مدلسازی شود. مدل نیروی اجتماعی به دلیل نزدیکی بیشتر به جهان واقعی نتایج واقع بینانه‌تری را ارائه می‌دهد. هدف از انجام این مطالعه ارزیابی مدل نیروی اجتماعی در شرایط ‏موجود در پیاده‌روهای شهر تهران می‌باشد. ‏روند به کار رفته در این مطالعه به این صورت ب...

کنترل رسوب در شبکه های انتقال و توزیع آب از اهمیت زیادی برخوردار است. رسوب ورودی به کانالها در قسمتهای مختلف شبکه توزیع و انتقال ته نشین شده و ظرفیت حمل جریان را کاهش می دهد و این مساله باعث افزایش هزینه های نگه داری و لایروبی پس از بهره برداری خواهد شد. رسوبات چسبنده به دلیل خاصیت حل شدگی و وزن کم، قابلیت کمی برای ته نشین شدن درکانال دارند، عمده مشکلات به وجود آمده ناشی از وجود رسوبات غیرچسبند...

در تمامی روش های نهان نگاری ویدئو مبتنی بر بردار حرکت برای جاسازی بیت های پیام در اندازه بردارهای حرکت از جاسازی بیت به جای بیت استفاده شده است. این نوع روش جاسازی باعث حداکثر شدن نرخ بیت تغییر داده شده در زمان نهان نگاری پیام می شود. همچنین در بیشتر مقالات از معیار اندازه برای انتخاب بردار حرکت مناسب نهان نگاری استفاده می شود. در صورتیکه این معیار در انتخاب بردار حرکت مناسب نهان نگاری بسیار کا...

کنترل رسوب در شبکه های انتقال و توزیع آب از اهمیت زیادی برخوردار است. رسوب ورودی به کانال ها در قسمت-های مختلف شبکه ی توزیع و انتقال ته نشین شده و ظرفیت حمل جریان را کاهش می دهد و این مساله باعث افزایش هزینه های نگه داری و لایروبی پس از بهره برداری خواهد شد. به طور کلی لحظه ای را که ذرات رسوبی شروع به حرکت در مسیر جریان می کنند، اصطلاحاً آستانه ی حرکت رسوبات نامیده می شود. رسوبات چسبنده به دلیل ...

زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر، تجزیه و تحلیل آهنگ حرکت داوران نخبه لیگ برتر فوتبال ایران در شرایط واقعی طی فصل مسابقات ٨٧ – ١٣٨٦ بود. مواد و روش­ها: بدین منظور١٠ داور نخبه مرد لیگ برتر فوتبال ایران (میانگین سن 24/2±23/36 سال، قد 48/4±1/180 سانتی­متر، وزن 4/8 ± 18/78 کیلوگرم، درصد چربی بدن  3/3 ± 38/19 و شاخص توده بدنی 53 /1±98/23 کیلوگرم بر متر مربع) به صورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. ...