ایجاد، نگهداری و توسعه شبکه حمل و نقل عمومی در کلانشهرها از مسائل مهم در مدیریت حمل و نقل شهری می باشد. در حمل و نقل عمومی استفاده بهینه و حداکثری از ظرفیت موجود، مورد توجه می باشد. مفاهیم و فناوری های سیستم اطلاعات مکانی بستر مناسبی برای مدیریت و بهینه سازی سرویس های حمل و نقل عمومی فراهم می کند. در سامانه حمل و نقل عمومی تقاضا محور ابتدا برای متقاضیان بر اساس مفاهیم سیستم اطلاعات مکانی به تشک...

در این پژوهش، طراحی مسیر بر پایه ی پایداری ایستا و پویا صورت می گیرد. معمولاً ساختار ربات های چهارپا به گونه ای است که به دلیل پایین بودن نسبت جرم پاها به بدنه از تأثیرات پویای آن ها می توان صرف نظر کرد. در طراحی ایستا رباتی با نسبت جرم پا به بدنه قابل ملاحظه در نظر گرفته شده است و با اضافه کردن حرکت های متناوب طولی و عرضی به طراحی اولیه پایداری آن بهبود داده شده، و به روی یک نمونه ربات پیاده سا...

با انجام طرح های جدید تامین آب، برنامه های آبیاری، صنعتی و توسعه ی شهرها، ساختار حوضه آبخیز و به تبع آن شرایط سامانه ی آبی حوضه دچار تغییر می گردد. در چنین شرایطی، استفاده از شیوه ی بهره برداری موجود علاوه بر آن که بهینه نبوده، منجر به صرف هزینه های مختلف اقتصادی و اجتماعی نیز می گردد. بنابراین، نیاز بسیار به هماهنگ سازی بهره برداری با شرایط جدید و به روزرسانی قواعد بهره برداری و منحنی های فرما...

واهمدوسی که نتیجه ی برهم کنش سامانه های کوانتومی با محیط اطراف آن هاست، باعث فروافت همدوسی و از بین رفتن درهم تنیدگی در سامانه های کوانتومی می شود. رهیافت زیرفضاها و زیرسامانه های بدون واهمدوسی روشی مناسب و قدرتمند برای دوری جستن از اثرات نامطلوب واهمدوسی در سامانه های کوانتومی است. در این پایان نامه مفاهیم اساسی واهمدوسی را بررسی کرده ایم و نیم گروه تحولیِ اثر کننده روی ماتریس های چگالی را استخ...

شناخت هزینه ها و درآمدهای جاری بهره بردار و واحدهای بهره برداری جهت برنامه ریزی کوتاه مدت و بلندمدت مرتعداران و بخشهای دولتی امری ضروری و اجتناب ناپذیر است و مرتعدار بداند که از مرتع بعنوان یک واحد تولیدی اقتصادی استفاده نماید و از محل درآمدها، نه تنها معیشت خانواده را تأمین نماید بلکه در جهت ابقاء و حفاظت از آنان بکوشد. به همین منظور 3 سامانه عرفی از 20 سامانه عرفی در منطقه علی آباد کتول مشخص ...

در این تحقیق تلاش شده است مدل ریاضی جهت بهره برداری به هنگام از مخزن چند منظوره سد ارس با اهداف تامین نیازهای کشاورزی، تولید انرژی برقآبی و کنترل سیلاب ارایه، و معادلات حاکم بسط داده شود. روابط حاکم بر سیستم سد مخزنی شناسائی شده واین روابط در قالب مدل های برنامه ریزی پویای معین و پویایی تصادفی حل شوند. نتایج اجرایی این مدل ارایه دستورالعملی است که مقدار خروجی از مخزن را به صورت تابعی از حجم ذخی...

سازمان معاهده منع گسترش آزمایشات هسته ای (ctbto) سازمان معاهده منع گسترش آزمایش های هسته ای (ctbto) برای صحت فعالیت های کشورهای عضو این سازمان، از روش های آشکارسازی خاصی استفاده می کند. یکی از سامانه های مبتنی بر این روش ها، سامانه نمونه برداری ذرات رادیواکتیو موجود در هوا است. پایش رادیونوکلئید که شامل نمونه بردار هوا و واحد آشکارسازی است، برای دستیابی به توانایی آشکارسازی بیشتر از 90% یک انفج...

در پژوهش حاضر، به منظور تأمین برق آبی سامانه سه مخزن (مخازن کارون 4، خراسان 1 و کارون 3)، به بررسی روش های برنامه ریزی غیرخطی، الگوریتم ژنتیک و برنامه ریزی ژنتیک با موقعیت ثابت ژن در استخراج سیاست های بهره برداری به هنگام در دو رویکرد وابسته به پیش بینی و مستقل از پیش بینی جریان پرداخته شد. همچنین از قاعده بهره برداری غیرخطی در استخراج منحنی فرمان استفاده شد و تابع هدف کمبود کل و معیارهای ارزیا...

مخازن پشت سدها نقش اساسی در تأمین آب و انرژی برق و همچنین کنترل سیلاب ها بر عهده دارند. بهره برداری بهینه از آنها در طول سالیان متمادی به عنوان یک مسئله اساسی در میان محققین مدیریت منابع آب مطرح بوده است. در این تحقیق، یک الگوی بهره برداری زمان واقعی بهینه برای سد جیرفت در استان کرمان ساخته شد. برای این منظور ابتدا با تکیه بر روش برنامه ریزی پویا، مقادیر بهینه آب رهاشده در هر ماه به دست آمد. سپ...

در این مقاله کاربرد gis برای تعیین مشخصه ها و ترکیب های آنها درمدل فیزیکی هیدرولوژیکی بارندگی-رواناب تشریح شده است. در یک حوزه آبخیز ناهمگنی خاک و پوشش گیاهی را می توان با توزیع نفوذپذیری و ظرفیت ذخیره رطوبتی خاک که با هم پوشانی نقشه های خاک و ویژگی های کاربری زمین بدست آید مشخص نمود. این توزیع به منظور ملاحظه توزیع غیر خطی اشباع حقیقی سطح خاک با توجه به اثرگذاری آن در تولید بارش مازاد (رواناب ...