چگونگی فرمانپذیری خودرو یکی از پارامترهای بسیار مهم در بررسی عملکرد کلی خودرو است. بدیهی است که عملکرد فرماندهی به عوامل زیادی مانند مشخصات ساختاری سیستم فرماندهی بستگی دارد. مشاهده شده است که حتی برترین سیستم های فرماندهی نیز می توانند به دلیل اشتباه راننده در شرایط بحرانی یا شرایط بد جاده، خودرو را به سمت ناپایداری سوق دهند. راننده می تواند به خوبی خودرو را در شرایط بحرانی کنترل کند البته در...

هدف از نگارش این پایان نامه ارائه مدلی از راننده بر اساس رفتار انسانی جهت تشخیص خواب آلودگی است. پارامترهای این مدل با اندازه گیری خروجی های عملکردی خودرو توسط آزمایشات طراحی شده بر روی شبیه ساز رانندگی برای راننده های مختلف در شرایط هوشیار و خواب آلوده اندازه گیری شدند و ارتباط مقادیر آن پارامترها با خواب آلودگی افراد مقایسه گردید. نتایج تحلیل ها نشان دادند ثابت زمانی تأخیر پردازش راننده، ثابت...

زمینه و هدف: . رشد فزاینده استفاده از تلفن همراه در هنگام رانندگی در واقع بخشی از روند نگران کننده تأثیر فن آوری های روز بر کاهش توجه رانندگان است. استفاده از تلفن در طول رانندگی احتمال تصادف را بین 3 تا 5/6 مرتبه افزایش می دهد. تلفن همراه توجه راننده را از رانندگی ممکن است منحرف کنند و منجر به کاهش آگاهی موقعیتی راننده شود. هدف مطالعه حاضر بررسی تاثیر تکلیف شنیداری-کلامی بر آگاهی موقعیتی و زما...

ماده آلی خاک به عنوان شاخصی کلیدی از درجه تخریب خاک ها و قابلیت ترسیب کربن در آن ها بوده و تعیین الگوی پراکنش مکانی آن در یک منطقه از اقدامات اساسی برای تدوین استراتژی های مؤثر مدیریت خاک و اکوسیستم محسوب می شود. در این خصوص، روش های زمین آماری مانند کریجینگ به طورگسترده ای به منظور تعیین الگوی پراکنش مکانی کربن آلی و سایر ویژگی های خاک به کار برده شده است. ویژگی های آماری داده های اولیه تأثیر ...

یکی از چالش‌های بزرگ جهان امروز تصادفات رانندگی است که با خسارات متعدد مالی و جانی همراه است. تصادفات رانندگی بر اثر عوامل مختلفی همچون نقص فنی خودرو، رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی و یا عدم تمرکز‌حواس راننده در مدت زمان رانندگی رخ می‌دهند. درصد عمده‌ای از تصادفات رانندگی بر اثر عدم تمرکز حواس راننده در مدت زمان رانندگی است. این مقاله یک الگوریتم هوشمند کنترلی جهت تشخیص حالت راننده بر اس...

با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینه­های مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش می­روند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستم­های مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید می­شوند. یکی از اشکالات عمده این سیستم‌های کنترلی آن است که این سیستم­ها بصورت روشن-خاموش عمل می­کنند. در این صورت هدایت خودرو یا ...

رانندگان تراکتور در محدوده وسیعی از ارتعاشات قرار دارند، به گونه ای که منجر به ناراحتی آنان شده و آسیب های طولانی مدت یا دائمی را برایشان به وجود می آورد. یکی از راه حل های این مسئله کاهش دادن ارتعاشات وارد شده بر راننده از طریق طراحی تشکچه ای مناسب برای صندلی تراکتور است. تا به حال روش¬های متنوعی برای تعیین میزان مواجهه ارتعاش و حدود آن بر اساس مشاهدات آزمایشگاهی برای کاربردهای خاص ابداع شده¬ا...

در این مقاله مدلی تعاملی برای بررسی رفتار عادی انفرادی رانندگان ارائه می شود که تأثیر متقابل وسایل نقلیه در آن به کار رفته است. از ویژگیهای زمانی حاصل از ردگیری هر یک از وسایل نقلیه و تاریخچه حرکت آن وسایل، در ایجاد مدلی از رفتار عادی استفاده می شود. به دلیل غیرایستان بودن رفتار، از مدل مخفی مارکف برای ساخت مدل تعاملی استفاده شده است. مدل مورد استفاده دارای سه بخش اصلی است. بخش اول تاریخچه مسیر...