ویژگی¬های منحصر به فرد شبکه¬های حس¬گر بی¬سیم موجب شده است تا شاهد کاربردهای آن در عرصه¬های گوناگون باشیم. کمتر حوزه¬ای را می¬توان یافت که ردپایی از شبکه¬های حس¬گر در آن یافت نشود. هر جا که گردآوری اطلاعات از محیط مورد نیاز باشد، و این کار از سایر فناوری¬ها ساخته نباشد، حضور شبکه¬های حس¬گر را می¬توان حس کرد. کاربردهای وسیع این شبکه¬ها، توجه دانشمندان و پژوهشگران را به خود معطوف داشته و موجب پی...

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

کارخانجات آسفالت از جمله صنایع ایجاد کننده آلودگی هوا هستند که نقش مهمی را در انتشار آلاینده های هوا خصوصاً ذرات معلق ایفا می کنند. مطالعه حاضر با هدف مقایسه میزان تأثیر چهار روش آموزشی (بروشور، اینترنت، اسلاید، بازدید) بر سطح دانش و حس مسئولیت پذیری دانشجویان مهندسی عمران طراحی و اجرا گردید. داده های مورد نیاز با استفاده از یک پرسشنامه خودساخته جمع آوری و با استفاده از فرمول های آزمون t و همچنی...

هدایت هیدرولیکی غیراشباع و مقاومت الکتریکی مختلط خاک از عوامل مشترکی تاثیر می‏پذیرند. پژوهش های بسیار کمی در مورد رابطه بین این دو ویژگی در خاک های غیراشباع انجام شده است. بنابراین، پژوهش حاضر با هدف ارائه رابطه همبستگی بین امپدانس مختلط و هدایت هیدرولیکی غیراشباع خاک انجام شد. برای این منظور، یک دستگاه قابل حمل با قابلیت اندازه گیری همزمان امپدانس مختلط در فرکانس پایین و هدایت هیدرولیکی غیراشب...

برآورد غلظت ذرات معلق با استفاده از تعیین عمق نوری هواویزها (aod) کاربرد بسیاری در تحقیقات مرتبط با آلودگی هوا دارد. در مقاله حاضر عمق نوری هواویزها در زنجان و تهران درحکم نمونه ها یی از مناطق شهری و اَبَرشهری در دوره دسامبر 2009 تا سپتامبر2010 بررسی شده است. بدین منظور از داده ها ی حس گر مادیس و همچنین نورسنج خورشیدی مرکز تحصیلات تکمیلی زنجان و دید افقی ایستگاه ها ی همدیدی واقع در موسسه ژئوفیزیک...

یکی از مهم­ترین آلاینده­های محیط زیست، پسماندهای بیمارستانی هستند. جهت مدیریت آن باید جداسازی مواد زائد در محل تولید و به وسیله­ی تولیدکننده انجام شود.  مطالعه حاضر به بررسی تأثیر آموزش محیط زیست بر مدیریت پسماند پزشکی توسط کادر درمان می پردازد.  روش تحقیق به صورت سرشماری وتک گروهی، روی 49 نفر از کادر درمان بیمارستان کتالم ،در سال 1392 انجام گرفت. میزان تفکیک پسماندهای بیمارستان از طریق مشاهده،...

در سال های اخیر زیست واکنش گاه های کوچک مقیاس موازی با تجهیزات برخط برای کاهش زمان و هزینه های مورد نیاز توسعه فرایندهای زیستی، مورد توجه هستند. با وجود توسعه انواع زیست واکنش گاه های کوچک مقیاس، تا کنون گزارش های اندکی از نتایج مطالعه بر روی زیست واکنش گاه های مینیاتوری حبابی منتشر شده است. در این پژوهش، سامانه متشکل از سه زیست واکنش گاه مینیاتوری حبابی با حداقل حجم کاری 20 میلی لیتر با توجه س...

حس گرهای گازی مقاومتی مبتنی بر نیمه هادی های اکسید فلز با توجه مزایای زیادی که دارند؛ از جمله قیمت پایین، سادگی، سازگاری با فناوری سیلیکون، قابلیت آشکارسازی تعداد زیادی از گازها؛ توجه بسیاری از پژوهشگران را در سالهای گذشته به خود جلب کرده اند. در میان اکسیدهای فلزی، تری اکسید تنگستن، در این حوزه کمتر کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه نانوذره و یک نمونه نانوساختار کروی چندطبقه ی ا...

در کار حاضر الکترود غشایی از جنس pvc حاوی دی بنزو دی آزا- 15 - کراون - 4 برای یون روی (ii )تهیه شده است که در یک محدوده وسیع غلظتی پاسخ خطی نشان می دهد. حس گر پیشنهادی گزینش پذیری خوبی برای یون روی نسبت به سایر یونهای داشته ومی تواند در محدوده ph (3-6 )موردد استفاده قرار گیرد. الکترود دارای زمان پاسخ کمتر از 5 ثانیه می باشد و بدون تغییر قابل ملاحظه ای در پتانسیل برای مدت حداقل 11 ماه مورد استفا...

شبکههای حس¬گر بیسیم مجموعهای از تعداد زیادی گره حس¬گر با ابعاد بسیار کوچک هستندکه دارای قابلیتهای حس کردن محیط، پردازش اطلاعات حس شده و انتقال اطلاعات بین یکدیگر به صورت بیسیم هستند. علیرغم قابلیتهای بیشماری که این گرهها دارند، اما به دلیل اینکه انرژی آنها به¬وسیله باطری هایی با توان محدود تامین می شود، طول عمر آنها محدود خواهد بود. در حقیقت محدودیت انرژی گره ها و طول عمر شبکه یکی از چالش های م...