پژوهش حاضر به طراحی یک نمونه جدید ربات بازرس خطوط انتقال قدرت می‌پردازد. از این ربات به‌منظور حرکت روی خطوط گارد برای بازرسی و یافتن عیوب خطوط انتقال قدرت ۶۳ کیلوولت براساس استانداردهای کشور ایران استفاده می‌شود. در ربات طراحی شده، مکانیزم‌های فعال و غیرفعالی قرار داده شده که به‌وسیله‌ی آن‌ها ربات قادر به عبور از روی خطوط گارد به همراه تمامی موانع موجود روی آن ازجمله بست‌ها، گوی اخطار و دکل‌ها...

در تخلیه پساب‌ها، استفاده از جت مستغرق معمولاً میزان ریسک‌پذیری و خسارت به محیط زیست منبع آب پذیرنده را کاهش می‌دهد. در این تحقیق تخلیه جت مستغرق غلیظ که از کف وارد منبع آب پذیرنده می‌شود، تحت تغییر پارامتر هندسی زاویه نسبت به افق (زاویه قائم)، دبی تخلیه و غلظت سیال تخلیه شونده و نیز پارامتر ارتفاعی نقطه‌ی اوج در منحنی‌های خروجی جت به عنوان پارامتر اصلی اثر زاویه‌ مورد بررسی قرار گرفته است. برای...

طراحی بر اساس ظرفیت المان­های مرزی قائم جهت تحمل مقاومت قابل انتظار تسلیم ورق جان معمولاً منجر به ابعاد بزرگ برای ستون­ها می­گردد. این مشکل کلیدی منجر به عدم استفاده گسترده از دیوارهای برشی فولادی گردیده است. هدف این پژوهش بررسی تشکیل میدان کششی در دیوارهای برشی فولادی با عدم اتصال کامل ورق جان به المان­های مرزی قائم می­باشد. این کاهش طول اتصال منجر به کاهش تقاضای خمشی و سختی المان­های مرزی قائم...

محتوای کلی الکترون یکی از عناصر کلیدی و مهم برای مشاهده ساختار متغیر یونوسفر است. سیستم تعیین موقعیت جهانی یک ابزار مفید و مقرون‌به‌صرفه در پیش­بینی محتوای الکترونی از طریق گیرنده­های زمینی است. در این تحقیق با استفاده از مشاهدات کد سیگنال­های سیستم تعیین موقعیت جهانی، مقدار محتوای الکترونی قائم در یک ایستگاه محاسبه و روشی برای مدل‌سازی محلی و دقیق این کمیّت ارائه می‌شود. برای این منظور با استفا...

اسکله‌های بلوکی متشکل از بلوک های بتنی پیش‌ساخته مستقر بر یک لایه نازک بسترسازی می‌باشند. در مناطق لرزه‌خیز، برای کاهش فشار خاک به دیوار در هنگام وقوع زلزله، بلوک‌ها به طوری روی بلوک زیرین قرار داده می‌شوند که با خط قائم زاویه منفی ایجاد کنند. و مقطعی گوژپشتی تشکیل شود. در این شرایط فشار خاک هنگام زلزله کاهش می‌یابد و فشار وارده بر خاک در تراز پی، به دلیل افزایش لنگر مقاوم، به طور یکنواخت‌تری د...

به منظور کنترل جریان گردابه ای استفاده از سرریز کلید پیانویی مدور، یکی از روش های اصلاح ورودی سرریز مدور قائم است. این سرریز به صورت سازه گرداب شکن عمل می کند و تأثیر چشم گیری بر کاهش قدرت جریان گردابی و افزایش ضریب دبی جریان دارد. در تحقیق حاضر به بررسی عددی هیدرولیک جریان در اطراف سرریز مدور قائم با ورودی کلید پیانویی پرداخته می شود. معادلات حاکم بر جریان سیال در دستگاه مختصات استوانه ای حل م...

چکیده      در این تحقیق فشارهای دینامیکی ناشی از جت خروجی از پرتابه جامی شکل به ازای زوایای مختلف برخورد رفتار سنجی شده است. دبی، فاصله افقی و عمودی محل برخورد از قله جت و زاویه برخورد جت به محل در رفتار فشارهای دنیامیکی نقش دارند. آزمایش­هایی به ازای دبی­های11/0 ، 18/0 ، 25/ 0 ، 32/0 و 39/0 متر مکعب بر ثانیه و زوایای برخورد 0 ، 30­ ، 60 و 90 درجه انجام شد.­ جهت ثبت نوسانات فشاری از فشارسنج الک...

امروزه مدارهای جابجایی طبیعی در سیستمهای صنعتی مختلفی مانند سیستم‌های گرمایش خورشیدی، راکتورهای هسته‌ای، سیستم‌های زمین گرمایی، خنک سازی قطعات الکترونیکی و غیره کاربرد دارند. در یک مدار جابه‌جایی طبیعی، سیال عامل گرمای گرفته شده از منبع گرم (هیتر) را به منبع سرد (کولر) تحویل می‌دهد. هدف اصلی این مقاله، بررسی اثرات جهت قرارگیری هیتر و کولر بر دبی جرمی مدار و توزیع دما در مدار جابه‌جایی طبیعی می‌...

چن و سان در سال 2004 مدل یک‌بعدی ابر کج وابسته به زمان صریح ( ) را عرضه کردند. این مدل ابر کج وابسته به زمان شامل یک جریان بالارو و یک جریان پایین‌رو است که معادلات دینامیکی و ترمودینامیکی مشابه در مورد آنها برقرار است. در این مدل، برای نمایش واقعی اثرات ابرهای همرفتی با ابعاد زیرشبکه‌ای، اثرات جریان پایین‌رو، شعاع ابر و اثرات کج‌شدگی بر یک ابر مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق، پس از شبی...

هدف از انجام آزمایش حاضر، بررسی تأثیر زاویه و وضعیت قرارگیری ژئوتکستایل در پارامترهای مقاومتی خاک است. رفتار نمونه‌های مورد آزمایش براساس نتایج آزمایش برش مستقیم و نمودارهای به‌دست آمده از آن تحلیل و بررسی شده‌اند. در بررسی‌های انجام‌شده، سه حالت چیدمان مدنظر بود که شامل ۳ وضعیت افقی، قائم و مُورب است. هر کدام از وضعیت‌های مذکور نیز چیدمان‌های دیگری داشتند که در مجموع ۱۷ نوع چیدمان مختلف تحت ۳ ...