هدف از یادگیری تقویتی انجام دادن کاری و یا رسیدن به هدفی بدون دریافت اطلاعات مستقیم بیرونی است به گونه ای که عامل یادگیرنده به بیشترین سود یا پاداش برسد، این نوع یادگیری، بر اساس پاداش ها و تنبیه ها است. یادگیری تقویتی یکی از رویکردهایی است که برای حل مسائل تصمیم گیری رویت پذیر و نیمه رویت پذیر مارکوف به کار می رود. حالت نیمه رویت پذیر در واقع زمانی اتفاق می افتد که با عدم قطعیت در محیط مواجه ب...

تا کنون روش های مختلفی برای حل مسائل یادگیری تقویتی ارائه شده است و در طول سال های اخیر تسریع روش های حل، یک مساله چالش برانگیز بوده است. برای حل مسائل یادگیری تقویتی از فرآیند تصمیم گیری مارکوف (mdp) استفاده می شود و تا کنون مطالعات زیادی برای بکاربردن روش های مختلف شکل دهی در این حوزه جهت تسریع فرآیند یادگیری انجام شده است، حال اگر با عدم قطعیت در محیط مواجه باشیم (این عدم قطعیت می تواند در م...

یکی از فرایندهای اقتصادی برای تولید قطعه در شکل دهی فلزها، برش دقیق است که در آن، دقت و کیفیت قطعات بسیار بیشتر از روش معمولی است. در برش دقیق قطعة کار بین سه نیرو قرار می گیرد که عبارتند از: نیروی سنبه، نیروی ورقگیر (رینگv شکل) و نیروی سنبة مخالف. در این مقاله، با مدل سازی برش دقیق، پس از اعتبار سنجی نتایج اولیه، به بررسی عوامل مؤثر بر فرایند پرداخته می شود. افزایش ارتفاع v-رینگ و نیروی ورقـگی...

بدلیل محدودیت منابع آب با کیفیت خوب، استفاده بهتر از منابع آب موجود و استفاده از آب های بازیافتی، با شوری کم و با شوری متوسط برای آبیاری از اهمیت خاصی برخوردار است. استفاده بدون کنترل از آب شور دشواری های فراوانی از جمله افزایش شوری خاک را به همراه دارد. استفاده از رینگ مروس میتواند فرایند شوری را تحت کنترل درآورد. این پژوهش در گلخانه دانشگاه صنعتی اصفهان و در ستون های آزمایشی خاک انجام گرفت. د...

هدف این پژوهش، بررسی تأثیر آموزش راهبردهای خود نظارتی و خود تقویتی، بر بهبود مهارت های اجتماعی و کنش وری تحصیلی دانش آموزان با اختلال نقص توجه و فزون کنشی بود. پژوهش حاضر، شبه آزمایشی با طرح پیش آزمون ـ پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه‌ی آماری شامل کلیه‌ی دانش آموزان پسر اول ابتدایی منطقه‌ی تبادکان مشهد (820 دانش آموز) در سال تحصیلی 87 ـ 1386 بود، که تعداد 60 دانش آموز ADHD به طور تصادفی از می...

جاذب های انرژی از اجزای مکانیکی هستند که در صنعت کاربرد های فراوانی دارند. در بین جاذب های بازگشت ناپذیر، لوله های فلزی بیشترین کاربرد را دارا هستند. دلیل استفاده زیاد از لوله های فلزی به عنوان ضربه گیر، هزینه کم و مقدار انرژی جذبی بالای آنها می باشد. فروریزش لوله های فلزی تحت بار محوری، به یک شیوه اتفاق نمی افتد. طی آزمایش های انجام شده مودهای مختلفی، برای فروریزش لوله ها تحت بار محوری مشاهده ...

امروزه بهینه‌سازی هندسه، وزن و مشخصات مکانیکی، در فرآیند طراحی و ساخت سازه‌ها، به‌منظور بهبود کارایی و افزایش بازده اقتصادی به‌عنوان یک مرحله مهم در فرآیند طراحی مطرح است. پوسته‌های استوانه‌ای از چنین سازه‌هایی هستند. این پوسته‌ها در شرایط کاری تحت اثر نیروهای مختلفی قرار می‌گیرند که به علت داشتن ضخامت کم نسبت به شعاع و طول، مستعد کمانش هستند. از این‌رو مهم‌ترین پارامتر در طراحی و ساخت این پوست...

یکی از مشکلات مهم فرش ماشینی اکریلیکی، فرسایش و پرزدهی فرش می باشد که بخشی از عوامل موثر در فرسایش مربوط به پایین بودن مقاومت سایشی نخ و وجود الیاف مویینه در سطح نخ می باشد در پژوهش حاضر با استفاده از تکنولوژی سیستم ریسندگی سولو ، نخ سولو با الیاف اکریلیک جهت خاب فرش تولید گردید. نخ مورد نظر با نخ رینگ معمولی به لحاظ خواص فیزیکی مورد مقایسه قرار گرفت. در پژوهش حاضر با استفاده از تکنولوژی سیستم ...

خستگی پدیده ای است که از طریق بالا رفتن تعداد سیکلهای بارگذاری به مرور صدمه را در قطعه افزایش میدهد و نهایتا منجر به واماندگی آن میشود. جهت افزایش عمر و یکپارچگی قطعات تا کنون روشهای مختلفی برای ارزیابی خستگی ارائه شده است. این روشها را در یک دسته بندی کلی میتوان به سه شاخه تقسیم نمود: 1- روشهای بر پایه تنش 2- روشهای بر پایه کرنش و 3- روشهای انرژی. در این پژوهش سعی شده که عمر خستگی رینگ خودرو ب...

چکیده : در ماشین ریسندگی رینگ یکی از مهم ترین موضوعات توجه به ساختار بالن نخ می باشد زیرا در این بخش تمامی نیروهای وارد به ساختار نخ سبب خواهد شد مهاجرات نخ تحت تاثیر آن شکل گیرد زیرا با اعمال نیروی حاصل از بالن و انتقال این نیرو به ناحیه مثلثی رینگ مشاهده می گردد طول ناحیه مثلث تغییر خواهد کرد و بالطبع توزیع نیروهای متفاوتی در این بخش صورت خواهد پذیرفت. در تحقیق حاضر برای بررسی تاثرات تغییر ش...