زمینه و اهداف هدف مهم ارتزهای قدرتی راه رفتن، ایجاد حرکات فعال برای بیماران مبتلا به آسیب طناب نخاعی است. هدف از انجام این مطالعه، طراحی و ساخت"ارتز قدرتی راه رفتن" و بررسی تاثیر آن بر پارامترهای راه رفتن در بیماران آسیب نخاعی می باشد. مواد و روش ها در گام نخست پس از طراحی و ساخت ارتز قدرتی جدید، آزمایش ارتز بدون استفاده کننده انجام شد. این کار به منظور ارزیابی توانایی ارتوز در ایجاد حرکات ا...

در این پایان نامه به شناسایی هویت از طریق بیومتریک پرداخته شده است. یکی از این بیومتریک ها مدل راه رفتن می باشد. در این پایان نامه پس از بررسی روش های موجود در این باره به یک روش تحت عنوان انرژی تصویر راه رفتن پرداخته و سعی شده تا این روش را بهبود ببخشد. در سطح تصمیم روش مذکور به شکلی عملی تر به این موضوع پرداخته است تا نتایج به دست آمده نتایج عملی تری باشد. نتایج به دست آمده کارایی این روش را ...

با افزایش سن و یا بروز برخی بیماری ها نحوه راه رفتن تغییر می کند. برای مثال مشاهدات متعدد دلالت براین دارند که نحوه راه رفتن در سالمندانی که سابقه زمین خوردن دارند با افراد سالم متفاوت است. هدف این مقاله ارائه روشی برمبنای تحلیل حرکت با کمک تصاویر ویدئویی اخذ شده از فرد مورد آزمایش و بدون استفاده از نشانگر برای طبقه بندی سالمندان به افراد با سابقه زمین خوردن و افراد بدون سابقه زمین خوردن است. ب...

پاتوژنی که برای کنترل میکروبی علف های هرز در نظر گرفته می شود، باید دارای ثبات ژنتیکی باش د. از این رو، گوناگونی ژنتیکیجمعیت های چنین پاتوژنی، بویژه اگر بطور طبیعی هتروکاریوتیک باشد، باید تعیین شود. در این پژوهش، نخست در شرایط گلخان های،جدایه ٤٢٣ alternaria alternata با کنید یهای قارچ amaranthus retroflexus بوته های تاج خروس وحشیv- اسپورپاشی شد. پس از یک هفته، از یک لکه در سطح برگ میزبان که آثا...

پاتوژنی که برای کنترل میکروبی علف های هرز در نظر گرفته می شود، باید دارای ثبات ژنتیکی باش د. از این رو، گوناگونی ژنتیکی جمعیت های چنین پاتوژنی، بویژه اگر بطور طبیعی هتروکاریوتیک باشد، باید تعیین شود. در این پژوهش، نخست در شرایط گلخان های، جدایه ٤٢٣ Alternaria alternata با کنید یهای قارچ Amaranthus retroflexus بوته های تاج خروس وحشی V- اسپورپاشی شد. پس از یک هفته، از یک لکه در سطح برگ میزبان که ...

با گسترش و پیشرفت علم رباتیک، مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دارای پا و به خصوص ربات دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است و در برخی کشورها مانند ژاپن ساخت ربات انسان نما به عنوان پروژه ملی مطرح است به نحوی که نمادی از پیشرفت تکنولوژی محسوب می شود. ربات های دوپا به این دلیل که...

تقاضا برای آب در سراسر جهان در حال افزایش است و منابع آن در حال کاهش هستند. هدر رفت و نشت آب از شبکه توزیع حتی در کشورهای با زیرساخت توسعه یافته و شیوههای عملیاتی خوب، از گذشته یکی از ویژگی های عملکرد های مدیریتی شده است.

رب گوجه فرنگی به دلیل رطوب بالا مستعد رشد کپک ها می باشد که بقایای آن می تواند به خوبی در رب گوجه فرنگی حضور داشته باشند. مهمترین جنس های کپکی آلوده کننده رب گوجه فرنگی پنی سیلیوم، آسپرژیلوس و رایزوپوس هستند. مهمترین تأثیر آلودگی کپکی در گوجه فرنگی، امکان تولید سموم کپکی یا مایکوتوکسین ها می باشد که سلامت مصرف کننده را به مخاطره می اندازد. استاندارد فعلی ارزیابی آلودگی کپکی رب گوجه فرنگی آزمون ...

بیماری پوسیدگی ریشه و طوقه یکی از بیماری های مهم گیاهان کلزا و ذرت به شمار می آید. عوامل بیماریزای متعددی از جمله سیلندروکارپن، در مراحل مختلف رشدی گیاه به آن ها حمله نموده و باعث خسارات قابل توجهی به این محصولات با ارزش می شوند. به منظور شناسایی و مطالعه سیلندروکارپن های همراه کلزا و ذرت در استان خوزستان در طی سال زراعی 1385-1386، از مزارع اندیمشک، دزفول، شوشتر، ملاثانی، شوش و ایذه نمونه بردار...

بدیهی است که تکمیل اسامی گونه های گیاهی و محل رویش و انتشار آنها نیازمند شناسایی و نامگذاری گیاهان مناطق مختلف ایران و کنار هم گذاشتن آنها می باشد. در این راستا، گیاهان خودروی منطقه ریسه وپاقلعه از توابع شهرستان شهربابک واقع در استان کرمان شناسایی و نامگذاری شدند. این منطقه در 63 کیلومتری شمال شرق شهربابک و 300 کیلومتری غرب کرمان قرار گرفته است. مساحت منطقه مذکور حدود 40000 هکتار و ارتفاع متوسط...