در این مقاله، یک دامنه وسیعی از مسأله برنامه ریزی نیمه معین (sdp) با استفاده از شبکه های عصبی بازگشتی (rnns)  ارائه می شود. sdp یک ابزار عددی مهم برای آنالیز و ترکیب  در سیستم ها و تئوری کنترل است. در اینجا، ابتدا مسأله اصلی را به یک مسأله برنامه ریزی خطی تبدیل کرده، سپس آن را به یک سیستم مرتبه اول از معادلات دیفرانسیل معمولی فرموله می کنیم. در پایان برای حل، یک مدل شبکه عصبی بازگشتی، وابسته به...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می‌شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سه‌بعدی درجة سه مقید شده و فرمان‌های کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می‌شوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می‌دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب‌تری را بر...

- بار پردازشی زیاد، نیاز متناوب به به روزرسانی، پیچیدگی و خطای زیاد در تشخیص، برخی از مشکلات و ضعفهای موجود در طراحی سیستمهای تشخیص ناهنجاری و تشخیص سوءاستفاده است. هدف این تحقیق، طراحی نوعی سیستم تشخیص نفوذ مبتنی بر شبکه است که این ضعفها را تا حد امکان کم کند. برای رسیدن به این هدف، سیستمهای تشخیص سوءاستفاده و تشخیص ناهنجاری را ادغام کرده ایم. این رویکرد تاکنون در طراحی سیستمهای تشخیص نفوذ به ...

یکی از کاربردهای بسیار مهم سیستم های پرنده حمل اجسام به صورت مشترک توسط مجموعه ای از کوادروتورها می باشد. در این راستا در پایان نامه حاضر مدلسازی و کنترل یک سیستم رباتیک همکار شامل چهار کوادروتور در نظر گرفته شده است. ضمن انکه کاربرد ان در زمینه جابه جایی اجسام به صورت متصل به بدنه مورد توجه قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی سیستم بر اساس روش نیوتن -اویلر استخراج گردید...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

امروزه اطلاعات نقش مؤثری در تصمیم‌گیری‌های اقتصادی دارد و بدون شک، کیفیت این قبیل اطلاعات، مبتنی بر صحت و دقت در تهیه آن است. در این بین سود یکی از مهم‌ترین اطلاعاتی می‌باشد که توسط شرکت‌ها اعلام می‌گردد. پژوهش حاضر در جهت بررسی رابطه مدیریت سود واقعی با مدیریت سود مبنی بر اقلام تعهدی با استفاده از رویکرد سیستم‌ معادلات بازگشتی در بورس اوراق بهادار تهران انجام پذیرفته‌شده است. براین اساس 79 شرک...

در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر h∞ فازی غیر-pdc مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی t-s دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-pdc موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...

تداخل سیال- سازه (fsi) در سیستمهای لوله، که در آن، رفتار دینامیکی سیستم لوله به علت پدیده ضربه قوچ مورد بررسی قرار می گیرد، در سالهای اخیر بسیار مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نظر به محاسن فراوان لوله های ویسکوالاستیک، استفاده از اینگونه لوله ها در سیستمهای مختلف به سرعت رو به افزایش است. پدیده جدایی ستون مایع نیز به دلیل اثرات مخربی که می تواند در یک سیستم لوله به دنبال داشته باشد موضوعی بس...

در این پایان نامه یک مجموعه جدید از توابع متعامد که اصطلاحا توابع ترکیبی می باشند و شامل توابع متعامد shf و tf هستند ارائه کرده ایم که برای موارد زیر به کاربرده می شود : 1- تقریب توابع 2- ترکیب ماتریسهای عملگر انتگرال توابع متعامد shf و tf و بدست آوردن ماتریس عملگر انتگرال در دامنه توابع ترکیبی 3- انتگرال گیری از تابع وابسته به زمان با استفاده از ماتریس عملگر انتگرال در دامنه توابع ترکیبی ...

اهمیت پایش خشکسالی ها به صورت تقریبا" زمان واقعی، لزوم استفاده از سیستمهای سنجش از دور را ایجاب می کند. در این تحقیق، مقایسه‌ای بین سیستمهای پایش خشکسالی هواشناسی موجود و سیستمهای ماهواره ای پایش، با استفاده از شاخصهای هواشناسی SPI1 و EDI 2 با دو مقیاس زمانی یک و سه ماهه و شاخصهای ماهواره ای NDVI3، VCI4 و DEV5 برای محدوده مطالعاتی استان تهران، با تصاویر سنجنده AVHRR ماهواره NOAA برای سالهای 137...