کاهش مرتبه سیستم ها در واقع به معنای تقریب یک سیستم درجه بالا با یک مدل کاهش یافته از نظر درجه می باشد بطوریکه سیستم و مدل از نظر پاسخ زمانی یا پاسخ فرکانسی قابل انطباق باشند[9]. بعضی از روش ها پاسخ زمانی مدل کاهش یافته و بعضی دیگر پاسخ فرکانسی آن را با سیستم اصلی منطبق می کنند[11]. کاهش مرتبه سیستم یکی از مباحث مهم در آنالیز و کنترل سیستم ها می باشد و با توجه به اهمیت کاربرد علم آنالیز و کنترل...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (FTC) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می‌باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره‌بندی دوب...

معادلات برآوردی تعمیم یافته مرتبه اول و دوم و کاربرد آن در تحلیل داده های   طولی ریزنشت       دکتر فرید زایری 1 - سمیه بردی نشین2 - دکتر علیرضا اکبرزاده باغبان3 – دکتر مامک عادل 4 – دکتر سعید عسگری 5   1- استادیار مرکز تحقیقات پروتئومیکس دانشکده پیراپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   2- دانشجوی کارشناسی ارشد گروه آموزشی آمار زیستی دانشکده پیراپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   3- استادیار...

در این پایان نامه، پس از ارائه مفاهیم اولیه در زمینه سیستم های آشوبناک دارای ابعاد کسری، کنترل و همزمان سازی این سیستم ها مد نظر قرار خواهد گرفت. در زمینه کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری به مقوله پایدارسازی مقاوم سیتم های غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی بازه ای که در حالت نامی رفتار آشوبناک از خود نشان می دهند، پرداخته می شود. با بهره گیری از این نوع کنترلگرها بدون تغییر در مکان قطبهای ناپای...

مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت می­باشد. به علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیرا در روش­های رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین می­کند، ارائه شده است. زاویه برخ...

در فصل دوم پیل سوختی و مدلهای ارائه شده به صورت اجمال، مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه این فصل یک مدل مرتبه شش غیر خطی از سیستم پیل سوختی pem ارائه شده است که درآن خروجی های اندازه-گیری شده سرعت زاویه ای کمپرسور و فشارمانیفولد تغذیه ومانیفولد برگشت می باشد. جریان بار و ولتاژموتور dc به ترتیب به عنوان اغتشاش قابل اندازه گیری و ورودی کنترلی درنظر گرفته شده اند. ضمنا در این فصل به بررسی کنترل ...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

در این تحقیق عملکرد لرزه ای دو نوع اتصال خمشی موردمقایسه قرار گرفته است . اتصال اول اتصال کاهش یافته در بال rbs و اتصال دوم کاهش یافته در جانrws. با اعمال بارگذاری چرخه ای و استخراج منحنی های لنگر دوران مشخص شد که اتصال کاهش یافته در بال rbs در مقایسه با اتصال rws عملکردی بهتری را در شکل پذیری، مقاومت و سختی مربوطه دارا می باشد.

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بهینه خطی روی سیستم قدرت انجام شده است. سیستم قدرت یک سیستم غیرخطی مرتبه 11 است. خروجی های سیستم، دو خروجی زاویه رتور و ولتاژ تحریک می باشند که برای فیدبک حالت کامل باید تمامی حالت های دیگر از روی این متغیرهای خروجی اندازه گیری شوند. بنابراین طراحی فیلتر کالمن و تنظیم آن برای این کار بسیار دشوارتر از حالتی است که از سیستم کاهش یافته استفاده می کنیم. در سیستم ک...

در این پایان نامه فرایند کاهش مرتبه سیستم های استاندارد و توصیفی را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از زیرفضاهای کریلوف، ماتریسهای تصویر را تشکیل می دهیم که درحقیقت پایه های زیرفضاهای کریلوف هستند سپس با استفاده از این ماتریس های تصویر سیستم کاهشی را تشکیل می دهیم. علاوه براین در این پایان نامه با مفاهیمی چون مومنت ها و پارامترهای مارکوف سروکار داریم که به ترتیب بصورت ضرایب بسط سری تیلور حو...