سیستم های مقیاس بزرگ را در سیستم های مختلفی از قبیل سیستم های الکتریکی، ساختار های فضایی، فرآیند های صنعتی و سیستم های حمل و نقل و ارتباطی می توان یافت. مفهوم کنترل غیر متمرکز در سیستم های ابعاد وسیع و پیچیده بسیار حائز اهمیت است که دلایل آن بر مهندسین و محققین حوزه مهندسی کنترل پوشیده نیست. برای کنترل یک سیستم ابعاد وسیع در روش های مبتنی بر فیدبک متغیرهای حالت، به اطلاعات تمامی متغیرهای حالت ن...

بسیاری از سنگ‌های موجود در طبیعت، سخت و شکننده هستند. لذا استفاده از مدل ساختاری مناسبی که این رفتار شکننده را به‌خصوص در تونل‌های عمیق شبیه‌سازی کند، بسیار ضروری است. در این تحقیق، رفتار گسیختگی این سنگ‌ها با استفاده از روش‌های حل بسته و عددی (اجزاء محدود و تفاضل محدود) با پیش‌بینی مقادیر جابجایی دیواره و ناحیه‌ی خمیری در دو تونل عمیق با مقطع دایره‌یی و نعل اسبی بررسی می‌شود. نتایج در حالت رفت...

مطابق نظریه ی آمیلویید، علّت آسیب دیدن سلول های عصبی سیستم اعصاب مرکزی در بیماران آلزایمری، تجمّع و تشکیل توده های پروتیین آمیلوییدبتا است. بدین منوال، تجزیه ی صفحه های بتا در مرحله ی ابتدایی این فرایند به عنوان یک روش درمان مناسب برای این بیماری پیشنهاد می شود. دارویی که درین تحقیق مطابق همین هدف استفاده شده، پنج پپتید جداشده از پایانه ی کربوکسیل آمیلوییدبتا با توالی گلیسین، لوسین، متیونین، والی...

حوادث انفجاری در سال­های اخیر موجب آسیب­پذیری و کاهش عمر بسیاری از سازه­ها، از جمله سازه­های حساس و حیاتی بوده است. حساسیت این مسأله، منجر به تحقیقات آزمایشگاهی و تئوری در زمینه­ی بهره­گیری از لایه­های جاذب به عنوان مستهلک­کننده­های انرژی گردیده است. در این مقاله رفتار دو نوع از لایه­های جاذب ساندویچی هانی­کامب فولادی و کامپوزیت شکننده بتنی به عنوان محافظ دیوار بتنی، تحت بارگذاری انفجاری با است...

. بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی اند و خطی سازی مبنایی برای بسیاری از رویتگرهای طراحی شده می باشد. فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن نمونه بردار (ukf) دو رویتگر متداول برای سیستم های غیرخطی هستند که در حضور غیرخطی های سخت (hard nonlinearity) مثل اشباع عملکردی ضعیف دارند. برای این دسته از سیستم ها در این پایان نامه طراحی رویتگر هایبرید پیشنهاد و اثبات همگرایی آن ضمیمه شده است.

سندرم ایکس شکننده, شایعترین علت عقب ماندگی ذهنی ارثی است که در اثر جهش یک ژن fragile x mental retardation 1 (fmr 1)  بر روی بازوی بلند  کروموزوم ایکس در ناحیه x q 27.3 بوجود می آید. تظاهر بالینی آن , عقب ماندگی ذهنی بدون علائم عصبی, صورت دراز, گوشهای بزرگ, ماکرواورکیدیسم در مردها , کمبود توجه و اختلال رفتاری و گاه رفتاری اوتیستیک است. در این بیماری مفاصل شل نیز گاهاً دیده می شود. ناهنجاری مادرزا...

ناتوانی ذهنی یکی ازمعلولیت های غیر قابل درمان در دنیا می باشد که مشکلات اقتصادی زیادی بر عهده جامعه دارد. هدف از یک مشاوره ژنتیک بدست آوردن اطلاعات صحیح جهت انجام بهترین تصمیم گیری در خانواده های با سابقه این معلولیت است. در این تحقیق، 985 خانواده مبتلا به عقب ماندگی ذهنی که به مدت 10 سال به مرکز تحقیقات ژنتیک مراجعه و یا ازسایر مراکز بهزیستی استانها به این مرکز ارجاع داده شده اند، مورد بررسی ق...