در این پایان نامه پس از مرور تعدادی از روش های ناپارامتری برآورد چگالی که تاکنون ارائه شده اند، به معرفی اسپلاین ها، b-اسپلاین ها و روش بهینه سازی نیوتون-رافسون پرداخته ایم. مدل های خطی گسترش یافته را بیان و حالت خاص آن، یعنی مدل لگ-اسپلاین برای تابع چگالی را معرفی کرده ایم. در روش لگ-اسپلاین، ابتدا فرض می کنیم تابع چگالی جامعه به شکل تبدیل لجستیک است و سپس برآورد پارامترهای مجهول مدل را با است...

یکی از مسائل مهم در رادارهای لیزری (لیدارهای) مبتنی بر آشکارسازهای نوری شمارش فوتونی، برآورد زمان ورود (تأخیر) پالس نوری دریافت شده به گیرنده است؛ موضوعی که از زمان استفاده از این نوع آشکارسازها موردتوجه محققان این حوزه بوده است. تاکنون بررسیهای گوناگونی روی این موضوع انجام شده است. با مرور کارهای قبلی ادامه ی بررسی در دو حوزه مناسب می نماید. نخست آن که صرفاً به پیدا کردن باند خطا اکتفا نشود و ر...

با گسترش روزافزون دانش و اطلاعات بشری، دامنه و تنوع اطلاعاتی که از منابع مختلف بدست می آید نیز گسترش می یابد و این امر نیاز به راه کارهایی جدید برای بررسی این اطلاعات جدید را روشن می سازد. امروزه درحیطه علوم پزشکی، تکنولوژی و مهندسی، علوم اجتماعی و...برنامه ریزهای خرد وکلان نیازمند پیش بینی های زمانی و مشخص کردن محدوده زمانی می باشد. به خاطر این ضرورت است که در نیم قرن گذشته روش های آماری آنالی...

در این پژوهش با استفاده از معادله های رانش- نفوذ به شبیه سازی آشکارساز نوری فلز- نیم رسانا- فلز پرداخته شده است. دسته معادله های پواسون، پیوستگی چگالی الکترون و پیوستگی چگالی حفره در نظر گرفته شده و با بهره گیری از فن نیوتن- رافسون، به طور هم زمان حل شده اند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که مدل ارائه شده می تواند پاسخ افزاره به تابش نور را به ازای دو حالت ایستا و پویا محاسبه کند. نتیجه های به دس...

در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

توزیع وایبول و انواع مدل¬های آن برای توصیف انواع مختلف شکست¬های مشاهده شده اجزاء و پدیده¬ها به¬کارمی-روند. این مدل¬ها به طور فراوان در تحلیل قابلیت اعتماد و بقا مورد استفادهمی¬باشند. به همین دلیل بیش از نیم قرن است که توزیع وایبل توجه آماردانان را به خوبی در کاربردهای متفاوت آماری به خود جلب کرده است.در این پایان¬نامه هدف بررسی توزیع وایبل و معکوس آن است تا در انتها به شرح یکی از پرکاربردترین ا...

در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به کارگیری روش اجزای محدود در دامنه زمان مدل سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادله گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئله کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته سازی مسئله در دامنه زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...

مقاله حاضر، حل بسته سینماتیک مستقیم روبات موازی انتقالی سه درجه آزادی 3prc را به کمک ترکیبی از روش بوت استرپ و تئوری سکانت که روش سکانت بوت استرپ نامیده می شود، مورد بررسی قرار می دهد. این روش برای حل معادلات غیرخطی سینماتیک ربات های سری استفاده می شود. برتری این روش نسبت به روش های حل عددی از جمله نیوتن- رافسون، دقت بالاتر، سرعت همگرایی بیشتر و یافتن همه جواب های معادله های غیرخطی چند مجهولی ب...

یکی از روش های برآورد پارامترها بعد از مشاهده، روش ماکسیمم درستنمایی است. اگر بردار مشاهدات غیرکامل باشد. یعنی، برخی از داده ها به دلیل سانسور شدن یا مقاذیر گمشده در دسترس نباشند، می توان از روش های تکرارشونده همچون روش نیوتن-رافسون و الگوریتم امید ریاضی بیشینه سازی یا به اختصار الگوریتم em برای برآورد پارامترها استفاده کرد.

در این مقاله با استفاده از تئوری غیر خطی ون-کارمن، معادلات دیفرانسیل حاکم بر رفتار ورقهای نازک در تغییر شکلهای بزرگ مرور شده و سپس فرمول بندی روش عددی گالرکین در دستگاه مختصات مساحتی برای حل این معادلات دیفرانسیل ارائه شده است. به کمک دستگاه مختصات مساحتی متغیرهای موجود در سیستم معادلات انتگرالی روی دامنه درون یابی شده و آنگاه دستگاه معادلات غیرخطی حاصله برحسب مختصات تعمیم یافته به روش نیوتن را...