در این پژوهش مطالعه ای برای بدست آوردن پارامترهای مربوط به تعیین شکل ناخالصی های موجود در درون قطعات با روش المان های مرزی و استفاده از شبکه های عصبی انجام گرفته است. با حل مستقیم و معکوس معادلات حاکم بر مسایل الاستواستاتیک با روش المان های مرزی و شبکه عصبی به تشخیص موقعیت ، شکل و خواص ناخالصی در یک جسم جامد همگن ایزوتروپیک دوبعدی پرداخته می شود. ابتدا حل مستقیم معادله تعادل الاستیسیته در دوبعد...

چکیده نیاز مبرم به مصرف آب از طرفی و کمبود منابع آب شیرین از سوی دیگر توجه زیادی را به سیستم های نمک زدایی معطوف داشته است .روشهای گوناگونی برای نمک زدایی وجود دارد ، با یک بررسی ابتدایی مشخص شد سیستم های غشایی که بر اساس اسمز معکوس کار می کنند با کارایی بالا و هزینه نسبی پایینشان امروزه بیشتر مورد توجهند .در این تحقیق به بررسی سیستم های مختلف و مقایسه آنها با هم پرداخته می شود .سپس جزئیات سیس...

به سهولت می توان دریافت که زمین با سطوح توپوگرافی نامنظم، یکی از عوامل پاسخ های لرزه ای پیچیده می باشد. دلیل اصلی ایجاد پاسخ لرزه ای پیچیده، مسئله انتشار و پراکنش امواج در این سطوح است. به هر حال اثرات انتشار امواج در مکان های خاصی ازسطح زمین هنوز مشخص نیست و مطالعات بیشتری در این زمینه مورد نیاز است. در این مطالعه، با فرض اینکه زمین، همگن، ایزوتروپ و الاستیک باشد، نخست فرمولاسیون موج منتشر شده...

حوضچه آرامش از مهمترین سازه­های مستهلک کننده انرژی جریان در پایین­دست سازه­های آبی که جریان در آن­ها حالت فوق بحرانی دارد، می­باشد. نظر به اهمیت این سازه و همچنین پرهزینه بودن احداث آن، ضرورت مدل کردن قبل از ساخت کاملا محسوس می­باشد. همچنین مدل کردن این سازه در شرایط آزمایشگاهی برای حالات مختلف پرهزینه بوده و نیاز به زمان زیادی دارد. لذا از گذشته سعی بر این بوده که خصوصیات پرش هیدرولیکی از قبیل...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

موشک های کروز، پرنده های بدون سرنشین هدایت شونده ای هستند که با توجه به عملکرد بسیار مناسب آن ها در ارتفاع کم، از جمله تجهیزات استراتژیک موثر در سرنوشت یک جنگ به شمار می روند. این موشک در حین پرواز قادر به تغییر ارتفاع و مسیر بوده و می تواند این عمل را، چندین دفعه تکرار نماید. سیستم کنترلی موجود در موشک کروز وظیفه ی دنباله روی صحیح مسیر، که توسط دستور هدایتی اتخاذ شده است را بر عهده دارد. از طر...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...