بهینه سازی کارهای مستقل در سطح بالا به حل مسئله برنامه ریزی حرکت برای یک ربات سیار نیاز دارد. برای مثال، یک ماشین مستقل برای سروقت رسیدن به مقصد مورد نظر خود، باید به سرعت در خیابان ها حرکت کند و از برخورد با موانع مانند ساختمان یا اتومبیل های دیگر اجتناب کند و همچنین ایمنی را برای عبور و مرور حفظ کند. در این پایان نامه ابتدا، الگوریتم های تقریبی برای برنامه ریزی حرکت بهینه ی ربات در محیط های ا...

در این مقاله، انتشار امواج الکترومغناطیسی در یک نانو ساختار موجبر غیر خطی با شعاع نانو بررسی شده است. این موجبر، همسانگرد و غیرمغناطیسی است که در آن غیرخطیت کر در لایه ی درونی در نظر گرفته شده است. معادلات موج در لایه ی درونی به صورت عددی و تقریبی حل شده و الگوی میدان و نیز شار توان رسم گردیده اند. پاسخ تقریبی در ناحیه ی غیرخطی توسط تابع گرین و با استفاده از فرمول دوم گرین مشخص شده است. دیده می...

مطالعه معادلات گروه بازبهنجارش در مدل استاندارد حداقل ابرتقارنی برای تحقیق در پدیده شناسی فیزیک ذرات بنیادی بسیار ضروری است. توابع بتا مقیاس ضعیف را که از نظر آزمایشگاهی قابل دسترس است با فیزیک انرژی های بالا را که از نظر آزمایشگاهی غیر قابل دسترسی است به هم مرتبط می سازند. توابع بتا ی پارامتر های نرم نقش مهمی را در محاسبه و اندازه گیری جرم ذرات ابرتقارنی بازی می کنند. همچنین با استفاده از تواب...

در این مقاله به بررسی نظریه گروه بازبهنجارش کوانتومی در مدل آیزینگ عرضی در زنجیره‌ای یک‌بعدی از ذرات اسپین 1/2 می‌پردازیم. به این منظور، روابط بازگشتی را برای بازبهنجارش کوانتومی سنجه همدوسی در حالت پایه به کار می‌گیریم. نمودار سنجه همدوسی برحسب شدت میدان عرضی به ازای تعداد مراحل بازبهنجارش بیشتر، آشکارسازی نقطه‌‌ی گذار فاز کوانتومی مدل آیزینگ میدان عرضی را نشان می‌دهد که مبین آن است که سنجه هم...

تغییر نگرش آیین نامه های لرزه ای به سمت روش های طراحی بر مبنای رفتار و عملکرد، لزوم بیان کمی ظرفیت سازه ها را تحت اثر زلزله روشن می نماید. روش آنالیز دینامیکی غیرخطی فزاینده، که به عنوان یکی از کاربردی ترین روشها در ارزیابی احتمالاتی رفتار لرزه ای سازه ها شناخته می شود، نیازمند تحلیل های غیرخطی متعدد زمان بر می باشد.از این رو توسعه روش های تقریبی به منظور کاهش حجم و زمان محاسبات و با هدف تخمین ...

در این مقاله فرمول لیفشیتز برای انرژی کازیمیر بین دو دی‌الکتریک در دمای صفر مطلق با استفاده از روش بازبهنجارش جعبه به دست می آید. هر چند که برای محاسبه نیروی کازمیر در این مورد در منابع مختلف اثبات های متعددی ارائه شده است از جمله اثبات خود لیفشیتز، اما ما تاکنون اثبات بدون ابهام و بسیار دقیق برای انرژی ندیده‌ایم. از آنجا که خود انرژی در بعضی موارد، مانند محاسبه آنتروپی یا ظرفیت گرمایی مهم می ش...

امروزه استفاده از اعضای محوری و خمشی با مقطع متغیر در قابها به علت افزایش پایداری و کاهش وزن سازه، افزایش یافته است. به همین دلیل در این مقاله، رفتار ستون‌های غیرمنشوری تحت تحلیل پایداری و ارتعاش آزاد مورد مطالعه قرار می‌گیرد. در مرحله نخست، معادله تعادل حاکم بر تیر اویلر-برنولی با مقطع متغیر که به صورت یک معادله دیفرانسیل مرتبه چهار باضرایب متغیر است، با اعمال اصل حداقل پتانسیل انرژی به تابع ا...

در این پایان نامه، روش تقریبی کارائی جهت طرح بهینه ورقهای خمشی با محدودیت فرکانس ارائه شده است . هدف اصلی، کاهش تعداد تحلیل های دینامیکی جهت کمینه کردن وزن ورق می باشد. برای رسیدن به این هدف از نسبت رایلی برای تقریب فرکانس ها استفاده شده است . تک تک توابع موجود در نسبت رایلی بطور جداگانه و با استفاده از یک روش دو نقطه ای، تقریب زده شده اند. با جایگذاری توابع تقریبی در مسئله اصلی بهینه سازی، نیا...

چکیده ندارد.