در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

در این پایان نامه، کدهای شبه دوری روی یک میدان متناهی به عنوان کدهای دوری روی یک حلقه ناجابجایی متشکل از ماتریس های روی یک میدان متناهی مورد مطالعه قرار گرفته اند. چنین دیدگاهی به ما این امکان را می دهد که برخی نتایج شناخته شده پیرامون دنباله های بازگشتی خطی را تعمیم دهیم و یک ساختمان جدید برای برخی کدهای شبه دوری و کدهای خوددوگان ارائه کنیم.

در این رساله به بررسی گشتاورهای چندجمله ای های رودین شاپیرو می پردازیم. با توجه به پیچیدگی رفتار این چندجمله ای ها تا به حال فرمول مشخصی برای گشتاور مرتبه دلخواه چند جمله ای های رودین شاپیرو یافت نشده است. اما حدس هایی برای این گشتاورها وقتی درجه چندجمله ای به اندازه کافی بزرگ باشد زده شده است، از این جمله حدسی است که توسط [7]saffari در سال 1980 زده شده است. ما در این پایان نامه پس از بیان مقدم...

در این پایان نامه به بررسی یک مسئله کاربردی کنترل آلودگی هوا با استفاده از برنامه ریزی نیمه-نامتناهی پرداخته شده-است. غلظت دود تولید شده توسط هر دو دودکش در هر نقطه، با ارتفاع آن رابطه عکس دارد. بنابراین مسئله آلودگی هوای مورد بحث به مینیمم نمودن ارتفاع دودکش های کارخانجات صنعتی می پردازد. مسئله مینیمم نمودن ارتفاع دودکش ها برای کنترل آلودگی هوا به صورت یک مسئله برنامه ریزی نیمه-نامتناهی غیرخ...

در این مقاله، یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جدید برای طراحی شبکه های موجک فازی به منظور تقریب توابع، کنترل و شناسایی سیستم های غیرخطی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات متعامد (ols)، الگوریتم جهش قورباغه های بهم آمیخته (sfl) و روش حداقل مربعات بازگشتی(rls) می باشد. الگوریتم حداقل مربعات متعامد جهت تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن موجکها به منظور انتخاب موجکهای مؤثرو تعیین ...

مدل های بطور شرطی خود بازگشتی در مدل بندی فرایندهای فضایی که روی یک شبکه یا مجموعه ای از ناحیه های نامنظم مشاهده می شوند، از مسائل با اهمیت بشمار می روند. به ویژه هنگامی که داده ها ناگاوسی هستند و یک مدل آمیخته خطی تعمیم یافته برای تحلیل آن ها اتخاذ می شود، اغلب مدل های بطور شرطی خودبازگشتی برای اثرات تصادفی در نظر گرفته می شود. تابع همسایگی در یک مدل بطور شرطی خودبازگشتی معمولاً بصورت مقادیر تع...

این رساله بر روی یافتن ریشه های دستگاه معادلات جبری متمرکز شده است. یکی از روش های معمول برای حل این دستگاه روش نیوتن می باشد. این رساله پس از معرفی شبکه های عصبی معمولی و بازگشتی روش نیوتن و اثبات همگرایی و مرتبه همگرایی آن و پس از معرفی مدل عصبی که این روش را مدیریت میکند شروع به انجام اصلاحات بر روش نیوتن میکند. پس از معرفی روش های بهنگام سازی ماتریس ژاکوبی مدل لیو و تعمیمات آن را معرفی میکن...

قرن هاست ریاضی دانان از دنباله های بازگشتی و توابع مولد آنها برای حل برخی از مسائل در ریاضیات استفاده می کنند، ولی استفاده از این بخش زیبای ریاضیات در تحلیل سازه ها مهجور مانده است. در این نوشتار، ابتدا برای یک تیر سراسری چنددهانه با طول برابر در حالت های انتها مفصل، انتها گیردار و انتها گیردار غلتکی، که تحت اثر لنگر خمشی متمرکز در ابتدای تیر قرار گرفته اند، ضابطه ی لنگر تکیه گاه ها به دست آمده...

کنترل مناسب دینامیک طولی خودرو نیاز به داشتن اطلاع دقیق از مقدار پارامترهای دینامیک خودرو دارد. در این مقاله الگوریتم تخمین پارامتر با نام فرم درجه دوم خطی به صورت زمان کوتاه (STLQF) برای تخمین هم‌زمان پارامترهای جرم خودرو، زاویه شیب جاده و ضریب درگ کلی آیرودینامیک خودرو توسعه داده می‌شود. سپس، کارکرد موثر تخمین‌گر STLQF با مقایسه عملکرد این تخمین‌گر با روش حداقل مربعات بازگشتی (RLS) نشان داده ...

در این پایان نامه ما یک روش بازگشتی برای محاسبه درونیاب های تعریف شده در یک فضای تولید شده توسط یک تعداد متناهی توابع پیوسته در rd را توضیح می دهیم. ما این روش را برای ساختن درونیاب های متعدد مانند درونیاب های اسپلاین ، درونیاب های ضرب تانسوری و درونیاب های چندجمله ای چندمتغیره به کار می بریم. همچنین یک الگوریتم ساده برای حل یک مسأله ی درونیابی چندجمله ای چندمتغیره وساختن فضای درونیابی می نیمال...