در این پایان نامه، یک الگوریتم بهینه سازی سراسری -که متکی بر تبدیل متغیر نمایی از سیگنومیال برنامه ریزی هندسی (sgp) و برنامه ریزی تبدیل یافته دوگان لاگرانژ می باشد برای حل سیگنومیال برنامه ریزی هندسی پیشنهاد شده است. مشکل کاربرد دوگان لاگرانژی در زمینه بهینه سازی سراسری است که توابع لاگرانژی مقید برای تقریب ضرایب لاگرانژ اغلب غیرمحدب هستند. کمینه سازی یک تخمین خطی از تابع لاگرانژی است که بر این...

در این نوشتار یک زنجیره ی تأمین دو سطحی ــٓشامل چندین مرکز توزیع، چند کارخانه با ظرفیت محدود و چند تأمین کنندهٓــ به صورت یکپارچه مدل سازی شده است به گونه یی که در آن چند محصول، شامل تعدادی قطعه، در جریان است. تقاضای مراکز توزیع از توزیع نرمال برخوردار است و مدل ارائه شده به صورت سلسله مراتبی، مسئله را به دو سطح استراتژیک و عملیاتی تقسیم می کند. در سطح اول، با استفاده از رویکرد لاگرانژ، مسئله ی آ...

در این پایان نامه، مسأله ی دو سطحی آمیخته با محدودیت احتمالی در سطح اول مورد بررسی قرار می گیرد. این مسأله، جزء مسائل سخت یا np-hard می باشد. تکنیک های متفاوتی برای حل این نوع مسائل، مانند روش های ابتکاری وجود دارد. در اینجا با فرض این که فضای نمونه گسسته است، مسأله را به یک مسأله ی دو-سطحی قطعی تبدیل می کنیم. سپس آن را به یک مسأله ی تک سطحی خطی تبدیل کرده که مسأله ی مکمل خطی کلی نامیده می شود ...

در این مقاله، مسئله‌ی تعیین اندازه‌ی انباشته‌ی پویای احتمالی با درنظرگرفتن تخفیف کلی بررسی می‌شود. مدل غیرخطی مسئله در دو حالت ارائه می‌شود. با رویکرد اول مدل تقریب تکه‌تکه خطی مسئله ارائه خواهد شد؛ رویکرد دوم مبتنی‌بر یک الگوریتم شاخه‌وکران است. در این الگوریتم زیرمسئله‌ی مربوط به هر گره، یک مسئله‌ی غیرخطی مختلط است که بر مبنای برنامه‌ریزی پویا حل می‌شود. هر مرحله از این برنامه‌ریزی پویا با ر...

در این مقاله، پدیده کمانه کردن پرتابه های میله ای بلند از جنس تنگستن در برخورد با اهداف مایل فلزی به وسیله دو روش المان محدود صریح: لاگرانژ و هیدرودینامیک مولکولی ، مورد بررسی قرار گرفته است. زاویه بحرانی کمانه کردن به دست آمده از هر دو روش نشان می دهند که با افزایش سرعت برخورد یا افزایش مقاومت ماده هدف زاویه بحرانی کمانه کردن افزایش می یابد. نتایج حاصل از دو روش فوق با نتایج مدل های تحلیلی و ت...

در این پایان نامه، از روش تکرار وردشی، برای حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی، که بخش غیرخطی آن دارای ویژگی ضرب کانولوشن می باشد، مورد استفاده قرار گرفته است. برای توضیح روش و نشان دادن کارایی و سادگی این روش چند مثال ارائه شده است. هم چنین، نتایج حاصل از به کار بردن روش با جواب های دقیق مقایسه شده است. خطاهای حاصل از به کار بردن این روش آن قدر کوچک هستند که می توان این روش را در زمره روش های توانا، ...

در این پایان نامه نوعی روش تقریبی-تحلیلی به نام روش تکراری تغییراتی راتوصیف می کنیم. روش تکراری تغییراتی به طور گسترده برای حل انواع معادلات غیر خطی به کار گرفته شده است. برتری این روش نسبت به سایر روش ها، انعطاف پذیری و توانایی آن برای حل معادلات غیر خطی با دقت بالا است.

امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق ...

در این نوشتار یک زنجیره‌ی تأمین دو سطحی ــٓشامل چندین مرکز توزیع، چند کارخانه با ظرفیت محدود و چند تأمین کنندهٓــ به‌صورت یکپارچه مدل‌سازی شده است به‌گونه‌یی که در آن چند محصول، شامل تعدادی قطعه، در جریان است. تقاضای مراکز توزیع از توزیع نرمال برخوردار است و مدل ارائه‌شده به‌صورت سلسله‌مراتبی، مسئله را به دو سطح استراتژیک و عملیاتی تقسیم می‌کند. در سطح اول، با استفاده از رویکرد لاگرانژ، مسئله‌ی آ...