در سالهای اخیر استفاده از تصاویر پزشکی برای افزایش میزان موفقیت درمان رشد بسیار زیادی داشته است. به طور کلی استفاده از این تصاویر به پزشک در تشخیص بیماری و وضعیت آن و همچنین انتخاب روش درمان کمک بسیار زیادی می کند. در برخی از موارد بدون استفاده از تصاویر پزشکی تشخیص بسیار سخت و در برخی موارد غیر ممکن است.

امروزه، جایگاهی که علم روباتیک پس از حدود پنجاه سال در صنعت دنیا پیدا کرده بر کسی پوشیده نیست. هدایت بصری روبات، از جمله روشهای هوشمند سازی روباتها در عملکرد و مواجهه با شرایط از پیش تعیین نشده برای آنها است. در هدایت بصری پیاده سازی شده در پروژه حاضر، به جای استفاده از مختصات از پیش تعیین شده، با استفاده از یک شبکه عصبی پرسپترون دو لایه، تصاویر دریافتی دوربین متصل به مچ روبات مورد پردازش قرار ...

سنتز کننده های فرکانسی دیجیتالی مستقیم که به ddfs معروف هستند مدارهای الکترونیکی دیجیتال هستند که برای تولید سیگنال های سینوسی با گستره وسیع فرکانسی مورد استفاده قرار می گیرند و در سیستم های مخابراتی دیجیتال مدرن ، رادار ، روباتیک و سیستم های wireless و ... نقش مهمی را ایفا می کنند[1]. از مزایای این سنتز کننده رنج فرکانسی وسیع، سوئیچینگ فرکانس فاز پیوسته، دقت فرکانسی خوب ،خلوص طیفی بالا و توانا...

Speaking of criminal liability arising from the remote surgeries and also robotic surgeries for the minds which have accustomed to dogmatic in the realm of criminal law, is an unfamiliar issue. This is while new boundary in the field of criminal responsibility lead our surgical team to where through a rethinking of the traditional teaching on this topic, we analyze special and differential comp...

 شبیه سازهاى پروازى نظامى و غیرنظامى در ده سال گذشته بصورت گسترده‏اى پیشرفت داشته‏ اند. پیشرفتهاى رایانه‏اى، الکترونیک و روباتیک باعث شده است که این شبیه سازها روز به روز بهتر شده و از کارایى بیشترى در امر آموزش خلبانان برخوردار شوند و با توجه به نیاز روزافزون به آنها، این صنعت به یکى از مهمترین صنایع در بخشهاى هوایى تبدیل شده است و شاهدیم که امروزه شبیه سازهاى پروازى یکى از عوامل کلیدى در برنا...

شرایط کنونی صنعت نفت و تغییر و تحولات سیاسی و بین المللی، شرایط را برای ورود سریع تر حوزه های مهم بالادستی و پایین دستی صنعت نفت به باشگاه شرکت های بزرگ فن آورمحور جهان آماده می کند. در این بین توجه دقیق تر به ادبیات حاکم بر صنعت نفت جهان اعم از ارزش گذاری فن آوری، شرکت های پیشرو و دنباله رو و استراتژی فن آوری از اهمیت ویژه ای برخوردار است. همچنین عنایت ویژه به حوزه های فن آوری های کلیدی و نحوه...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

اتوماسیون صنعتی یکی از مباحث مهم در سلول های تولیدی می باشد. این گرایش شامل استفاده از ماشین های کنترل کامپیوتری و وسایل حمل و نقل مکانیزه قطعات می باشد. در این تحقیق یکی از شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی به منظور حمل قطعات سنگین و خطرناک می باشد تا تولید در زمان کمتری انجام گیرد و از بخشی از هزینه ها از قبیل هزینه ...

روبات های انسان نما سیستم های روباتیک انسان گونه ای هستند که به واسطه شکل و ساختار خاصی که دارند، دارای قابلیت های فراوانی هستند و لذا مورد توجه محققین قرار گرفته اند. از این رو برای موفقیت در بعضی محیط های جهان واقعی روبات های انسان نما نیاز به داشتن حرکت های دوپایی دینامیکی پایدار دارند و این در حالی است که سطح تحرک پایداری دینامیکی آن ها در محیط های واقعی، غیر کافی می باشد. رویکرد های متفاوت...