شبکه های پیچیده مانند شبکه های خودرویی یکی از شبکه های پر کاربرد در آینده خواهد شد، تحقیقات فراوانی در این حوزه در حال انجام است.رهیابی در این نوع شبکه های پیچیده از اهمیت فوق العادهای بر خوردار است. تحرک زیاد گره ها، باعث تغییر مداوم در ساختار شبکه های خودرویی میشود، که سبب افزایش هزینه سربار شده و پهنای باند چشمگیری، صرف ارسال و دریافت بسته های کنترلی میگردد، با شبیه سازی محیط تحرک خودرویی و...

راه رفتن روبات، به خصوص در مسیر منحنی یکی از چالش های پیش رو در زمینه روباتیک است. این مسئله از یک طرف نیازمند یادگیری سطح پایین و فرمان به کنترل کننده ها و از طرف دیگر، نیازمند پردازش اطلاعات در سطح بالا است. در کارهای گذشته برای رسیدن به یادگیری روبات برای حرکت در مسیر منحنی خطی از یک مدل لایه ای سلسله مراتبی استفاده شده است. این مدل از چهار لایه تشکیل شده است و هر لایه وظیفه ی به خصوصی برای ...

این مطالعه با هدف تعیین مؤلفه های موجود در طراحی و توسعه رابط کاربر وب­سایت­های کتابخانه­های دیجیتال و تعیین وب­سایت­های کتابخانه­های دیجیتال برتر و نقاط ضعف و قوت محتوای آن­ها، به تحلیل و مقایسه وب­سایت­های کتابخانه­های دیجیتال در میان کشورهای در حال توسعه و توسعه­یافته پرداخته است. برای این منظور، 50 وب­سایت کتابخانه دیجیتال با روش نمونه­گیری مبتنی بر هدف انتخاب شدند. با بررسی موقعیت توسعه کش...

هدف اصلی تحقیق رهیابی به یک برنامه توسعه موزون و یکپارچه برای منطقه مورد مطالعه بر اساس ساختار فضایی و نظام سکونت گاهی است که در آن ،هرمرکز از کوچک به بزرک و با توجه به ویژگی ها منابع و میزان برخورداری در قالب سلسله مراتب خدماتی و کالبدی است . بطور کلی: شناخت ساختار فضایی منطقه ،ارائه یک برنامه توسعه فضایی برای شهرستان ،تنظیم فعالیت ها ،توزیع امکانات و خدمات مطابق با استعدادها و قابلیت های کانو...

ارتباط ونیازمندی اخلاق به دین، یکی ازمسائل مهمی است که همواره ذهن متفکران را به خود جلب کرده و آنان را واداربه تامل واندیشه ورزی دراین مقوله کرده است.مهمترین پرسشی که ذهن اندیشمندان حوزه دین و اخلاق را به خود جلب کرده این است که آیا اخلاق ،محصول وحی وتعالیم آسمانی انبیاء و اوصیای الهی است یا مانند سایر شاخه های معرفتی نظیرفیزیک ،ریاضیات و غیره یک دانش بشری است وبدون نیاز به دین دارای هویت مستقل...

اساساً عبارت «قاعده ی مقابله و کاهش خسارت» دارای واژگان سهل و ممتنعی است که ترجمه ی آن با چیدمان غیرهمسان در معنا و برداشت از دکترین mitigation of damages ماخوذ گردیده است به کیفیتی که موجب برداشت های متفاوت و بعضاَ متفاوت با یکدیگر توسط اهل فن و قاطبه ی حقوقدانان شده است. قدر مسلم مبارزه و نبرد مستقیم و یا غیر مستقیم زیان دیده صرفنظر از رابطه ی قراردادی و غیر قراردادی با فعل زیانبار و ورود خسارت...

تاریخ آدمی با دین ، مذهب ، متافیزیک ، معنویت و غیره در هم رقم خورده و آدمیان از فطرت خدا جویی و حق طلبی برخوردار بوده و طالب رهیابی به کمال میباشند. نباید تردید داشت که مسئله دین و دینداری واقعیتی است که از آغاز زندگی انسان و در جوامع بدوی نیز پیوسته وجود داشته و خواهد داشت . ارزشهای دینی نقش بسیار زیادی در کنترل ناهنجاریهایی که دامن بسیاری از جوامع را گرفته است دارد . گرچه دین بصورت فطری در سر...

اساساً عبارت «قاعده ی مقابله و کاهش خسارت» دارای واژگان سهل و ممتنعی است که ترجمه ی آن با چیدمان غیرهمسان در معنا و برداشت از دکترین Mitigation of damages ماخوذ گردیده است به کیفیتی که موجب برداشت های متفاوت و بعضاَ متفاوت با یکدیگر توسط اهل فن و قاطبه ی حقوقدانان شده است. قدر مسلم مبارزه و نبرد مستقیم و یا غیر مستقیم زیان دیده صرفنظر از رابطه ی قراردادی و غیر قراردادی با فعل زیانبار و ورود خسارت...

رساله حاضر به عنوان ایمان و عقل و ارتباط آن دو از دیدگاه قرآن و حدیث به دنبال پاسخ صحیح به این سئوال است که ماهیت ایمان و عقل و ارتباط آن دو از دیدگاه قرآن و حدیث چیست؟ و سئوالات فرعی متعددی در این رابطه مطرح است که تلاش شده به اهم آنها پاسخ داده شود. در این تحقیق عقل و ایمان در قرآن و حدیث مورد بررسی قرار گرفته است برداشت نویسنده این است که عقل از این دید استعدادی است که انسان به وسیله آن علم ...

سؤالی که اغلب در ذهن اکثر مدیران و سرپرستان مطرح است ، این است که چرا فلان کارمند آن کار را انجام می دهد؟ چرا اواینطور رفتار می کند ؟ چرا دیگری این عکس العمل را در کار نشان می دهد؟ و سؤالات فراوان دیگری در این راستا . واقعیت این است که آنچه مدیران و سرپرستان درباره علل رفتار خود و دیگران به آن معتقد هستند ، می توان تا حدود زیادی بر روابط آنها و کارکنانشان در سازمانها مؤثر باشد. لذا هدف از این م...