وجود تهدیدها در منطقه عملیاتی، می­تواند با به خطر انداختن ایمنی پرنده، موفقیت مأموریت را با چالش روبرو سازد. در این تحقیق، با هدف بسط الگوریتمی برخط و کارآمد جهت اجتناب از تهدیدهای شبکه­ای، روشی نوین در قالب حلقه درونی- حلقه برونی پیشنهاد شده که به­طور مستقیم، دینامیک هواپیما را در استراتژی هدایت وارد می­سازد. بر خلاف عموم روش­های موجود، در این الگوریتم مسیر مستقیما تولید نمی­شود؛ بلکه در حلقه ...

با توجه به بررسی­های انجام شده استفاده از مصالح ضعیف و شکننده­ای مانند آجر سنتی به علت وزن زیاد، مقاومت و شکل‌پذیری پایین در اثر وقوع زلزله با بیشترین خسارات و تلفات جانی همراه خواهند بود. در مقاله حاضر رفتار نوعی پانل مسلح کامپوزیت نوین در ساختمان مورد مطالعه و مزایای آن در مقایسه با مصالح سنتی بکار­رفته در ساختمان­­های معمول مورد ارزیابی قرار گرفته شده است. مواد کامپوزیت قابل دسترس و ارزان قی...

سابقه استفاده از فرم سازه‏ای قوس در ایران به هزاران سال می‏رسد. قوس از اجزای ‏بنیادین در معماری ایران است. ‏دیگر سیستم‏های سازه‏ای نظیر طاق و گنبد از قوس‏ها بدست آمده است. قوس‏ها، طاق‏ها و گنبدهای مصالح بنایی توجه و حیرت بسیاری از محققان را در طول قرن‏ها برانگیخته و امروزه مطالعات ویژه‏ای در این زمینه در حال انجام است. این فرم‏ها در بناهای تاریخی و خطوط ریلی و جاده‏ای بسیاری از کشورهای دنیا قاب...

رفتار سازه یی ۹ منار آجری تاریخی اصفهان مربوط به قرون پنجم و ششم هجری قمری در برابر بارهای ثقلی، زلزله، تغییرات درجه حرارت و باد با استفاده از روش المان محدود غیرخطی، در ۲ حالت منار به صورت کامل (شامل پوسته ی منار، ستون مرکزی و راه پله) و فقط پوسته ی خارجی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای آنالیز دینامیکی تاریخچه ی زمانی غیرخطی از ۷ شتاب نگاشت مناسب و مقیاس شده براساس ضوابط استاندارد ۲۸۰۰ استفاد...

در اثر شکست دانه ها، رفتار مقاومتی و تغییرشکلی مصالح سنگریز دچار تغییرات محسوسی می شود. در عمده مطالعات عددی انجام گرفته در راستای شبیه سازی پدیده شکست دانه ها، نحوه شکست و به ویژه هندسه دانه های جدید حاصل از شکست، از ابتدای شبیه سازی ها فرض شده اند. در تحقیق حاضر برای نخستین بار دانه های اولیه در داخل نمونه شبیه سازی شده کاملا سالم و ترک نخورده فرض می شوند و در مراحل مختلف تحلیل های عددی بر اس...

در این مقاله با استفاده از یک الگوی جزء درشت اجزاء محدود(mac.fem) ، تحلیل غیرخطی(هندسی و مصالح) قاب های دو بعدی بتن آرمه مورد بحث و بررسی قرار میگیرد. در مبحث مقاومت مصالح،برای محاسبه سفتی خمشی(ei) هر مقطع بایستی محوری بعنوان محور مبنا در نظر گرفت. در تحلیل های کشسانی خطی،محور مبنای محاسبه سفتی خمشی،مرکز هندسی مقطع می باشد.در تحلیل های غیرخطی با در نظر گرفتن تغییر رفتار مصالح در طی بارگذاری،دیگ...

در این تحقیق یکسری آزمایش های برش مستقیم بزرگ مقیاس مطابق با استاندارد astm d3080 [1] و آزمایش های بار نقطه ای مطابق با استاندارد astm d5731 [2] بر روی سه تیپ مصالح سنگریز با سختی های مختلف (سخت، متوسط و نرم) انجام شده است. محل برداشت نمونه های سنگی مذکور با استفاده از نقشه های زمین شناسی 1:100000 سازمان زمین شناسی تعیین شده و نمونه ها از 3 محل شامل منطقه پلور (نمونه های بازالتی) در استان تهران...

مصالح بنایی یکی از قدیمی ترین مصالح مورد استفاده در ساختمان سازی است. فراوانی، سازگاری با اکثر شرایط آب و هوایی، عدم نیاز به نیروی متخصص در ساخت و دوام و پایداری مصالح بنایی از جمله دلایلی است که موجب شده این مصالح پیوسته درساخت-وسازها مورد توجه قرار گیرد. بخش عظیمی از ساختمان های موجود در ایران و بسیاری از نقاط جهان از مصالح بنایی ساخته شده است. با این وجود، درک و دانش مهندسان سازه نسبت به رفت...

در سال‎های اخیر محققان گام‎های موثری در طراحی سازه‎های مقاوم در برابر زلزله برداشته‎اند. به عبارت دیگر دیدگاه آنان در فراهم آوردن طرحی ایمن و مطمئن برای سازه در مقابل بارهای ویرانگر زلزله بهبود چشمگیری یافته است. این پیشرفت شامل تغییر نگرش دانشمندان از طراحی بر اساس نیرو به سمت طراحی بر مبنای رفتار بوده است. این روش اصطلاحاً طراحی بر اساس عملکرد سازه (performance based design) نامیده می‎شود. در ...

با توجه به اینکه عملکرد صحیح تأسیسات زیربنایی نیاز به طراحی دقیق دارد، بنابراین ارزیابی دقیق پارامترهای کلیدی با به ‏کارگیری روش­ های نوین از اهمیت ویژه­ ای برخوردار است. در سازه ­های خاکی و سیستم ­های حمل و نقل، به ­عنوان بخشی از مهم ترین ابنیه ­ی فنی و زیرساخت­ ها که خدماتی ضروری برای بشر فراهم می ­نمایند، همواره برآورد و پیش­بینی دقیق ­تر رفتار خاک، بخصوص در برابر بارهای دینامیکی، بسیار اهمی...