کنترل تطبیقی مدل آزاد یک روش تطبیقی است که هیچ نیازی به اطلاعات در مورد سیستم و تنظیمات مدل فرآیند ندارد. این کنترلر از اطلاعات ورودی- خروجی سیستم کنترل شده برای طراحی کنترلر استفاده می‏کند. لزوم استفاده از این کنترل‏کننده و مشخصه‏های این نوع کنترل به قرار زیر می‏باشد: ? شناخت کمی دقیقی از فرآیند لازم نمی‏باشد؛ ? هیچ شناسایی کننده یا مکانیزمی شناسایی فرآیندی در سیستم موجود نیست؛ ? هیچ طراحی ...

چکیده در این پایان نامه مباحثی همچون موقعیت جغرافیایی استان و انزلی و کشورهای حوزه حاشیه خزر و نیز نقش منطقه آزاد در توسعه اقتصادی کشوری بطور اعم و تأثیر منطقه آزاد انزلی در رشد اقتصادی و مناسبات فرهنگی با کشورهای همسایه بطور اخص پرداخته شده است و اینکه مناطق آزاد نه فقط به عنوان ابزارهای توسعه اقتصادی مطرح بوده بلکه عواملی برای جذب سرمایه و انتقال فناوری و آموزش نیروی انسانی و ارتباط با باز...

در مطالعه حاضر، بهینه سازی شرایط استخراج پروتئین هیدرولیز شده ضایعات فیله کردن ماهی آزاد با خاصیت آنتی اکسیدانی تولید شده با آنزیم تریپسین با استفاده از مدل فاکتوریل کامل مورد بررسی قرار گرفت. پروتئین هیدرولیز شده تحت 3 متغیر مختلف، زمان در دو سطح (1 و 3 ساعت) و میزان آنزیم در سه سطح (5/0، 1 و 2درصد) و دما در دو سطح (37 و 55 درجه سانتی گراد) تولید شد. میزان درجه هیدرولیز، بازیافت نیتروژن، فعالی...

میل لنگ در موتورهای احتراق داخلی، تحت تأثیر نیروهای ضربه ای وارده از دسته سمبه در گستره سرعت های زاویه ای وسیعی دوران می کند. به دلیل وجود چنین نیروهایی، میل لنگ بسیار مستعد ارتعاش است که می تواند مضر باشد. بنابراین بررسی رفتار حرکتی آن امری ضروری است. هدف این مقاله شناسایی سامانه، با تعیین الگوی ارتعاشی میل لنگ با هر دو روش نظری و تجربی می باشد. ابتدا الگونمایی میل لنگ و تحلیل ارتعاشی آن در نر...

این مقاله اثرات آزاد سازی تجاری در کل اقتصاد و در بخش کشاورزی را با در نظر گرفتن کیفیت بنیادها بر روی آزادی اقتصادی، درآمد و فقر دنبال می کند. برای تخمین توابع درآمد، فقر و آزادی اقتصادی، تازه ترین داده های بین کشوری بیش از ٢٠٠کشور در قالب مناطق جهانی مورد استفاده قرار گرفت. بر اساس یافته ها، آزادی اقتصادی اثر مثبتی بر سطوح در آمد دارد که همراه با کیفیت خوب بنیادها باععث کاهش فقر می شود. همچنین...

با توجه به اهمیت سیستم های تهویه مطبوع در ساختمان ها و استفاده از سیستم های مرکزی برای خنک ساختن واحدهای ساختمانی بزرگ و نیز در نظر گرفتن میزان انرژی مصرفی در دنیا، هدف در این تحقیق آن است تا به بهینه کردن این سیستم ها پرداخته شود تا حداکثر کارایی و حداقل میزان مصرف انرژی را در بر داشته باشد. در این تحقیق به بررسی سیستم های تهویه مطبوع برای ساختمان هایی که دارای سیستم خنک کننده مرکزی می باشند ...

چکیده : عنوان تحقیق : بررسی عوامل موثر بر ایجاد و توزیع فساد اداری وکنترل آن در فدرا سیون های ورزشی منتخب کشور . هدف اصلی تحقیق حاضر بررسی عوامل موثر بر ایجاد و توزیع فساد اداری و چگونگی کنترل آن در فدراسیون های ورزشی منتخب کشور بود . برای دست یافتن به هدف مورد نظر از پرسشنامه ای که شامل سی و دو سو ال بود استفاده گردید جامعه آماری تحقیق شامل کلیه کارشناسان فدراسیون های ورزشی منتخب کشور بودن...

1-1- مقدمه معمای هویت همواره ذهن بشر را به خود مشغول کرده است. بخصوص در دهه های گذشته صاحب نظران هر یک به نحوی به آن پرداخته اند. جامعه سنتی سال های سال با نگرش ها، رفتارها و اعتقادات ثابت و نامتحول زندگی کرده است و تغییراتی در آن قابل مشاهده نیست و هر تغییر و بازخوانی هم که از سنت رخ دهد باز در دل پارادایم سنت صورت می گیرد. در باب زنان نیز سالیان سال نگرش وابسته غیر مستقل و ابزاری و جنس دومی...

ترانسفورماتورها یکی از بخش های اساسی شبکه های انتقال و توزیع برق می باشند. درصورتی که واحدهای حفاظتی در شبکه های قدرت به درستی عمل نکنند، خطاهای به وجود آمده ممکن است موجب اتلاف انرژی و یا خرابی تجهیزات گران قیمت شوند. بنابراین سیستم حفاظتی شبکه و هماهنگی آن نقش مهمّی در پایداری و قابلیّت اطمینان آن ایفا می کند. جریان هجومی پدیده ای است که برای نخستین بار در زمان برق دار شدن ترانسفورماتور به وجو...

یکی از سیستم هایی که علیرغم ساختار بسیار ساده ، در اکثر کتب و مراجع برای اثباا بررار ی هاا ی یا روش کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد ، سیستم پاندول معکوس یا آونا واروناه ما ی باشاد . هاد از کنترل این سیستم متعادل نمودن آون همراه با رضمین محدود بودن حالا سیستم می باشد. راکنون روش های مختلفی برای کنترل این سیستم مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج متعددی بدست آماده اسات . در این پایان نامه، روش...