در سال های اخیر، مصرف انرژی به یک محدودیت مهم در زمینه ی شبکه های حس گر بی سیم و برنامه های کاربردی آن ها تبدیل شده است. یکی از مهم ترین این برنامه های کاربردی ردیابی هدف است. استفاده از روش های مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی هدف در شبکه های حس گر بی سیم، می تواند مصرف انرژی در این شبکه ها را تا حد زیادی بهبود بخشد. روش های مبتنی بر پیش بینی با پیش بینی مسیر حرکت هدف و موقعیت بعدی آن، فقط گره ها...

با توجه به رشد تحقیقات در مبحث رادارهای چند ورودی چند خروجی و اهمیت بخش پردازش سیگنال در این رادارها، این رساله به بررسی مسئله شکل دهی پرتو و بررسی بعضی از روش های مطرح در این زمینه می پردازد. همچنین بررسی و مطالعه ی مباحث و روش های ردگیری هدف در رادارهای چند ورودی چند خروجی،از دیگر مباحث مطرح شده در این رساله ات.

هدف اصلی در این پایان نامه ارائه یک چهارچوب جدید برای ردیابی موثر انواع متفاوتی از اهداف متحرک است. در اینجا سعی خواهیم کرد با استفاده از یک الگوریتم دو مرحله ای و با بهره گیری از ویژگی های بدست آمده از هدف، بالاخص ویژگی های موجود در رنگ هدف، به بهبود نتایج آشکار سازی و ردیابی کمک کنیم. ما نشان می دهیم که با اعمال یک ماسک مکانی بر روی هدف که دارای یک هسته ایزوتروپیک می باشد و سپس تعریف یک تابع ...

مجاری کارستی در بیشتر این مناطق قابل دسترسی نیستند. سرعت جریان مجرایی در سراسر دنیا به طور گسترده ای بوسیله روش ردیابی رنگ اندازه گیری شده است، اما این روش قادر به برآورد ابعاد و تعداد مجاری نمی-باشد. هدف اصلی این مطالعه تعیین محتملترین تعداد مجاری و سطح مقطع آن می باشد. دشت ارژن پولژه ی است که بوسیله سازند کارستی آسماری احاطه شده است: شامل یک دریاچه، یک منطقه زهکش و چندین چشمه می-باشد. منطقه ز...

در این رساله، چندین ردیاب از جمله ردیاب جابجایی میانگین و ردیاب شبکه عصبی را که براساس ردیاب زمان-حقیقی جابجایی میانگین هستند، معرفی می نماییم. در ردیاب ها از پنجره مستطیلی برای توصیف شکل هدف استفاده شده، تعداد تکرارها محدود شده و به جای پردازش آرایه ای از پردازش پیشنهادی ضرب-جمع-انباشت استفاده شده است که در این حالت می توان تا چندین هدف را همزمان و زمان-حقیقی ردیابی کرد. دقت ردیاب بی تکرار هما...

چکیده یکی از مسائلی که در پردازش تصویر و ماشین بینایی مورد توجه قرار می گیرد مسئله ردگیری یک هدف مشخص در یک دنباله از تصاویر می باشد. در این زمینه ازدیرباز روش های گوناگونی مطرح و مورد توجه قرار گرفته اند. در این روش ها معولا یک یا چند خصوصیت از هدف انتخاب شده و با اندازه گیری آن براساس روش خاص هر الگوریتم عملیات ردیابی انجام می شود. در این پایان نامه ابتدا به بررسی روش های موجود برای آشکارس...

در این پایان نامه یک چارچوب نظری برای کنترل آرایش و همچنین ردگیری هدف توسط تعداد محدودی از روبات ها که مدل دینامیکی آن ها با نامعینی همراه است، ارائه شده است. برای ردگیری هدف از فیلتر کالمن غیرمتمرکز و فیلتر کالمن توزیع شده که با نام فیلتر کالمن توافقی نیز شناخته می شود، استفاده شده است. برای کنترل آرایش گروه، به دلیل ماهیت غیرخطی و نامعین مدل عوامل یک کنترل کننده مقاوم مود لغزشی طراحی گردید. ر...

این پایان نامه روی ردیابی خودکار چندین چهره که هم اکنون یک مسئله ی پرچالش در کاربردهایی نظیر ارتباط متقابل انسان و کامپیوتر، سیستم های دیده بانی و امنیت هوشمند می‏باشد، تمرکز دارد. از آن جا که آشکارسازی چهره مرحله ی مقدماتی بسیاری از کاربردها از جمله ردیابی چهره می‏باشد، ابتدا ضمن مطالعه ی انواع روش های آشکارسازی و مزایا و معایب هر کدام، یک آشکارساز چهره ی مناسب به منظور استفاده در سیستم ردیاب ...

ردیابی اشیاء مساله ای مهم همراه با محدوده وسیعی از کاربردها است که با توجه به کاربرد های متنوع آن در حوزه های مختلف به ویژه حوزه بینایی ماشین در سالهای اخیر مورد توجه فراوان قرار گرفته است. مشکلاتی نظیر پیچیده بودن پس زمینه ، تغییرات روشنایی و ... باید در هنگام ردیابی در نظر گرفته شوند . هدف در این تحقیق معرفی چارچوبی جدید برای ردیابی اشیاء می باشد . الگوریتم استفاده شده از دو بخش اصلی تشکیل شد...