موضوع ردیابی و آشکارسازی هدف ها در زیر آب از دیر باز مورد توجه بوده که بعد از جنگ جهانی دوم شدت بیشتر پیدا کرده است. این موضوع هم از بعد نظامی و هم از بعد تجاری دارای اهمیت زیادی است. این پروژه بیشتر به بعد نظامی قضیه و ردیابی هدف هایی مانند زیر دریایی و دیگر وسیله های زیر دریایی کار دارد. الگوریتم های بسیاری برای ردیابی هدف ها بکار گرفته شده است که در این پروژه سعی شده با تکیه بر الگوریتم rao...

در این تحقیق استراتژی تخصیص اثربخش دارایی ها در شرایط عدم اطمینان با قابلیت کنترل ریسک، کاهشهزینه های معاملاتی و تحقق بازده هدف گذاری شده مورد مطالعه قرار گرفت. به منظور پیادهسازی ایناستراتژی و غلبه بر محدودیت مدل های کلاسیک بهینه سازی پورتفوی در مواجهه با عدم قطعیت، تشکیلصندوق شاخصی با رویکرد استوار و محدودیت عدد صحیح مد نظر قرار گرفت. در این راستا یک مدلبرنامه ریزی خطی بصورت کمینهسازی قدر مطل...

فصل اول را به تکامل نظریه همبستگی و تاریخچه آن اختصاص داده ایم. در فصل دوم برآورد درستنمایی ماکسیمم ضریب همبستگی از جامعه ای نرمال دو متغیره، را بدست آورده ایم و تفسیری هندسی از آن، به عنوان تابعی از زاویه بین دو بردار مشاهده، ارائه داده ایم. در فصل سوم توزیع ضریب همبتسگی پیرسون را بدست آورده ایم و نشان داده ایم که ضریب پیرسون، برآوردگری اریب برای p، می باشد. همچنین برای ضریب همستگی جامعه، p نظ...

target tracking is the tracking of an object in an image sequence. target tracking in image sequence consists of two different parts: 1- moving target detection 2- tracking of moving target. in some of the tracking algorithms these two parts are combined as a single algorithm. the main goal in this thesis is to provide a new framework for effective tracking of different kinds of moving target...

ردیابی اهداف مانور دهنده یکی از مسائلی است که به سبب حساسیت های نظامی ومراقبتی توجه دانشمندان زیادی را به خود جلب نموده است . در این پایان نامه پس از معرفی مساله و بیان ارتباط آن با فیلترهای تصادفی مبتنی بر مدل، بطور مختصر معروفترین این فیلترها یعنی کالمن مورد بررسی قرار گرفته و خواص و محدودیت های آن مطرح می شود. در ادامه جهت مقابله با محدودیت های فیلتر فوق، روشهای تخمین تطبیقی و تخمین به روش م...

بیماری هوانگ­لونگ­بینگ (hlb) یا میوه­سبز مرکبات یکی از بیماری های خطرناک مرکبات در دنیا است که اخیراٌ از ایران نیز گزارش شده است. برای انجام مدیریت بهینه بیماری hlb، ردیابی به موقع و سریع بیماری در باغ­های مرکبات امری اجتناب ناپذیر است. به منظور مقایسه کارآیی روش های پی­سی­آر معمولی، nested-pcr، real-time pcr و تکثیر هم دمای وابسته به حلقه (loop-mediated isothermal amplification) در ردیابی candi...