چکیده معمولا در شبکه های سنسوری بیسیم محدودیت انرژی سنسورها از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این شبکه ها معمولا برای افزایش قابلیت اطمینان اطلاعات جمع آوری شده، از ترکیب اطلاعات چند سنسور استفاده می نمایندو اینکه کدام سنسورها انتخاب شوند کاملا روی کیفیت اطلاعات جمع آوری شده و مصرف انرژی موثر است. مسئله مورد نظر انتخاب سنسورهایی است که کیفیت مورد نظر را برای ما برآورده نمایند و در عین حال م...

امروزه، شبکه های حسگر، به عنوان یک تکنولوژی جذاب، در امور تحقیقاتی و کاربردی مطرح هستند. شبکه های حسگرفرصت بی نظیری را در نظارت و کنترل محیطی از خانه های مسکونی گرفته تا شهرها و ...، فراهم می آورند. به علاوه، این شبکه ها در امور نظامی، پزشکی, محیط زیستی و ... کاربردهای مهمی دارند. یکی از مهمترین کاربردهای این شبکه ها، ردیابی اهداف وارد شونده به محیط تحت نظارت شبکه می باشد. حرکت هدف مورد نظر، در...

در سال های اخیر، مصرف انرژی به یک محدودیت مهم در زمینه ی شبکه های حس گر بی سیم و برنامه های کاربردی آن ها تبدیل شده است. یکی از مهم ترین این برنامه های کاربردی ردیابی هدف است. استفاده از روش های مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی هدف در شبکه های حس گر بی سیم، می تواند مصرف انرژی در این شبکه ها را تا حد زیادی بهبود بخشد. روش های مبتنی بر پیش بینی با پیش بینی مسیر حرکت هدف و موقعیت بعدی آن، فقط گره ها...

با توجه به رشد تحقیقات در مبحث رادارهای چند ورودی چند خروجی و اهمیت بخش پردازش سیگنال در این رادارها، این رساله به بررسی مسئله شکل دهی پرتو و بررسی بعضی از روش های مطرح در این زمینه می پردازد. همچنین بررسی و مطالعه ی مباحث و روش های ردگیری هدف در رادارهای چند ورودی چند خروجی،از دیگر مباحث مطرح شده در این رساله ات.

در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های‌ کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه‌سازی در سه بعد با ...

هدف اصلی در این پایان نامه ارائه یک چهارچوب جدید برای ردیابی موثر انواع متفاوتی از اهداف متحرک است. در اینجا سعی خواهیم کرد با استفاده از یک الگوریتم دو مرحله ای و با بهره گیری از ویژگی های بدست آمده از هدف، بالاخص ویژگی های موجود در رنگ هدف، به بهبود نتایج آشکار سازی و ردیابی کمک کنیم. ما نشان می دهیم که با اعمال یک ماسک مکانی بر روی هدف که دارای یک هسته ایزوتروپیک می باشد و سپس تعریف یک تابع ...

در این مقاله، مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستم‌های صنعتی و عملی صورت گرفته است. نظریه شناسایی و تخمین پارامترها و متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی و کنترل تصادفی از مباحث مهم و پرکاربرد در سیستم‌های صنعتی می‌باشند. شاخه‌های مختلف علمی مطالعه شده در این مقاله شامل، استفاده از نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در مقولاتی مانند تشخیص نشتی در خطوط انتقال سیالات، حوزه...

امروزه سیستم های راداری دارای کاربردهای فراوانی در زمینه های مختلف نظامی و غیرنظامی نظیر مراقبت، جست وجو، ناوبری، کنترل آتش، تصویربرداری، هواشناسی و … می باشند. تصویربرداری راداری یکی از کاربردهای سیستم های راداری است که هم برای مقاصد نظامی و هم برای مقاصد غیرنظامی مورد استفاده قرار می گیرد. تصویربرداری راداری توسط دو دسته رادارهای sar و isar انجام می شود. در sar معمولاً رادار متحرک بوده و از اه...

در این پایان نامه یک چارچوب نظری برای کنترل آرایش و همچنین ردگیری هدف توسط تعداد محدودی از روبات ها که مدل دینامیکی آن ها با نامعینی همراه است، ارائه شده است. برای ردگیری هدف از فیلتر کالمن غیرمتمرکز و فیلتر کالمن توزیع شده که با نام فیلتر کالمن توافقی نیز شناخته می شود، استفاده شده است. برای کنترل آرایش گروه، به دلیل ماهیت غیرخطی و نامعین مدل عوامل یک کنترل کننده مقاوم مود لغزشی طراحی گردید. ر...