هدف از انجام این پایان نامه ردگیری همزمان اهداف هوایی، در یک رادار غیرفعال مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می باشد. داده های ورودی مسئله ی ردگیری شامل داپلر و سمت اهداف می باشد و بنابراین مسئله ردگیری از نوع داپلر- سمت خواهد بود. فرایند ردگیری دارای سه فاز می باشد. در فاز اول با توجه به سناریو، که ردگیری همزمان اهداف هوایی مد نظر می باشد، دروازه بندی و تخصیص داده با معیار نزدیکترین همسایه انجام...

چکیده به منظور ایجاد امکان پدافند در برابر اهداف مانوری و بهبود سرعت تصمیم‌گیری، در این مقاله ساختاری کلی برای مانورهای مختلف اهداف در مختصات حرکتی ارائه شده است. به‌علاوه، خط سیر اهداف مختلف از دیدگاه رادار شبیه‌سازی شده و شناخت مانور در ردگیری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارائه ساختار کلی برای مانورهای مختلف اهداف راداری، در این مقاله نمونه‌های ارائه شدهبرای خطسیر اهدافبه‌صورتیک‌بعدی،د...

 در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

مقدمه: یکی از راهکارهای کاهش تلفات و خسارات ناشی از زلزله ارتقای سطح آگاهی و آمادگی مردم جامعه از طریق اجرای مانور است. با توجه به این که تقریبا نیمی از جمعیت کشور را کودکان و نوجوانان تشکیل می دهند، اجرای مانور در مدارس از اهمیت خاصی برخوردار است. جمعیت هلال احمر به عنوان یکی از دست اندر کاران اجرای این مانور به منظور آگاهی از نظرات و پیشنهادات شرکت کنندگان در مانور و با هدف برنامه ریزی و اجرا...

ردیابی حرکت در بینایی رایانه یکی از مباحث بسیار مهم است که کاربردهای زیادی در زمینه های پزشکی، نظامی، نظارتی و صنعتی دارد. منظور از ردیابی اهداف، تعقیب اهداف در تصاویر ویدیویی، با استفاده از اطلاعات هدف می باشد. بی درنگ بودن ردیابی در کاربردهای نظارتی و نظامی اهمیت ویژه ای دارد. ردیابی مبتنی بر رنگ در ردیابی های بی درنگ سهم بسزایی دارد، زیرا برای استخراج این ویژگی نیازی به الگوریتم ها و محاسبات...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می‌شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می‌پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی‌ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه‌گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می‌شود که به عنوان یکی از روش‌های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می‌رود. هدف از این مقا...

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

در سیستم های ردیابی انجام ردیابی مناسب با دقت کافی در تمام طول مسیری که توسط رادار دیده می شود مطلبی است که مورد تجزیه وتحلیل قرار می گیرد. در سیستم های ردیابی انجام پردازش اطلاعات با روشهای بهینه کارایی این سیستم ها را ارتقاء می دهد. در این پایان نامه شبیه سازی اهداف چندگانه مورد بررسی قرار می گیرد و تاثیر پارامترهای مختلف نظیر سرعت و شتاب هدف و نرخ نمونه برداری از مشاهدات در نظر گرفته می شود....