بازهای شیف نقش مهمی در توسعه شیمی کوئوردیناسیون دارند. کمپلکس های فلزی باز شیف به دلیل خواص چشمگیر فیزیکی و شیمیایی آن ها و نیز کاربرد وسیع در زمینه های علمی، به طور گسترده ای مورد مطالعه قرار گرفته اند. این دسته از کمپلکس ها به طور فزاینده ای طی سال های اخیر مورد استفاده بوده اند. بازهای شیف، همچنین از نظر داشتن فعالیت های بیولوژیکی، ضد میکروبی، ضد قارچی، ضد تومور و علف کش، مفید می باشند. در ...

حلقه گشایی جهت گزین اپوکسید ها یکی از شاخه های قابل توجه به منظور به کارگیری در واکنش های آلی می باشد. با توجه به اهمیت این واکنش ها، پژوهش و بررسی بر کاتالیزگر-های جدید به منظور افزایش بازده حلقه گشایی بسیار مورد اهمیت است. در این پژوهش کمپلکس های باز شیف به عنوان کاتالیزگر های موثر به منظور حلقه-گشایی اپوکسید ها با استفاده از هالوژن های عنصری گزارش شده است. هم چنین طی گزارش ارایه شده اپوکسی...

بردهای مدار چاپی نقش به سزایی در کارایی، سرعت و توان مصرفی سیستم های الکترونیکی ایفا می کنند. استفاده از بردهای مدار چاپی چندلایه در سیستم های الکترونیکی پیچیده و سریع تحلیل و طراحی آن ها را با مشکلات زیادی همراه ساخته است. کاهش فاصله بین مسیرها و افزایش فرکانس سیگنال های عبوری از آن ها چالش های اجتناب ناپذیری در طراحی سیستم های ایجاد کرده است، که از مهمترین آن ها می توان به پدیده ی نویز همشنوا...

استفاده از سیستم­های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می­باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهم­ترین چالش­ها­ی سیستم­های بینایی است. در سال­های اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته ا...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

استفاده از سیستم‌های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می‌باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهم‌ترین چالش‌ها‌ی سیستم‌های بینایی است. در سال‌های اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته ...

از میان روش­های مختلف شناسایی و ردگیری ماهواره­های مدار پایین زمین (LEO)، روش ردگیری راداری مناسب­تر است. ازآنجاکه فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت و ردگیری دقیق سیستم­های با دینامیک غیرخطی مثل ماهواره­ها نیستند، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده کرد. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات حرکتی ماهواره (معادلات کاول) و به تبع آن مشاهدات رادار شبیه‌سازی شد...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

در این پایان نامه ‏‎a‎‏ را حلقه ای نوتری و ‏‎i‎‏ را ایده آلی از ‏‎a‎‏ در نظر می گیریم. براساس ‏‎i‎‏ ایده آل موضعی با مقطع کامل را تعریف کرده و سپس بستار صحیح این نوع ایده آل ها را مطالعه می کنیم و خواصی که ایده آل ها را در حلقه های نوتری دارند را بررسی می کنیم. سپس ایده آل های ‏‎-m‎‏ کامل و بعضی خواص آنها در حلقه های نوتری را بررسی می کنیم.