از آنجا که در روش های کلاسیک به منظور کشف و شناسایی مین از ابزارهایی نظیر فلزیاب و تربیت حیوانات استفاده می شود، این روشها بسیار خطرناک، پرهزینه و زمان بر هستند. از اینرو، مطالعات گسترده ای در مورد مین یابی با استفاده از تکنیک های هسته ای از سال 1950 انجام شده است. این روش ها بر پایه این واقعیت که مواد منفجره نظیر (tnt(c7h5n3o6 و (rdx(c3h6n6o6 شامل مقادیر قابل توجهی کربن، نیتروژن، اکسیژن و هیدر...

توسعه و گسترش روزافزون فناوری­های جدید موجب تغییرات عمده­ای در روش­ها و شیوه­های جنگ دریایی و عملکرد متخاصمین شده است. مین دریایی از ابزار و شیوه‌های خاص جنگ دریایی است که از تحولات حقوق بین‌الملل و پیشرفت فناوری­های جدید­تأثیر پذیرفته و طیف وسیعی از حقوق بنیادین و موضوعات اخلاقی را مطرح کرده است که ضروری است، چالش­های به­کارگیری آنها از منظر حقوق جنگ مین دریایی مورد توجه قرار گرفته شود. کنوانس...

مقدمه و هدف: مشکلات و محدودیت های جسمی و روحی ناشی از انفجار مین و مهمات عمل نکرده در نوجوانان می تواند کاهش کیفیت زندگی آنان را سبب شود. این مطالعه در سال 1388 با هدف بررسی کیفیت زندگی نوجوانان قربانی مین و مهمات عمل نکرده انجام شد .     مواد و روش ها: روش این مطالعه به صورت مقطعی (توصیفی – تحلیلی) بود. کل نوجوانان قربانی مین و مهمات عمل نکرده کشور (69 نفر) که پس از جنگ عراق ضد ایران در استان ...

هدف: از آنجا که در زمان انجام مطالعه، مطالعه جامعی در خصوص تأثیرانفجار ناشی از مین برروی کیفیت زندگی قربانیان انجام نشده بود، بر آن شدیم تا به بررسی مقایسه ای کیفیت زندگی قربانیان مین، مردم عادی ساکن همان مناطق و نیز مردم عادی با شرایط سنی و جنسی مشابه ساکن مناطق مشابه اقتصادی - اجتماعی که خطر مین و مهمات عمل نکرده در آنجا وجود نداشت بپردازیم.   مواد و روش ها: در این مطالعه مورد شاهدی به بررسی ...

در این مقاله روشی برای پایدار‌سازی حرکت ربات ‌در‌حالتی‌که مسیر مجری نهایی مشخص می‌باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار‌سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا‌کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه‌ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ‌گونه دورانی نسبت به پایه ...

اهداف: این مطالعه با هدف بررسی تاثیر جلیقه های حفاظتی خنثی سازی مین بر عملکرد بصری و زمان واکنش افراد در شرایط گرم و خشک آزمایشگاهی انجام شد. روش ها: این پژوهش بر روی 12 نفر مرد با میانگین سنی (09/3±)83/26 سال و شاخص نمایه توده بدنی نرمال انجام شد. هر یک از نمونه ها به مدت60 دقیقه در آزمایشگاه شرایط جوی با دمای °c35 و رطوبت نسبی 30% مورد ارزیابی قرار گرفتند. نمره شاخص استرین گرمایی، فرکانس خستگ...

سیستم چند عاملی به سیستمی اطلاق می شود که از چندین عامل تشکیل شده باشد. هر کدام از این عامل ها به نوبه خود فعل و انفعالات داخلی داشته و در محیط خارج نیز با یکدیگر در ارتباط می باشند . عامل در بیشتر موارد با داشتن اطلاعات خاص و محرک های مختلف از طرف کاربر عمل می کند. یک عامل می تواند نماینده ای از طرف انسان باشد که در محیط های مجازی همانند او تصمیم گیری کرده و به انجام کارهای مختلف می پردازد. یک...

مزایای متعددی که استفاده از ربات های نظامی در مقایسه با افراد انسانی رزمنده دارند، سبب شده است تا این ربات ها به طور گسترده در مخاصمات مسلحانه مورد استفاده قرار بگیرند. گروهی از این ربات ها که می توانند بدون این که از سوی عامل انسانی هدایت شوند، عمل نمایند، ربات های نظامی خود فرمان هستند. این ربات ها هنوز چنین قابلیتی پیدا نکرده اند تا بتوانند قواعد حقوق بین الملل بشردوستانه از جمله اصل تفکیک و...

مقدمه و هدف: ناتوانی‏های جسمی و روانی ناشی از مین و مهمات عمل‏نکرده روی میزان رضایت از زندگی قربانیان تأثیرگذار است. هدف از انجام این مطالعه، تعیین میزان رضایت از زندگی در قربانیان زیر 18 سال مین و مهمات عمل‏نکرده بود. مواد و روش ها:به‏منظور جمع آوری اطلاعات از همه جانبازان زیر 18 سال که پس از جنگ عراق ضد ایران در استان های مرزی به‏وسیله مین یا مهمات عمل‏نکرده دچار آسیب شده‏بودند، دعوت‏شد تا در...

اهداف: صدای مهیب و ناگهانی مانند صدای ناشی از انفجار مین، می تواند موجب پارگی پرده گوش، اختلال در سیستم استخوانچه ای، اختلال در سیستم عصبی گوش و در برخی موارد ناشنوایی کامل شود. بر همین اساس، این مطالعه با هدف جمع آوری اطلاعات و بررسی وضعیت شنوایی قربانیان مین زیر 18 سال ایران انجام شده است. روش ها: تمامی بازماندگان انفجار مین زیر 18 سال مبتلا به مشکلات شنوایی، وارد مطالعه شدند و پس از گرفتن اط...